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[实用新型]一种卸船机驾驶室-CN202222950984.2有效
发明人：毛国明;李永明;高峰;刘聪;丁虎威;林益;洪学敏;陈念军;刘佳欣;陆冰洁;唐倩;李海明;王悦州;郑义;汪文涛;徐跃峰 -专利权人：华能（浙江）能源开发有限公司玉环分公司;杭州华新机电工程有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卸船机驾驶室。驾驶室的下观察口3位于座椅10正面的驾驶室壳体1的底部，为驾驶室壳体1的驾驶室上底板101和驾驶室下底板102的缺口。缺口处设置风机系统4，包括下观察口3两侧的抽风机401和排风机402，在下观察口3处形成风帘。本申请通过在卸船机驾驶室下观察口处设置风帘装置，解决了原结构玻璃外侧容易产生结露、难以清洁和维修过程中易损坏的问题，保证驾驶室一定的气密性、安全性和保温性。
一种卸船机驾驶室

[发明专利]一种基于光电编码器的桨尖位移实时测量方法-CN202310433059.9在审
发明人：张育斌;谢群群;陈卫星;汪文涛;张义涛;程起有 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明属于直升机试验技术领域，公开了一种基于光电编码器的桨尖位移实时测量方法，首先采集桨尖图像，然后使用网络训练方法所建立的识别模型来识别桨尖区域，随后对桨尖图像进行图像分割从而将桨尖的部分图像从桨尖图像中筛出，再对桨尖部分图像进行数据标定，最后结合图像分辨率计算得到桨尖的位移。本发明的方法具有自动标定、实时测量、抗干扰能力强和实施简单的优点。本发明从原理上解决了传统UTD方法中传感器安装倾角与传感器到桨毂中心的水平距离对测量结果的影响，测量结果准确，测量精度高。
一种基于光电编码器位移实时测量方法

[发明专利]一种编译量子线路的方法、装置、存储介质及编译系统-CN202210165311.8有效
发明人：窦猛汉;汪文涛;方圆;赵东一 -专利权人：合肥本源量子计算科技有限责任公司
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06N10/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种编译量子线路的方法、装置、存储介质及编译系统。所述编译量子线路的方法，包括：获取量子芯片的芯片信息，并根据所述芯片信息计算所述量子芯片任意两个物理比特间应用双门的成本信息；其中，所述芯片信息包括拓扑结构信息、测量操作的成本信息；结合所述芯片信息和所述应用双门的成本信息构造目标函数和约束条件，并根据所述目标函数和所述约束条件，求解得到最优初始映射方案；根据所述最优初始映射方案，确定最优目标方案；结合所述最优初始映射方案和所述最优目标方案编译量子线路，得到目标量子线路。本发明能够考虑量子芯片误差情况，优化编译量子线路，提高量子线路在量子芯片上的执行成功率。
一种编译量子线路方法装置存储介质系统

[实用新型]昼行灯、前位置灯和前转向灯控制系统和前照灯系统-CN202320710086.1有效
发明人：张鹏;汪文涛;郑秋华 -专利权人：上海开腾信号设备股份有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B60Q1/00 文献下载
摘要：一种机动车辆昼行灯、前位置灯和前转向灯控制系统和前照灯系统，所述机动车辆昼行灯、前位置灯和前转向灯的控制系统包括：一双色照明组件和一控制电路，所述双色照明组件被可控发光地电连接于所述控制电路；其中，所述双色照明组件包括一第一输入端、一第二输入端、一黄白光源组和一金属散热电路板，所述黄白光源组被设置于金属散热电路板，所述第一输入端和所述第二输入端分别被电连接于所述黄白光源组的两极；并且，所述第一输入端和所述第二输入端分别被电连接于所述控制电路。
昼行灯位置转向控制系统前照灯系统

[实用新型]一种用于旋翼的高频激振电液伺服作动筒-CN202320919577.7有效
发明人：刘光;陈卫星;陈垚锋;汪文涛;余莹;熊波 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本实用新型属于试验技术领域，公开了一种用于旋翼的高频激振电液伺服作动筒，包括电液伺服阀组件、安保组件、缸体组件和活塞杆，电液伺服阀组件设在安保组件上端，安保组件设有进口管路和回油管路，安保组件底部连接缸体组件，活塞杆与缸体组件构成单活塞杆结构的伺服作动器，活塞杆的运动方向为缸体组件的侧向；活塞杆与缸体组件通过静压支撑轴承进行密封与导向。本实用新型的作动筒能够承受较高的液压压力和高精度输出位移控制，激振作动筒采用静压支承设计，没有机械密封圈、摩擦小、磨损小、高频响、高灵敏度、高、超高的控制精度，精度保持性好，运动精度高,激振频率及幅值达60Hz@2mm,激振频率精度达0.01Hz。
一种用于高频激振电液伺服作动筒

[发明专利]量子线路的串扰优化方法、装置、存储介质及电子装置-CN202210199812.8在审
发明人：窦猛汉;汪文涛;方圆;赵东一 -专利权人：本源量子计算科技（合肥）股份有限公司
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06N10/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种量子线路的串扰优化方法、装置、存储介质及电子装置，方法包括：获取量子芯片的属性数值，所述量子芯片用于运行量子线路；根据所述量子芯片的属性数值与所述量子线路的量子逻辑门，生成对应的用于表征串扰的可满足性模理论SMT函数；求解所述SMT函数，并根据所述SMT函数的解重构所述量子线路。利用本发明实施例，能够根据串扰重构量子线路，以减缓量子线路执行过程中的串扰影响，提高量子线路的执行效率和稳定性，并补充相关技术的空白。
量子线路优化方法装置存储介质电子

[发明专利]一种直升机桨叶图像破损圆检测方法-CN202310433040.4在审
发明人：乐娟;张育斌;陈垚锋;汪文涛;徐诗恒 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明属于运动测量技术领域，公开了一种直升机桨叶图像破损圆检测方法，首先采用直升机桨叶图像训练集对目标检测网络进行训练得到识别模型，然后利用识别模型来识别测试集中的圆形标记点，得到圆形标记点坐标，并将标记点区域分为完整圆区域和破损圆区域两类；对完整圆区域使用EDCircles法进行圆形标记点检测，对破损圆区域使用Hough变换法进行圆形标记点检测。本发明通过对多幅破损圆桨叶图像中圆形标记点进行检测，验证了本发明方法具有无误检、无漏检、速度快和精度高的优点，并将其应用于直升机桨叶运动参数测量，不但能完整的检测出桨叶图像中的完整圆形标记点及破损圆形标记点，而且拟合出的圆轮廓与图像中圆形标记点的边缘也较为贴合。
一种直升机桨叶图像破损检测方法

[发明专利]一种可控制电机相位的转速控制方法-CN202011213155.5有效
发明人： 汪文涛;陈焕;刘光;刘正江;李新民 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H02P23/00 文献下载
摘要：本发明属于直升机模型旋翼试验技术领域，公开了一种可控制电机相位的转速控制方法，采集电机的实际转速信号；并设定电机的期望转速信号和电机的期望相位信号；确定电机的转速误差信号；根据电机的转速误差信号，以及电机的期望相位信号，设定电机期望相位信号和转速误差信号的运动轨迹曲线，设定所述运动轨迹曲线的保持控制律；设定所述运动轨迹曲线的运动控制律；根据所述运动轨迹曲线的运动控制律、所述运动轨迹曲线的保持控制律使电机期望相位信号和转速误差信号按照所述运动轨迹曲线变化，实现电机的转速和相位的同时控制。
一种控制电机相位转速方法

[实用新型]一种具有无线充电功能的抓斗小车-CN202222807820.4有效
发明人：毛国明;李永明;李海明;高建忠;高峰;丁虎威;任利志;刘聪;刘佳欣;陈念军;陆冰洁;唐倩;王悦州;王水明;郑义;陈晓峰;汪文涛 -专利权人：华能（浙江）能源开发有限公司玉环分公司;杭州华新机电工程有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H02J50/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种具有无线充电功能的抓斗小车，属于船舶配件无线充电技术领域。包括车身、电池组件、用于为电池组件充电的无线充电装置和驱动车身行进的小车牵引机构，无线充电装置位于车身顶部一侧的侧边位置，电池组件位于车身顶部同一侧的中心位置，无线充电装置与小车牵引机构之间电连接；车身包括车架、位于车架中心位置的两组小车滑轮、设置于车架上的车轮和设置于车架上的水平导向轮；电量不足时，驱动小车至充电位置进行无线充电，充电后，驱动小车至工作位置，开始装卸物料，该设备造价较低，故障率低，方便进行维护。
一种具有无线充电功能抓斗小车

[发明专利]一种永磁同步电机无速度传感器控制方法-CN202111663592.1有效
发明人：孙海晶;李鹏;田杰;李锐;吴浩伟;孙朝晖;姜波;吴钫;金翔;蔡凯;蔡久青;陈晶;胡德旺;汪文涛;孔祥伟;李小谦;欧阳晖;李可维;周樑;邢贺鹏;金惠峰 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一九研究所
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H02P21/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种永磁同步电机无速度传感器的控制方法，包括低速控制方法，中高速控制方法和低速控制转中高速控制的切换方法；低速控制方法用于电机启动至低速运行的阶段，中高速控制方法用于电机运行至中高速的阶段，低速控制转中高速控制的切换方法用于在7.5Hz切换点前后由低速控制方法平滑切换至中高速控制方法，使得电机在全频段范围内有更为平滑的调速过程。本发明提供的控制方法使滑模观测器在转速变化的情况下仍保持一致的收敛特性。
一种永磁同步电机速度传感器控制方法

[发明专利]人工生物瓣膜材料及其制备方法-CN202111683621.0在审
发明人：潘孔荣;汪文涛;张坤;仪克晶;张一 -专利权人：沛嘉医疗科技(苏州)有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： A61L27/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种人工生物瓣膜材料及其制备方法，该人工生物瓣膜材料的制备方法包括：提供基础生物瓣膜材料；对基础生物瓣膜材料进行去免疫原性处理；对经去免疫原性处理的生物瓣膜材料进行交联处理，得到交联生物瓣膜材料；对交联生物瓣膜材料进行表面平整处理，得到人工生物瓣膜材料。通过上述方式，本发明能够降低所得生物瓣膜材料的界面反应程度。
人工生物瓣膜材料及其制备方法

[发明专利]一种卸船机大车防撞系统-CN202011254372.9有效
发明人：王水明;沈策;王定华;陈志威;尹飞虎;黄云刚;汪文涛;张桥 -专利权人：杭州华新机电工程有限公司;浙江海重重工有限公司
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B66C9/14 文献下载
摘要：本申请公开了一种卸船机大车防撞系统，包括控制器、电磁防撞组件、掺有预设元素的超导线圈，预设元素为第三主族金属元素、第四主族元素、第一副族金属元素中的任一种或任意组合；控制器用于当相邻卸船机大车的距离小于预设距离阈值时或者接收防撞指令，发送启动指令至电磁防撞组件；电磁防撞组件用于提供超导线圈所需的直流电流和工作气体，以使超导线圈形成磁场。超导线圈中掺有预设元素，从而在超导线圈中引入电子或空穴，改变超导线圈的载流子性质，引入有效钉扎中心，提升超导线圈的临界电流密度，使超导线圈形成磁场更强，与相邻的磁场方向相反的卸船机大车间产生更强的排斥力，加快停车速度，使卸船机大车防撞系统的安全性更高。
一种卸船机大车系统

[发明专利]一种用于轮胎吊钩的全自动控制方法及系统-CN202310175643.9在审
发明人：毛国明;李海明;黄云刚;郑卫东;饶国平;李永明;何潇;叶静骞;庞伟;杨光;李浩;郑义;徐跃峰;汪文涛;丁晓平;王水明 -专利权人：华能（浙江）能源开发有限公司玉环分公司;杭州华新机电工程有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B66C13/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于轮胎吊钩的全自动控制方法及系统，涉及轮胎吊控制技术领域，该方法包括，获取吊钩平台的多个支撑点位置，根据多个支撑点位置确定中间点位置；根据多个支撑点位置和中间点位置确定调整距离，根据调整距离得到调整时间，获取平台倾角，根据中间点位置对平台倾角进行修正，得到修正后的平台倾角；根据修正后的平台倾角选择对应的控制模式，以调整调平速度。本申请通过不同平台倾角采用不同控制模式，依据调整时间控制调平速度，使轮胎吊快速调平，提高了调平精度，提升了工作效率。
一种用于轮胎吊钩全自动控制方法系统

[发明专利]一种轨道式起重机的全自动控制方法及系统-CN202310148119.2在审
发明人：毛国明;郑义;汪文涛;郑卫东;吴俊科;高峰;丁虎威;任利志;洪学敏;何巍巍;郭华军;丁晓平;刘芸;王悦州;徐跃峰;陈晓峰 -专利权人：华能（浙江）能源开发有限公司玉环分公司;杭州华新机电工程有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B66C9/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道式起重机的全自动控制方法及系统，涉及起重机控制技术领域，该方法包括，检测车轮中心线与轨道中心线是否发生偏移，若发生偏移，判断偏移量是否超过偏移阈值；若超过偏移阈值，则进行调偏，调整第一侧驱动电机和第二侧驱动电机的运行参数，直至满足放行条件；若调偏时间超过时间阈值且不满足放行条件，则发出故障报警。本申请通过调整驱动电机的运行参数进行调偏处理，使起重机两侧车轮同步，避免发生啃轨事故，提高了车轮同步性，精度得到提升。
一种轨道起重机全自动控制方法系统

[发明专利]一种用于在恶劣天气下工作的卸船机-CN202310166896.X在审
发明人：毛国明;王悦州;李海明;郑卫东;蓝建刚;李永明;何巍巍;刘聪;高峰;叶静骞;庞伟;黄云刚;郑义;汪文涛;徐跃峰;王水明 -专利权人：华能（浙江）能源开发有限公司玉环分公司;杭州华新机电工程有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于在恶劣天气下工作的卸船机，包括卸船机主体、大车、主梁、导轨、小车以及抓斗；推送装置，包括移动组件和驱动组件；升降装置，连接于所述移动组件的底部；司机室，与所述升降装置的移动端连接；检测装置，设于所述卸船机主体、船体以及港口处；分析模块，连接所述检测装置；操控台，设于所述司机室内，用于显示数据，并控制卸船机的工作状态；以卸船机结构为基础，结合5G技术的卸船机远程全自动智能控制系统，将分散的子系统进行有机的互连，建立检测、分析、操作、调节以及反馈一体化的系统。上述技术方案的有益效果是：解决了恶劣天气条件下导致操作人员无法看清船舱的问题，通过检测分析，增加了操作过程中的安全性。
一种用于恶劣天气工作卸船机

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