“季行健”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果46个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种基于自抗扰的双轮自平衡机器人运动控制系统及控制方法-CN202310628813.4在审
发明人：裘信国;沈彤;郑颖;王志立;黎昌龙;季行健;王晨 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于自抗扰的双轮自平衡机器人运动控制系统及控制方法，包括以下步骤：初始化程序，初始化成功后启动主程序；初始化失败，则重新进行初始化程序，直至初始化成功；判断主程序是否进入中断，若进入中断则通过控制系统进行控制；若主程序未进入中断，则判断机器人是否发生故障，发生故障则停止机器人运行；未发生故障，则保持主程序运行。自抗扰控制器的扩张状态观测器能够估计系统的受到的扰动并实时做出补偿。实际测试发现本文设计的基于自抗扰控制的速度‑角度串级控制器和转向控制器都具有良好的抗扰能力，使双轮自平衡机器人的稳定性和可靠性得到提高。
一种基于双轮平衡机器人运动控制系统控制方法

[发明专利]二维柱塞电机泵流固耦合仿真分析方法及结构优化方法-CN202310606173.7在审
发明人：陈奎阁;裘信国;姜伟;季行健;郑颖;王富城;李帅 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明属于液压传动仿真领域，具体涉及一种二维柱塞电机泵流固耦合仿真分析方法及结构优化方法，包括：泵体结构建模；流体域建模；固体瞬态结构仿真设置；流体域仿真设置；流固耦合仿真计算；后处理分析等步骤。本发明能够综合考虑二维柱塞电机泵泵体结构的变形和泵内流体压力载荷的双向流固耦合作用，可以快速、准确的分析二维柱塞电机泵的流场特性。
二维柱塞电机泵流固耦合仿真分析方法结构优化

[发明专利]一种基于高频注入与磁链观测器的电机泵全速域控制方法-CN202310390217.7在审
发明人：裘信国;沈彤;黎昌龙;王志立;郑颖;季行健;王晨 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H02P21/24 文献下载
摘要：本发明公开一种基于高频注入与磁链观测器的电机泵全速域控制方法，首先设定电机液压泵控制目标，标定负载加载时间并预设负载强度；通过采样电路捕获电流信号，并计算电机实时反电动势；判断电机是否处于零速或低速运行状态，根据电机的运行状态，选择进入不同的步骤；采用脉振高频注入法启动电机，实现电机液压泵零速或低速启动需求，或者采用拓展卡尔曼观测器进行重构电机模型，并迭代修正预测过程，使重构模型逼近真实系统；完成电机液压泵中高速域控制需求，实现电机液压泵全速控制。本发明将脉振高频注入与拓展卡尔曼滤波算法结合，使电液泵控制系统有较强的鲁棒性和较好的跟随性，提高整体系统的动态性能，具有开阔的应用前景。
一种基于高频注入观测器电机全速控制方法

[发明专利]一种基于动力学模型解耦的自平衡机器人控制系统及控制方法-CN202310474835.X在审
发明人：裘信国;沈彤;郑颖;黎昌龙;王志立;季行健;王晨 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于动力学模型解耦的自平衡机器人控制系统及控制方法，包括机器人主体、加法器和控制模块，机器人主体设置有左电机和右电机，两组电机独立控制；控制模块分别对机器人主体的左电机和右电机进行控制。控制方法主要包括以下步骤：建立双轮自平衡机器人的动力学模型；完成两轮自平衡机器人的位姿计算；完成两轮自平衡机器人整体控制系统的流程化设计，实现整体机器人的控制。完成两轮自平衡机器人整体控制系统的流程化设计，实现整体机器人的控制。最终分析本发明提出的控制系统与控制方法对整体控制系统的性能的改善达到预期。
一种基于动力学模型平衡机器人控制系统控制方法

[发明专利]一种二维柱塞电机泵的流道结构-CN202211277652.0在审
发明人：裘信国;马明镜;伊必达;陈奎阁;王富城;李帅;王晨;郑颖;季行健 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： F04B17/03 文献下载
摘要：一种二维柱塞电机泵的流道结构，包括吸油口、排油口、左圆弧流道、右圆弧流道、左配流槽和右配流槽；吸油口左端连通有第一轴向通道，第一轴向通道的左端与右圆弧流道的中部连通，第一轴向通道与右圆弧流道的连通处设有用于分流的第一尖角；排油口左端连通有第二轴向通道，第二轴向通道的左端与左圆弧流道的中部连通，第二轴向通道与左圆弧流道的连通处设有用于分流的第二尖角；左配流槽和右配流槽沿周向间隔设置在柱塞轴的台肩上，左圆弧流道的两端分别开设有一个配油窗口Ⅰ，右圆弧流道的两端分别开设有一个配油窗口Ⅱ。本发明减少了压力脉动、以及压力脉动产生的振动以及涡流的数值大小和涡流产生持续产生的大小和的时间。
一种二维柱塞电机结构

[发明专利]一种基于双绕组容错电机的二维柱塞电机泵-CN202210723487.0在审
发明人：裘信国;马明镜;伊必达;王晨;郑颖;钱英;季行健 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： F04B17/03 文献下载
摘要：一种基于双绕组容错电机的二维柱塞电机泵，包括电机泵外壳，电机泵外壳内设有转子，所述转子设置于定子内圈且具有三相结构，所述转子内嵌有永磁体，所述定子上设有若干容错齿，相邻的容错齿之间设有第一偏移齿和第二偏移齿，容错齿的宽度小于偏移齿的宽度，所述第一偏移齿和第二偏移齿之间形成大齿槽，所述容错齿与第一偏移齿和第二偏移齿之间分别形成第一小齿槽和第二小齿槽，大齿槽的容积大于小齿槽的容积，每个偏移齿上均缠绕有两套电枢线圈绕组，所述两套电枢线圈绕组设置为主副绕组，当主绕组中一相绕组或多相绕组出现故障，则启动副绕组中相同相位的绕组。
一种基于绕组容错电机二维柱塞

[发明专利]一种进口预增压的二维柱塞电机泵-CN202210723553.4在审
发明人：裘信国;马明镜;伊必达;陈奎阁;王晨;郑颖;季行健 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： F04B17/03 文献下载
摘要：一种进口预增压的二维柱塞电机泵，包括电机泵外壳，电机泵外壳内设有转子，转子内安装有柱塞泵体，柱塞泵体由泵芯和传动机构组成；泵芯包括柱塞套和柱塞轴，柱塞套外固定设置有柱塞套外壳并在柱塞套内形成缸体，在缸体外的柱塞轴上安装有传动机构，柱塞轴转动时，传动机构能使柱塞轴作轴向往复运动；所述柱塞套上设有进油通道和排油通道，所述电机泵外壳的端盖上设有与进油通道连通的进油管路，所述进油管路上安装有风扇形状的增压装置。本发明通过内置风扇形状的增压装置，吸油时泵，扇叶旋转，扇叶的旋转可带动油液吸入，为油液的流入提供的动力，以此减少吸油不足、空吸等问题。
一种进口增压二维柱塞电机

[发明专利]一种变速二维柱塞电机泵-CN202210719516.6在审
发明人：裘信国;马明镜;伊必达;陈奎阁;王晨;马建峰;季行健 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： F04B17/03 文献下载
摘要：一种变速二维柱塞电机泵，包括电机泵外壳，电机泵外壳内设有转子，所述转子设置于定子内圈且具有三相结构，所述转子内嵌有永磁体，所述定子上设有若干容错齿，相邻的容错齿之间设有第一偏移齿和第二偏移齿，容错齿的宽度小于偏移齿的宽度，所述第一偏移齿和第二偏移齿之间形成大齿槽，所述容错齿与第一偏移齿和第二偏移齿之间分别形成第一小齿槽和第二小齿槽，大齿槽的容积大于小齿槽的容积，每个偏移齿上均缠绕有两套电枢线圈绕组，所述两套电枢线圈绕组设置为主副绕组，通过主副绕组的启动或关闭来实现变速。
一种变速二维柱塞电机

[发明专利]一种花键传动的二维柱塞电机泵-CN202210650260.8在审
发明人：裘信国;王富城;伊必达;马明镜;王晨;季行健;郑颖 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： F04B17/03 文献下载
摘要：一种花键传动的二维柱塞电机泵，包括电机泵外壳，电机泵外壳内设有转子、柱塞泵体，柱塞泵体由泵芯和传动机构组成；泵芯包括柱塞套和柱塞轴，柱塞套外固定设置有柱塞套外壳并在柱塞套内形成缸体，在缸体外的柱塞轴上安装有传动机构；传动机构安装于转子内，其包括轨道组件和滚轮组件，轨道组件包括设置在缸体外侧的圆柱外壳，圆柱外壳的圆柱凸柱外表面上设有对称设置的轨道，轨道为可沿着做等加等减速的曲面，滚轮组件包括滚轮架，滚轮架与柱塞轴固定连接，滚轮架的两端均设置有滚轮，每个滚轮通过角接触球轴承可滚动的安装在相应的轨道内与曲面配合使得柱塞轴做轴向运动；柱塞轴的一端穿过圆柱外壳后通过花键联轴器与转子联动连接。
一种花键传动二维柱塞电机

[发明专利]一种轨道主动转动的二维柱塞电机泵-CN202210649815.7在审
发明人：裘信国;王富城;伊必达;马明镜;王晨;季行健;郑颖 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： F04B17/03 文献下载
摘要：一种轨道主动转动的二维柱塞电机泵，包括电机泵外壳，电机泵外壳内设有转子、柱塞泵体，柱塞泵体由泵芯和传动机构组成；泵芯包括柱塞套和柱塞轴，柱塞套外固定设置有柱塞套外壳并在柱塞套内形成缸体，在缸体外的柱塞轴上安装有传动机构；传动机构安装于转子内，其包括轨道组件和滚轮组件，轨道组件包括圆柱外壳，圆柱外壳与转子固定连接由转子带动转动，圆柱外壳内的圆柱凸柱外表面上设有对称设置的轨道，轨道为可沿着做等加等减速的曲面，滚轮组件包括滚轮架，滚轮架与柱塞轴固定连接，滚轮架的两端均设置有滚轮，每个滚轮通过角接触球轴承可滚动的安装在相应的轨道内由轨道驱动转动，同时与曲面配合使得柱塞轴做轴向运动。
一种轨道主动转动二维柱塞电机

[发明专利]一种滚轮轨道二维柱塞电机泵-CN202210650292.8在审
发明人：裘信国;王富城;伊必达;马明镜;王晨;季行健 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： F04B17/03 文献下载
摘要：一种滚轮轨道二维柱塞电机泵，包括电机泵外壳，电机泵外壳内设有转子，转子内安装有柱塞泵体，柱塞泵体由泵芯和传动机构组成；泵芯包括柱塞套和柱塞轴，柱塞套外固定设置有柱塞套外壳并在柱塞套内形成缸体，在缸体外的柱塞轴上安装有传动机构，柱塞轴转动时，传动机构能使柱塞轴作轴向往复运动；传动机构包括轨道组件和滚轮组件，轨道组件包括设置在缸体外侧的圆柱外壳，圆柱外壳的圆柱凸柱外表面上设有对称设置的轨道，轨道为可沿着做等加等减速的曲面，滚轮组件包括滚轮架，滚轮架与柱塞轴固定连接，滚轮架的两端均设置有第一滚轮，每个第一滚轮通过角接触球轴承可滚动的安装在相应的轨道内与曲面配合使得柱塞轴做轴向运动。
一种滚轮轨道二维柱塞电机

[发明专利]模拟工业机器人关节动态变负载变惯量的实验方法-CN201911032442.3有效
发明人：裘信国;裘锦霄;朱刚;姜伟;郑颖;王晨;季行健 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了模拟工业机器人关节动态变负载变惯量的实验方法，采用的模拟工业机器人单关节动态变负载变惯量的实验装置包括控制系统、第一电机控制电路、第二电机控制电路、第一机架、第二机架、第一输入伺服电机、第一减速器、第一联轴器、动态扭矩传感器、齿轮传动箱、第二联轴器、角度传感器、第一双轴承座、变惯量杆臂、第三联轴器、转轴、第二输入伺服电机、第二减速器、第四联轴器、质量滑块、摆臂、第二双轴承座、旋转轴、第一支撑底座、第二支撑底座、第三支撑底座、第四支撑底座和第五支撑底座，本发明综合了惯量时变和负载时变，能够简要的模拟关节多种复杂工况。
模拟工业机器人关节动态负载惯量实验方法

[发明专利]模拟工业机器人单关节变惯量变负载的实验方法-CN201911032431.5有效
发明人：裘锦霄;张光盛;郑颖;季行健;姜伟;王晨;裘信国 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了模拟工业机器人单关节变惯量变负载的实验方法，采用的模拟工业机器人单关节变惯量变负载的实验装置包括控制系统、第一电机控制电路、第二电机控制电路、第一输入伺服电机、第一减速器、第一联轴器、动态扭矩传感器、第二联轴器、角度传感器、双轴承座、变惯量杆臂、转轴、第二输入伺服电机、第二减速器、第三联轴器、质量滑块、摆臂、滑动轴承座、转动轴、第一支撑底座、第二支撑底座、第三支撑底座、第四支撑底座和滑槽底座，本发明综合了惯性动态变化，既可以变化惯量也可以变化负载，负载控制系统能够满足多种复杂负载的情况，能够简要的模拟关节运动状况。
模拟工业机器人关节惯量负载实验方法

[实用新型]一种螺旋配油槽的二维柱塞电机泵-CN202120958950.0有效
发明人：裘信国;伊必达;马明镜;姜伟;王晨;郑颖;季行健 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： F04B17/03 文献下载
摘要：一种螺旋配油槽的二维柱塞电机泵，包括电机泵外壳，所述电机泵外壳内设有定子和转子，所述柱塞泵体包括泵芯，所述泵芯包括柱塞套和柱塞轴，所述柱塞套上设有进油通道和排油通道，所述柱塞轴的柱塞可沿缸体作轴向直线往复运动地设置在柱塞套内并将缸体隔成左腔室和右腔室，所述柱塞轴的柱塞外表面设有螺旋配油槽，当所述柱塞从最左端往最右端轴向运动时，所述进油通道通过相应的螺旋配油槽与右腔室连通，所述排油通道通过相应的螺旋配油槽与左腔室连通，当所述柱塞从最右端往最左端轴向运动时，所述进油通道通过相应的螺旋配油槽与左腔室连通，所述排油通道通过相应的螺旋配油槽与右腔室连通；所述螺旋分流槽由螺旋部分和矩形部分组成。
一种螺旋油槽二维柱塞电机

[实用新型]一种双滚轮圆柱凸轮驱动的二维柱塞电机泵-CN202120960633.2有效
发明人：裘信国;伊必达;赏鸿斌;姜伟;王晨;郑颖;季行健 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： F04B17/03 文献下载
摘要：一种双滚轮圆柱凸轮驱动的二维柱塞电机泵，包括电机泵外壳，所述电机泵外壳内设有定子和转子，所述转子内安装有柱塞泵体，所述柱塞泵体包括泵芯；所述泵芯包括柱塞套和柱塞轴，所述柱塞轴的柱塞可沿缸体作轴向直线往复运动地设置在柱塞套内，在缸体外的所述柱塞轴上安装有双滚轮圆柱凸轮机构，所述双滚轮圆柱凸轮机构包括圆柱凸轮和双滚轮，所述圆柱凸轮与柱塞轴固定连接，所述圆柱凸轮外设有凸轮外壳，所述凸轮外壳与柱塞套外壳固定连接，所述凸轮外壳内侧上下均安装有一个双滚轮，所述圆柱凸轮的外表面上设有能使圆柱凸轮做等加等减速的凸出设置的型线，所述双滚轮可沿型线移动并与型线配合使得柱塞轴做轴向运动。
一种滚轮圆柱凸轮驱动二维柱塞电机

1
2
3
4
下一页»
尾页
共 46 条