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[发明专利]一种快速反射镜的驱动系统和方法-CN202310775698.3在审
发明人：孙海晶;李鹏;田杰;陈晶;胡德旺;王杰;张正卿;李锐;吴浩伟;蔡久青;金翔;吴钫;李小谦;李可维 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七一九研究所
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G02B26/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种快速反射镜驱动方法和系统，涉及快速反射镜领域，该驱动方法包括：扫频获取反射镜的伯德图，根据伯德图确定复合控制算法参数，根据镜面的位置信息和外部通讯的指令，计算控制量输出驱动音圈电机控制反射镜；该驱动系统包括：镜面、转动轴、音圈电机、传感器探头和控制模块；转动轴位于镜面背面的中心；两个反向的音圈电机分别位于镜面背面的两侧对称布置；一对传感器探头对称安装在镜面一条侧边的正反两面，并与镜面保持适当距离；控制模块连接音圈电机和传感器探头，对由传感器探头采集到的数据进行分析处理，并发送控制信号至音圈电机使其工作。
一种快速反射驱动系统方法

[发明专利]一种减速箱壳体的润滑结构及减速箱-CN202310837648.3在审
发明人：余家佳;朱哲;金翔;高伟 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： F16H57/02 文献下载
摘要：本发明提供一种减速箱壳体的润滑结构，涉及减速箱润滑技术领域，该润滑结构包括壳体、挡板构件、集油腔油道和电机腔油道；壳体包围形成容纳腔，容纳腔内具有输入轴室和输出轴室；挡板构件与壳体的内壁连接形成具有多个开口的集油腔，集油腔能够从输入轴室和输出轴室中至少一个进行集油；集油腔油道用于连通集油腔与差速器轴承室；电机腔油道用于连通电机腔与差速器轴承室，电机腔由油泵进行供油。通过该润滑结构的设计，有效保证汽车在发生倾斜时，满足零部件润滑的需求，且不受前后电驱动总成放置姿态的限制，提高前后电驱动总成中减速箱壳体的通用性。
一种减速壳体润滑结构

[发明专利]一种减速箱的壳体结构及减速箱-CN202310837677.X在审
发明人：余家佳;朱哲;金翔;高伟 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： F16H57/02 文献下载
摘要：本发明提供一种减速箱的壳体结构，涉及减速箱润滑技术领域，该壳体结构包括壳体和挡油筋，壳体包括第一部分和第二部分；挡油筋包括第一子挡油筋和第二子挡油筋，第一子挡油筋的一端与第一部分连接形成集油腔第一侧，集油腔第一侧内具有第一吸油口，第二子挡油筋的一端与第二部分连接形成集油腔第二侧，集油腔第二侧内具有第二吸油口；其中，第一部分和第二部分闭合后，集油腔第一侧和集油腔第一侧结合形成具有开口的集油腔，主减速齿轮旋转能够将润滑油甩入集油腔，在减速箱倾斜角不超过预设阈值时，第一吸油口和第二吸油口竖直方向的高度低于开口的高度。该结构能够有效保证汽车在发生倾斜时，减速箱依然能够实现吸油润滑。
一种减速壳体结构

[发明专利]一种基于三维振镜的轮胎雕刻设备、系统及方法-CN202310968072.4在审
发明人：金翔;李倩靓;刘顿;翟中生;凃宣梦;尹江明;杨岭;刘成博 -专利权人：武汉金顿激光科技有限公司
申请日： 2023-08-02 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于三维振镜的轮胎雕刻设备、系统及方法，其设备包括外壳，外壳内设置有激光器和三维振镜，激光器与三维振镜光路连接；激光器用于接收上位机的控制命令并初始化，以及根据控制命令控制生成对应的激光束并输出至三维振镜；三维振镜根据上位机发送的雕刻文件对接收的激光束进行偏转和控制，以使得从三维振镜出射的激光束照射至轮胎表面，并对轮胎表面进行雕刻。本发明能有效的避免人为操作造成的作业不良情况发生，准确对轮胎侧壁需要雕刻的位置进行激光雕刻，提高轮胎生产质量，同时与二维激光扫描仪相比大大提高轮胎侧壁的雕刻效率，有利于保证产品的一致性。另外，针对白胎侧轮胎，可以直接去除覆盖胶，保证白胶表面细致、光滑。
一种基于三维轮胎雕刻设备系统方法

[发明专利]一种轮胎侧壁雕刻设备、方法及可读存储介质-CN202310974655.8在审
发明人：金翔;李倩靓;刘顿;翟中生;凃宣梦;尹江明;杨岭;刘成博 -专利权人：武汉金顿激光科技有限公司
申请日： 2023-08-02 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本申请提供了一种轮胎侧壁雕刻设备、方法及可读存储介质，该设备包括由下至上依次排列的载物层、扫描层以及雕刻层，其中：待加工轮胎放置在所述载物层处；所述扫描层处设有双轨同步龙门滑台，且滑台上沿着正对轮胎侧壁的方向处，设有多个用于采集轮胎侧壁点云的3D传感器；所述雕刻层处设有激光雕刻头，所述激光雕刻头用于在控制器的驱动下，将蚀刻激光投射到轮胎侧壁上的雕刻位置处。本发明采用激光在已经成型的轮胎侧面进行雕刻，能够有效的避免人为操作造成的作业不良情况发生，准确的对轮胎侧壁需要雕刻的位置进行激光雕刻，提高轮胎生产质量，同时大大提高了轮胎侧壁的雕刻效率，有利于保证产品的一致性。
一种轮胎侧壁雕刻设备方法可读存储介质

[发明专利]超长基线分布式雷达收发本振频率校准方法及设备-CN202310782737.2在审
发明人：邱风;翟计全;刘伟;张蒙;金翔;夏凌昊;杨予昊 -专利权人：中国电子科技集团公司第十四研究所
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种超长基线分布式雷达收发本振频率校准方法及设备，属于雷达探测技术领域。本发明包括：选取相对超长基线分布式雷达静止的目标，通过静止目标的回波多普勒处理提取超长基线分布式雷达本振频率差，基于所述超长基线分布式雷达本振频率差完成其他目标回波信号的补偿。本发明能够满足超长基线分布式探测雷达的本振频率校准需求，减小分布式雷达本振存在频率差时对系统探测性能的影响，降低超长基线分布式探测系统复杂度。
超长基线分布式雷达收发频率校准方法设备

[发明专利]一种半自动激光清洗轨迹修正方法及系统-CN202310398202.5有效
发明人：金翔;凃宣梦;陈博文 -专利权人：武汉金顿激光科技有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本申请实施例提供的一种半自动激光清洗轨迹修正方法及系统，清洗对象包括显露内壁毛化面的轮胎，轮胎平放在变位机上，且预先标定有多个特征点，并与变位机同心；该方法应用于控制设备，包括：在确定操作人员拖动末端携带有执行器的机器人，使执行器与轮胎上的特征点进行抵接对准时，获取抵接点位信息，并基于抵接点位信息，确定用于规划轮胎内壁清洗轨迹的轨迹规划参数；基于轨迹规划参数，生成激光清洗轨迹，并控制机器人，按照激光清洗轨迹对轮胎内壁进行清洗；清洗过程中，控制机器人移动到相应的轨迹点位，并获取轨迹点位的测距值，基于测距值确定清洗轨迹发生偏离时，进行轨迹修正。该方法的实施能提高轮胎内壁的清洗效果。
一种半自动激光清洗轨迹修正方法系统

[发明专利]一种3C生产线的数字孪生建模方法-CN202310690632.4在审
发明人：孙孝飞;金翔;魏灿名;郭捷;梅雪松 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：一种3C生产线的数字孪生建模方法，包括：对生产线设备及其零部件模型进行模型前处理，建立轻量化、高保真的生产线设备模型；搭建3C生产线的数字孪生体，构建模型材质库，对数字孪生体中的生产设备及其零部件模型进行材质设置，得到高拟真度的生产线设备模型，构建生产设备及其零部件的运动逻辑模型；构建数字孪生数据映射模型，实现实际3C生产线与数字孪生模型的虚实同步；本方法提出了完整的3C生产线数字孪生建模的流程，极大降低了建模过程的工作量，提高了数字孪生建模的效率，减少了模型渲染对计算机资源的需求，数据映射具有低带宽、平台独立的特点，实现了更高效的虚实同步效果。
一种生产线数字孪生建模方法

[发明专利]一种考虑缓冲区容量的3C智造车间AGV调度系统与方法-CN202310719293.8在审
发明人：孙孝飞;郭捷;魏灿名;金翔;梅雪松 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：一种考虑缓冲区容量的3C智造车间AGV调度系统与方法，系统包括：网络传输层、信息接收层、调度控制层、信息发送层、运输应用层等结构；AGV调度方法包括：中央控制单元首先提取车间环境中的信息；进而根据3C智造车间的订单信息提取相关特征值；根据提取到的信息，将所需要运输的任务依照优化目标进行排列组合，并分配到等待工作的AGV；AGV接到分配的任务后开始执行，同时与工作环境进行交互，将信息上传到中央控制单元；中央控制单元通过AGV提供的信息，对AGV运输状态和机器加工状态进行及时观测，实现车间任务的实时性调度；本发明实现AGV的全局调度，解决产线缓冲区容量不足导致的AGV阻塞等问题。
一种考虑缓冲区容量车间 agv 调度系统方法

[发明专利]一种永磁同步电机无速度传感器控制方法-CN202111663592.1有效
发明人：孙海晶;李鹏;田杰;李锐;吴浩伟;孙朝晖;姜波;吴钫;金翔;蔡凯;蔡久青;陈晶;胡德旺;汪文涛;孔祥伟;李小谦;欧阳晖;李可维;周樑;邢贺鹏;金惠峰 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一九研究所
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H02P21/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种永磁同步电机无速度传感器的控制方法，包括低速控制方法，中高速控制方法和低速控制转中高速控制的切换方法；低速控制方法用于电机启动至低速运行的阶段，中高速控制方法用于电机运行至中高速的阶段，低速控制转中高速控制的切换方法用于在7.5Hz切换点前后由低速控制方法平滑切换至中高速控制方法，使得电机在全频段范围内有更为平滑的调速过程。本发明提供的控制方法使滑模观测器在转速变化的情况下仍保持一致的收敛特性。
一种永磁同步电机速度传感器控制方法

[发明专利]数字货币电费支付方法及装置-CN202310539563.7有效
发明人：张利军;金翔;戴黎;胡炎军;陈嘉英;郁静;邵世玉;郭磊 -专利权人：国网浙江省电力有限公司杭州供电公司;国网浙江省电力有限公司杭州市富阳区供电公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06Q20/06 文献下载
摘要：本发明提供一种数字货币电费支付方法及装置，可以结合当前主流的数字货币协助用户实现线上电费支付，电网服务器可以根据用户需求为用户定制化包括电费展示模板和钱包展示模板的支付数据，同时，本发明会打通银行服务器、用户端以及电网服务器之间的连接，开放相应的支付渠道和支付权限，形成一套基于数字货币的电费支付体系。通过本发明的方案，可以结合用户需求和数字货币对电费支付数据进行定制化处理，为用户展示所需的多维数据，并协助用户高效支付电费，提高电网对用户的服务质量，进而提高电网用户的满意度。
数字货币电费支付方法装置

[发明专利]一种基于计算机智能控制的汽车配件检测装置-CN202310418850.2有效
发明人：赵诚;陈文浩;金翔;何剑锋 -专利权人：惠州市惠城区技工学校
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B24B5/36 文献下载
摘要：本发明涉及汽车配件检测设备领域，尤其涉及一种基于计算机智能控制的汽车配件检测装置。本发明提供了这样一种基于计算机智能控制的汽车配件检测装置，包括有检测机构和标记机构等；检测机构连接标记机构。本文描述的一种基于计算机智能控制的汽车配件检测装置，检测机构对旋转的制动盘进行跳动量检测工作，同时标记机构对制动盘的异常区域进行分色标记，方便检测人员通过分色标记判断制动盘的当前打磨效果，清扫机构先后进行制动盘表面标记色的擦除工作，和制动盘中散热槽的杂质清理工作，避免出现光学检测仪将堆积有碎屑的散热槽识别为严重磨损区域而误报的现象。
一种基于计算机智能控制汽车配件检测装置

[发明专利]减速传动装置-CN201710523584.4有效
发明人：金翔;朱更兴 -专利权人：常州市凯迪电器股份有限公司
申请日： 2017-06-30 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： F16H1/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种减速传动装置，前端传动级由具有蜗杆和蜗轮的蜗杆驱动器构成，后端传动级由齿轮组构成，前端传动级的蜗轮通过齿轮系与后端传动级的主动轮驱动连接，后端传动级的主动轮为主动外齿轮，后端传动级的从动轮为内齿圈或从动外齿轮，并且后端传动级中的从动轮具有动力输出装置。本发明的有益效果是：第一级传动采用蜗轮蜗杆，噪音控制良好，尺寸相对紧凑；最后一级传动采用平行轴或近平行轴齿轮组，这种齿轮啮合连接方式简单、成熟、可靠，后端传动级的从动内齿圈或外齿轮的轴向有一定的可浮动间隙，使得齿轮在转动过程中能够自调轴心实现良好啮合。
减速传动装置

[发明专利]一种细长轴工件加工方法-CN202310466149.8在审
发明人：金翔;董兆鹏;马涛;任强;马文宝;王耀斌 -专利权人：共享装备股份有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B23P13/02 文献下载
摘要：本发明属于机械加工设计领域，尤其涉及一种带双刀塔双主轴的卧车加工细长轴工件的方法。本发明通过制作特殊的跟刀架和特殊加工方法，有效防止细长轴类零件在加工过程中出现切削颤振和加工变形的问题，本发明通用性强，只要是双主轴双刀塔机床都可以使用该特殊工具和特殊方法进行加工。
一种细长工件加工方法

[发明专利]一种无速度传感器控制的永磁同步电机-CN202111663625.2有效
发明人：孙海晶;李鹏;田杰;李锐;吴浩伟;孙朝晖;姜波;吴钫;金翔;蔡凯;蔡久青;陈晶;胡德旺;汪文涛;孔祥伟;李小谦;欧阳晖;李可维;周樑;邢贺鹏;金惠峰 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一九研究所
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： H02P6/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种无速度传感器控制的永磁同步电机，该永磁同步电机在低速阶段采用速度开环的I/f控制，在中高速阶段采用基于滑模观测器的矢量定向控制，在低速阶段和中高速阶段控制方法切换时过程中，采用参数继承的方式实现两种控制方法的平滑过渡。
一种速度传感器控制永磁同步电机

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