[发明专利]用于混合动力车辆的驱动系统有效

申请号：	201680003643.9	申请日：	2016-01-18
公开（公告）号：	CN107000567B	公开（公告）日：	2020-02-21
发明（设计）人：	D·阿林斯曼;K·卡尔姆巴赫;D·莫茨	申请（专利权）人：	宝马股份公司
主分类号：	B60K6/387	分类号：	B60K6/387;B60K6/40;B60K6/48;F16D11/14;F16D13/24;F16D23/04;F16D25/08
代理公司：	中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038	代理人：	董华林
地址：	德国***	国省代码：	暂无信息
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摘要：	本发明涉及一种用于混合动力车辆的驱动系统(1)，具有内燃机(3)、电机(5)和离合装置(9)，该离合装置具有摩擦力锁合元件(13)和形状锁合元件(15)，该形状锁合元件并联于、尤其同轴于摩擦力锁合元件(13)联接，其中，离合装置(9)设置成将内燃机(3)耦入驱动系统(1)并且切换为至少下列状态：形状锁合元件(15)打开并且摩擦力锁合元件(13)闭合，以启动和/或同步内燃机(3)；在内燃机(3)运转、同步的情况下，形状锁合元件(15)闭合并且摩擦力锁合元件(13)闭合，以便产生内燃机的输出；以及在内燃机(3)静止的情况下，形状锁合元件(15)打开并且摩擦力锁合元件(13)打开，以便纯电机驱动车辆。
搜索关键词：	用于混合动力车辆驱动系统
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【主权项】：

用于混合动力车辆的驱动系统(1)，具有：内燃机(3)；电机(5)；以及离合装置(9)，该离合装置具有摩擦力锁合元件(13)和形状锁合元件(15)，该形状锁合元件并联于、尤其同轴于所述摩擦力锁合元件(13)联接，其中，所述离合装置(9)设置成用于将所述内燃机(3)耦入所述驱动系统(1)并且用于被切换到至少下列状态：a)形状锁合元件(15)打开并且摩擦力锁合元件(13)闭合，以便启动和/或同步所述内燃机(3)；b)在内燃机运转、同步的情况下，形状锁合元件(15)闭合并且摩擦力锁合元件(13)闭合，或者形状锁合元件(15)闭合并且摩擦力锁合元件(13)打开，以便产生内燃机的输出；以及c)在内燃机(3)静止的情况下，形状锁合元件(15)打开并且摩擦力锁合元件(13)打开，以便纯电机驱动地车辆。

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摘要：本发明公开了一种混合电驱动装置，涉及车辆驱动技术领域，包括发动机、第一电机、第二电机、第一行星排、第二行星排、接合分离元件以及变速机构，第一电机、第二电机、第一行星排、第二行星排、接合分离元件与发动机进行同轴配置，且第一行星排和第二行星排设于所述第一电机的内腔里，第二行星架通过接合分离元件与第一齿轮进行接合或者分离动作，第二行星架通过接合分离元件还与第一动力输出轴进行接合或分离动作，接合分离元件通过进行接合或分离动作，用于实现车辆的不同驱动模式。该混合电驱动装置，通过设置的一个接合分离元件实现了更多种的车辆驱动模式，可以更好的适用于不同工况下的车辆行驶，从而提高了混合电驱动装置的性能。

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申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B60K6/387
摘要：本实用新型提供了一种车辆动力系统及车辆，车辆动力系统包括第一差速器、由两个半轴组成的驱动轴、离合机构和驱动件，两个半轴通过第一差速器连接，每个半轴上远离第一差速器的一端连接有车轮；每个半轴上设置有对应的离合机构，离合机构用于断开或连接第一差速器与离合机构对应的半轴上连接的车轮之间的动力传递，每个半轴上传动连接有对应的驱动件，驱动件用于将其输出的动力通过驱动件对应的半轴传递至该半轴上连接的车轮。本实用新型实施例通过在半轴上设置离合机构和驱动件，避免了因差速器分配动力而造成的一侧半轴分配到的动力受另一侧半轴分配到的动力影响，同时，能够实现两侧车轮的扭矩矢量自由分配。

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摘要：本公开涉及用于作业车辆的控制系统和控制器。一种用于作业车辆的控制系统包括：动力源，其包括被配置为产生动力的发动机和至少一个电动机；变速器，其包括多个离合器，所述多个离合器联接在一起并被配置成根据多种变速器模式进行选择性接合，以将来自发动机和至少一个电动机的动力沿着动力流路径传递，以驱动动力总成的输出轴；以及控制器，其联接到动力源和变速器。所述控制器具有处理器存储器架构，所述处理器存储器架构被配置为：监测所述至少一个电动机的电动机速度；并且当所述电动机速度小于第一预定失速速度阈值时，生成和执行针对所述变速器的离合器调制命令，使得所述多个离合器中的沿着所述动力流路径的至少一个离合器部分接合。

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摘要：本发明公开了一种基于MPC的电机主动响应混动变速箱模式切换震荡抑制方法，适用于混合动力汽车电机转速的快速跟随和动力快速补偿。建立主动响应震荡抑制器，通过MPC控制策略实现电机转速跟随的快速响应，震荡抑制器中的预测控制模块和转矩补偿模块相互配合最终给调制器输出一组参考电压，混动汽车模式切换时的震荡主要因为离合器摩擦盘存在相对速度，通过将电机转速主动响应至离合器主动盘转速使得离合器的啮合过程快速且平稳，减少电机切入时引起的系统震荡。利用转矩补偿模块实现电机的动力快速补偿，将以往在VCU中的控制下沉到MCU中，绕开通信延时问题，极大地提升了动力补偿速度，实现整车模式切换的平稳进行。

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摘要：本发明涉及一种陆地车辆(V)，所述陆地车辆包括：‑为车轮的第一车桥(T1)和第二车桥(T2)提供转矩的第一原动机(MM1)和第二原动机(MM2)，‑作用在所述车轮上的制动系统(SF)，‑控制在所述第一车桥(T1)与所述第二车桥(T2)之间的转矩分配的监控计算机(CS)，以及‑轨迹控制装置(DCT)，所述轨迹控制装置用于在检测到所述车辆(V)的不稳定性的情况下命令所述监控计算机(CS)使当前转矩分配维持原态，并且控制所述制动系统(SF)直到所述不稳定性消失，然后授权所述监控计算机(CS)执行对于所述转矩分配的修改。

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摘要：本发明涉及一种用于运行机动车辆所用的混合动力传动系（1）的方法，其中内燃机（10）能够通过第一离合器（K0）可松脱地与牵引电机（11）连接，并且所述牵引电机（11）本身能够通过第二离合器（K1）可松脱地与变速器连接，其中为了滑行运行断开所述第一离合器（K0）或所述第二离合器（K1），并且根据一个或多个状态参数决定断开两个耦合器中的哪一个。

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摘要：本公开提供了“用于发动机的双速附件传动装置的方法和系统”。提供了用于接合和脱离车辆的发动机的双速附件传动装置的电磁离合器的方法和系统。在一个示例中，一种方法包括：响应于电气需求高于阈值电气需求，以马达模式操作所述车辆的电机以降低所述车辆的双速附件传动装置(TSAD)的行星齿轮组的接地齿轮的转速；以及响应于所述接地齿轮的所述转速达到离合器接合阈值转速而接合电磁离合器。

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摘要：本发明涉及一种离合器装置和一种具有这样的离合器装置的混合动力模块，其中，所述离合器装置以能绕旋转轴线转动的方式支承，其中，所述离合器装置包括操纵装置、转子和保险装置，其中，所述操纵装置包括压力活塞和限制元件，其中，所述保险装置包括第一保险件和第二保险件，其中，所述第二保险件与所述转子耦合并且构造用于在至少一个轴向的第一方向上确定所述限制元件的轴向位置，其中，所述第一保险件在轴向上布置在所述限制元件和所述压力活塞之间，其中，所述第一保险件布置在所述第二保险件的径向外侧并且构造用于减小所述第二保险件的径向扩张。

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摘要：本发明涉及车辆用驱动传递装置以及具备该车辆用驱动传递装置的车辆用驱动装置，其中，第一支承部件(49)形成为朝向轴向第一侧(L1)开口，按压部件(42)配置为从轴向第一侧(L1)按压摩擦卡合装置(CL1)的第一摩擦板(412)以及第二摩擦板(411)，中间部件(45)具备配置为在轴向(L)上夹设于按压部件(42)与第二支承部件(44)之间的主体部(451)、和形成为相对于该主体部(451)而向轴向第一侧(L1)突出的突出部(452)，按压部件(42)具备插入孔(424)，该插入孔(424)形成为沿轴向(L)贯穿该按压部件(42)，并供突出部(452)插入。

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摘要：本发明提供车辆用驱动装置。接合装置(CL1)与摩擦接合装置(CL2)以在轴向L上排列的状态配置，将接合装置(CL1)和摩擦接合装置(CL2)分别配置在旋转电机(MG)的径向内侧(R1)，旋转电机(MG)的转子支承部件(30)具有位于转子(Ro)的径向内侧(R1)且在轴向(L)上延伸的筒状部(31)，在筒状部(31)的内部具有：冷却油路(P2)，其设置在配置有接合装置(CL1)的区域，供用于冷却旋转电机(MG)的油通过；以及流入抑制部(88)，其设置在接合装置(CL1)与摩擦接合装置(CL2)之间，抑制通过了摩擦接合装置(CL2)的油向冷却油路(P2)流入。

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发明人：乌利·克里斯蒂安·布莱辛;菲利普·克内普夫勒 -专利权人：麦格纳PT有限两合公司
申请日： 2018-02-05 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B60K6/387
摘要：本发明涉及一种用于控制机动车辆的混合动力传动系(10)的方法，其中所述混合动力传动系(10)具有内燃机(12)、用于驱动所述机动车辆的电机(26)、双离合变速器以及用于所述内燃机(12)的电起动马达(30)，所述双离合变速器具有第一摩擦离合器(16)和与所述第一摩擦离合器(16)相关联的第一子变速器(20)以及第二摩擦离合器(18)和与所述第二摩擦离合器(18)相关联的第二子变速器(22)，其中所述电机(26)连接到所述第二子变速器(22)的输入端上，并且其中从如下状态起，在所述状态中，所述机动车辆静止，所述内燃机(12)已停止，至少所述第二摩擦离合器(18)是断开的，并且在所述第二子变速器(22)中已接入起动挡(2)，所述方法具有如下步骤：检测(S1‑S5)是否存在起动困难原因，如果存在所述起动困难原因，那么将所述第二子变速器(22)切换(S12)到空挡状态中，闭合(S13)所述第二摩擦离合器(18)，借助于所述电机(26)发动(S14)所述内燃机(12)，断开(S15)所述第二摩擦离合器(18)并且接入所述第二子变速器(22)中的所述起动挡(2)，并且紧接着查询(S6)是否期望起动；并且如果不存在所述起动困难原因，那么查询(S6)是否期望起动。

扭矩传输装置-202080061808.4
发明人： B·弗格特勒;T·克劳泽;S·马伊恩沙因;P·瓦尔 -专利权人：舍弗勒技术股份两合公司
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B60K6/387
摘要：本发明涉及一种用于传动系的扭矩传输装置(10)，所述扭矩传输装置用于将由至少一个驱动元件(12)提供的输入扭矩传输至输出元件(22),所述装置包括：电动马达(14)，所述电动马达具有定子(16)和转子(18)，所述转子能够相对于所述定子旋转以用于提供进一步的驱动扭矩；分离式离合器(20)，所述分离式离合器操作性地布置在所述第一驱动元件(12)与所述电动马达(14)之间；以及至少一个离心摆(28)，所述离心摆操作性地布置在所述分离式离合器(20)与所述输出元件(22)之间并且具有至少两个摆质量(86)，所述摆质量容置成能够沿着摆路径偏转有限程度并且容置成在能够绕旋转轴线(70)旋转的至少一个摆质量承载件(84)上在周缘上彼此相邻，其中，在周缘上相邻的所述摆质量(86)经由联接装置(92)彼此联接。

用于机动车的混合动力传动系-202080057452.7
发明人： S·贝克;M·布雷默;P·齐默尔;T·克罗;F·库特尔;O·拜耳;J·卡尔滕巴赫;M·霍恩;M·维克斯;T·马丁;J·帕夫拉克维奇;M·巴赫曼 -专利权人：采埃孚股份公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B60K6/387
摘要：本发明涉及一种用于机动车的混合动力传动系，其具有：驱动轴，内燃机能连接到驱动轴上；第一输入轴，其与驱动轴连接或能经由第一离合器与驱动轴连接；第二输入轴；输出轴组件；与第二输入轴连接的第一电机；以及变速器组件，该变速器组件具有(i)第一齿轮组平面，该第一齿轮组平面包含至少一个可切换的齿轮组，第一输入轴可经由该齿轮组与输出轴组件连接；(ii)第二齿轮组平面，第二齿轮组平面具有至少一个可切换的齿轮组，第二输入轴可经由该齿轮组与输出轴组件连接；以及(iii)第三齿轮组平面，该第三齿轮组平面具有至少一个可切换的齿轮组，输出轴组件经由该齿轮组与动力分配装置连接以驱动被驱动的车轮。

扭矩传递装置-202080057864.0
发明人： S·马伊恩沙因 -专利权人：舍弗勒技术股份两合公司
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B60K6/387
摘要：本发明涉及一种用于在第一驱动元件(12)与输出元件之间传递扭矩的扭矩传递装置(10)，该扭矩传递装置具有：扭矩传递单元(40)，该扭矩传递单元具有壳体(46)，该壳体具有至少一个壳体壁(44)，该壳体用于界定能够填充有液体的第一流体室(50)；输入端(58)，该输入端能够绕旋转轴线(56)旋转并且能够联接至第一驱动元件(12)；以及输出端，该输出端能够连接至输出元件；分离离合器(22)，该分离离合器在扭矩传递单元(40)和流体室(50)的外侧布置在以流体密封的方式与该流体室分离的第二流体室(81)中，并且该分离离合器被设计成在第一驱动元件(12)与扭矩传递单元(40)之间进行选择性扭矩传递，该分离离合器具有离合器输入端(24)和离合器输出端(28)，该离合器输出端通过具有致动元件(110)的离合器致动装置(30)的作用能够选择性地连接至离合器输入端，其中，作用在壳体(46)内的致动元件(110)上的致动力能够作为用于关闭分离离合器(22)的牵引力经由延伸穿过壳体(46)的传动元件(100)传递至分离离合器(22)。

混合动力驱动器的驱动装置-202080051969.5
发明人： O·富尔;M·施塔克;W·普福 -专利权人：宝马股份公司
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B60K6/387
摘要：本发明涉及一种驱动装置，所述驱动装置包括内燃机接头(12)，所述内燃机接头设计成用于接收内燃机(1)的驱动功率，并且所述驱动装置包括电动机发电机(2)，所述电动机发电机设计成用于将驱动功率输出给电动机发电机接头(13)，并且所述电动机发电机包括耦合设备，所述耦合设备设计成用于将内燃机接头(12)和电动机发电机接头(13)都与至少一个动力系统接头(7)耦合，所述动力系统接头设计成用于将驱动功率输出至动力系统，其中，所述耦合设备具有径向外置的驱动件(6)和径向地位于该驱动件内的耦合区段，所述耦合区段设计成用于将驱动件(6)与所述至少一个动力系统接头(7)的选择性地不可相对旋转地连接，并且在所述径向外置的驱动件(6)上在外环周面上设置功率传输区段，所述功率传输区段设计成用于接收电动机发电机(13)的驱动功率，其中，内燃机接头(12)和电动机发电机接头(13)与主驱动轴线(16)同中心地设置，其特征在于，功率传输区段沿主驱动轴线(16)的纵向方向(18)至少部分地或完全覆盖耦合区段，并且设计成用于输出电动机发电机(2)的驱动功率的电动机轴(21)所围绕的电动机轴线(20)与主驱动轴线(16)轴线平行地且径向间隔开距离地设置。

可动力换挡的混合动力变速器、动力传动系及机动车辆-202080048264.8
发明人： S·贝克;J·卡尔滕巴赫;F·库特尔;M·霍恩;T·马丁;M·韦克斯;O·拜耳;T·克罗;P·齐默;M·布雷默;M·巴赫曼 -专利权人：采埃孚股份公司
申请日： 2020-06-02 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B60K6/387
摘要：本发明涉及一种用于具有燃烧发动机(14)、第一电驱动机器(16)和第二电驱动机器(18)的机动车辆动力传动系(12)的混合动力变速器(20)，该混合动力变速器具有：用于第一分变速器的第一变速器输入轴(24)，该第一变速器输入轴能够以驱动作用的方式与燃烧发动机同轴地并且/或者与第二电驱动机器轴向平行地连接；用于第二分变速器的第二变速器输入轴(26)，该第二变速器输入轴能够以驱动作用的方式与第一电驱动机器轴向平行地连接；副轴(28)；用于形成挡位级的布置在多个齿轮组平面中的活动齿轮以及固定齿轮；以及用于挂入挡位级的具有换挡元件(A‑E)的多个挡位切换装置，其中所有偶数挡位级被指配给一个分变速器，并且所有奇数挡位级被指配给相应的另一个分变速器，以便提供一种混合动力变速器，在该混合动力变速器中所有电动挡位级都能够在负载下切换。本发明还涉及一种具有这样的混合动力变速器(20)的机动车辆动力传动系(12)以及一种具有这样的机动车辆动力传动系的机动车辆(10)。

用于干式摩擦离合器的具有磨损碎屑管理的混合动力模块-202080042398.9
发明人： R·戴克勒;C·巴斯勒;C·拉贝尔;F·福格尔;M·丹霍伊泽;M·芬肯策勒 -专利权人：舍弗勒技术股份两合公司
申请日： 2020-07-03 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B60K6/387
摘要：本发明涉及一种特别是用于机动车辆的传动系的混合动力模块(10)，该混合动力模块(10)能够作为P2混合动力模块在传动系内布置在机动车辆的朝向内燃发动机引导的内燃发动机侧(B)与机动车辆的朝向车辆传动装置(12)引导的车辆传动装置侧(F)之间，该混合动力模块包括：至少一个电机(14)；具有旋转轴线(D)的至少一个干式摩擦离合器(16)，该摩擦离合器(16)优选为干式多盘离合器；输入轴(18)，该输入轴能够联接至机动车辆的内燃发动机；输出轴(20)，该输出轴能够联接至机动车辆的车辆传动装置(12)；其中，至少一个电机(14)和至少一个摩擦离合器(16)配合成使得电机(14)能够借助于摩擦离合器(16)联接到机动车辆的传动系中和/或与机动车辆的传动系断开联接，并且至少一个摩擦离合器(16)设计成引走和/或固定至少一个摩擦离合器(16)的磨损碎屑。这在摩擦离合器(16)的情况下、特别是在干式分离式离合器的情况下改善了磨损碎屑的分布或排放。

专利分类

B 作业；运输

B60 一般车辆
B60K 车辆动力装置或传动装置的布置或安装；两个以上不同的原动机的布置或安装；辅助驱动装置；车辆用仪表或仪表板；与车辆动力装置的冷却、进气、排气或燃料供给结合的布置
B60K6-00 用于共用或通用动力装置的多个不同原动机的布置或安装，例如具有电动机和内燃机的混合动力系统
B60K6-08 . 包括燃机以及机械或流体能量储存装置的原动机
B60K6-20 . 包括电动机和内燃机的原动机，例如HEVs
B60K6-22 ..以专门适用于HEVs的设备、部件或装置为特征的
B60K6-42 ..以混合电动车辆的体系结构为特征的
B60K6-50 ..以传动单元的类型或布置为特征的动力传动系统结构

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[发明专利]用于混合动力车辆的驱动系统有效

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