[发明专利]车辆的驾驶辅助装置

摘要

本发明涉及车辆的驾驶辅助装置，能够实施符合驾驶员的喜好的跟随控制。加速度特性设定部(11)基于由驾驶员选择的驾驶模式和本车辆的交货地点来设定跟随加速度特性(AF)。根据跟随加速度特性(AF)设定的跟随用加速度与驾驶模式的发动机输出特性对应，运动行驶用加速度特性最高，并按通常HI行驶用加速度特性、通常LO行驶用加速度特性、节能行驶用加速度特性的顺序变低。跟随用目标加速度运算部(13)基于跟随加速度特性(AF)来运算跟随用目标加速度(Afollow*)。

主权项

1.一种车辆的驾驶辅助装置，被应用于能够通过驾驶员的选择操作来切换对相对于加速器操作量的行驶用驱动源的输出特性进行确定的驾驶模式的车辆，执行以将从本车辆到前行车辆的车间距离保持在规定范围内的距离的方式使上述本车辆跟随上述前行车辆行驶的控制即跟随控制，在该车辆的驾驶辅助装置中，具备：驾驶模式获取单元，获取上述本车辆的驾驶模式；目标加速度运算单元，基于由上述驾驶模式获取单元获取到的驾驶模式，来运算用于执行上述跟随控制的目标加速度；以及驱动力控制单元，控制上述行驶用驱动源的驱动力，以使上述本车辆以上述运算出的目标加速度进行加速，还具备获取上述本车辆被销售的地域即交货地点的交货地点获取单元，上述目标加速度运算单元被构成为基于由上述驾驶模式获取单元获取到的驾驶模式、和由上述交货地点获取单元获取到的交货地点，来运算用于执行上述跟随控制的目标加速度。