[发明专利]用于确定惯性传感器的误差的方法有效
| 申请号： | 201580021025.2 | 申请日： | 2015-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN106232446B | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | C·张;J·莱夫里尔 | 申请（专利权）人： | 大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司 |
| 主分类号： | B60W40/105 | 分类号： | B60W40/105;B60W40/107;B60T8/1755;B60W40/13 |
| 代理公司： | 11247 北京市中咨律师事务所 | 代理人： | 吴鹏;马江立 |
| 地址： | 德国法*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于确定行驶的机动车的由惯性传感器测量的纵向加速度信号的附加偏差的方法，至少检测纵向加速度信号、制动信号和驱动信号，并且分析机动车的纵向动力学的力平衡。各信号既在至少一个加速过程中又在至少一个制动过程中被检测。加速过程中的信号与制动过程中的信号分开地检测和/或分析，并且所述附加偏差通过将在加速过程中检测的信号或由此计算的值与在制动过程中检测的信号或由此计算的值进行比较而确定。本发明还涉及一种电子控制器。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 确定 惯性 传感器 误差 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于确定行驶的机动车的由惯性传感器测量的纵向加速度信号的附加偏差的方法，其中，至少检测纵向加速度信号、制动信号和驱动信号，并且其中分析机动车的纵向动力学的力平衡，其中各信号既在至少一个加速过程中又在至少一个制动过程中被检测，其中，加速过程中的信号与制动过程中的信号分开地检测和/或分析，并且其中所述附加偏差通过将在加速过程中检测的信号或由此计算的值与在制动过程中检测的信号或由此计算的值进行比较而确定，/n其中，在加速过程期间根据纵向加速度信号确定第一纵向加速度a
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