[发明专利]误差校准有效

专利信息
申请号: 200780015298.1 申请日: 2007-04-24
公开(公告)号: CN101432592A 公开(公告)日: 2009-05-13
发明(设计)人: 亚历山大·坦南特·萨瑟兰 申请(专利权)人: 瑞尼斯豪公司
主分类号: G01B21/04 分类号: G01B21/04
代理公司: 北京明和龙知识产权代理有限公司 代理人: 郁玉成
地址: 英国格*** 国省代码: 英国;GB
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摘要: 描述了一种校准安装在机器上的测量探头(10)的方法。所述测量探头(10)具有触针(14),所述触针(14)具有工件接触尖端(16)。所述方法包括确定探头校准矩阵,所述探头校准矩阵使探头输出(a,b,c)与机器坐标系统(x,y,z)相关联。所述方法包括如下步骤:使用第一探头偏转(d1)扫描校准物(18),以便获得第一机器数据;使用第二探头偏转(d2)扫描校准物,以便获得第二机器数据。使用所述第一机器数据和所述第二机器数据获得纯探头校准矩阵,其中基本上消除了任何机器误差。有利的是,所述方法基于第一和第二机器位置之间的差异是已知的假定通过数值处理确定所述纯探头矩阵。
搜索关键词: 误差 校准
【主权项】:
1. 一种校准安装在机器上的测量探头的方法,所述测量探头具有触针,所述触针具有工件接触尖端,其中,所述方法包括确定探头校准矩阵,所述探头校准矩阵使探头输出与机器坐标系统相关联,所述方法包括如下步骤:(i)使用第一探头偏转扫描校准物,以便获得第一机器数据;(ii)使用第二探头偏转扫描校准物,以便获得第二机器数据;以及(iii)使用所述第一机器数据和所述第二机器数据获得纯探头校准矩阵,其中基本上消除了任何机器误差。
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  • 王登杰;王岩;田文宝;许岩 - 山东大学
  • 2018-08-13 - 2019-08-27 - G01B21/04
  • 本发明涉及一种基于坐标测量的基坑土体边坡深层水平位移监测方法,属于水平位移监测领域,包括:S1,在基坑外任一点P自由设全站仪,观测任意两基准点C1、C2,计算P点的坐标;S2,在SC1监测断面上,设置各深层水平位移监测点;S3,利用全站仪对每一监测断面上的所有监测点SC1‑i和其它的基准点进行连续观测,得到P点到其它基准点和监测点SC1的水平斜距离,起始边PC1至其它基准点和监测点的水平角度,计算其它基准点和监测点的坐标;S4,计算基准点与监测点之间的水平距离及水平距离在垂直基坑边坡上的分量;S5,计算深层水平位移变化量及累计水平位移变化量。本发明无需钻孔、施工方便且观测数据能够真实反映深层水平位移变化量,监测的变形量更加直观。
  • 一种电池箱自动检测系统-201710324433.6
  • 李增强 - 哈工大机器人集团(哈尔滨)华粹智能装备有限公司
  • 2017-05-10 - 2019-08-16 - G01B21/04
  • 本发明提供一种电池箱圆孔精度自动检测系统,通过直角坐标机器人的末端检测塞规,由直角坐标机器人对准电池箱圆孔的中心范围,检测塞规下方均布光电元件,对电池箱圆孔进行自动检测;利用直角坐标机器人代替人工操作,由原来的人工用检棒检测电池箱圆孔的精度变为检测塞规配合直角坐标机器人对电池箱圆孔精度进行检测;完成自动化检测替代人工检测,提高生产效率。
  • 对测量物体的厚度进行测量的方法以及用于应用该方法的设备-201480059316.6
  • H·菲尔迈耶;G·舒奥莫瑟 - 微-埃普西龙测量技术有限两合公司
  • 2014-08-28 - 2019-08-13 - G01B21/04
  • 一种用于测量测量物体的厚度的方法,其中至少一个传感器从顶部对着所述物体进行测量,而至少一个其他传感器从底部对着所述物体进行测量,并且以传感器彼此的已知距离,根据公式D=Gap‑(S1+S2)计算所述物体的厚度,其中D=所述测量物体的厚度,Gap=传感器之间的距离,S1=顶部传感器至所述测量物体的上面的距离,而S2=低部传感器至所述测量物体的下面的距离,所述方法的特征在于补偿由所述测量物体的倾斜和/或由所述传感器的位移和/或由所述传感器的倾斜造成的测量误差,其中所述位移和/或所述倾斜是通过校准来确定的,且所计算出的厚度或者所计算出的厚度轮廓被相应地校正。本发明还涉及用于应用所述方法的设备。
  • 一种相贯口质量检测用装置及其检测方法-201910439844.9
  • 吴晓宇;蒋永扬;朱丽春;陈文荣;李岳丰;杨陈烨 - 浙江中南建设集团钢结构有限公司
  • 2019-05-24 - 2019-08-09 - G01B21/04
  • 本发明公开了一种相贯口质量检测用装置及其检测方法,该装置包括接触式测量仪、滑移支撑装置、旋转抱紧装置、旋转支撑装置和发动机。该方法包括:a、放置需检测相贯口质量的钢管和接触式测量仪;b、调整钢管的设置位置;c、对钢管需检测的相贯口的另一端进行固定;d、将抱紧链条环绕在钢管上;e、接触式测量仪测量出钢管需检测的相贯口的最低点的坐标。本发明通过发动机使旋转支撑装置带动旋转抱紧装置及钢管进行一定角度的转动,每转动一定的角度,钢管需检测的相贯口的最低点采用接触式测量仪进行测量,以此类推,测量出钢管需检测的相贯口处各个点的坐标,从而完成钢管端部相贯口的质量检测,该方法可提高检测结果精度,提高检测效率。
  • 一种接触式三维跟踪扫描测头-201810079105.9
  • 陶冶;李彦;赵武;李文强;李翔龙;熊艳;王凯;万浩;于泽源;吴年汉 - 四川大学
  • 2018-01-26 - 2019-08-09 - G01B21/04
  • 一种接触式三维跟踪扫描测头,由运动单元、感测单元、限位单元、信号处理单元及安装体系组成。所述运动单元包括探针、下运动板、下回复机构、Z向传动机构、X向传动机构、Y向传动机构、上运动板和上回复机构;所述感测单元由Z向直线位移传感器、X向直线位移传感器和Y向直线位移传感器组成,三个传感器中心线相互平行、横截面中心的连线构成等腰直角三角形,从而将探针末端的球头沿X、Y、Z三个方向的位移分别通过三个传感器获取并转换成电信号输出,实现了简单实用的机械式解耦,使测头具有空间利用率高、体积小巧、结构简单,优良的动态响应性能及测量大型复杂曲面零件廓形尺寸的能力,并可提高测量精度。
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