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[发明专利]一种混合动力商用车辆动力域动态协调控制方法-CN202111241683.6有效
发明人：宋大凤;黄钰峰;曾小华;张轩铭;毕道坤;姜效望;吴梓乔;陈虹旭;段朝胜;李亚朋 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60W20/15 文献下载
摘要：本发明提供了一种混合动力商用车辆动力域动态协调控制方法，属于混合动力车辆控制领域。未换挡时需要考虑行驶模式带来的平顺性影响，主要集中于电驱系统或者发动机动力的介入和退出瞬态过程中；开始换挡后，由于离合器的分离需对发动机进行卸扭处理，此时车辆发生动力中断，需依据驾驶扭矩需求结合发动机卸扭动态过程求取驱动电机扭矩需求；挡位切换完成后，离合器结合时，为了迅速恢复车辆动力并保证离合器滑模过程损耗最小，发动机需逐渐升扭，同时控制器准确计算所需电机转矩补偿量。该过程的协调控制可保证离合器结合时车辆的纵向平顺性，同时通过电驱系统的动态补偿调节离合器输出轴转速可加快离合器结合进程，有效缩短换挡时间。
一种混合动力商用车辆动态协调控制方法

[发明专利]一种电驱桥半挂牵引车增程式混动系统的控制方法-CN202310702567.2在审
发明人：曾小华;王云叶;宋大凤;于吉龙;张轩铭;姜效望;刘致远 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B60W20/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种电驱桥半挂牵引车增程式混动系统的控制方法，属于混合动力车辆控制领域。本发明在传统牵引车的基础上进行改装，通过增加离合器、齿轮机构以及电机等部件，在取消了变速器的同时，形成了一种增程系统；此外，又在挂车上添加了动力电池和驱动电机，将后桥集成为一种新型的电驱桥，进而构造了一种新型的混合动力系统。针对该混合动力系统，又提出对应的工作模式以及各模式的切换条件，主要包括：联合驱动模式、纯电动模式、增程模式、发动机直驱模式、驻车充电模式、再生制动模式以及发动机启动模式。根据不同模式，提出了相应零部件的工作状态以及控制方法。
一种电驱桥半挂牵引车增程式系统控制方法

[发明专利]一种面向P4构型混合动力车辆无动力中断换挡控制方法-CN202310178874.5在审
发明人：曾小华;李凯旋;宋大凤;黄钰峰;张轩铭;王云叶;姜效望;段朝胜;武庆涛;钱琦峰 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B60W20/30 文献下载
摘要：本发明提供一种面向P4构型混合动力车辆无动力中断换挡控制方法，旨在克服P4混合动力系统换挡过程动力中断问题。所述控制方法包括以下步骤：S1、选择无动力中断换挡控制许用的工作模式；S2、进行无动力中断换挡控制条件判断；S3、计算换挡过程电机转矩补偿量；S4、确定电机转矩补偿变化量限幅阈值。本发明能够有效消除P4混合动力车辆换挡过程中的系统动力中断现象，进而提升车辆行驶的平顺性以及动力性，所述方法促使车辆在行驶过程中进一步依靠电机进行动力驱动与补偿，进而保障动力电池存在更多的储能空间以用于潜在的下一次制动回收，充分发挥P4混合动力车辆动力冗余驱动的特点，提升P4混合动力车辆综合品质。
一种面向 p4 构型混合动力车辆中断换挡控制方法

[发明专利]一种面向P4构型混合动力车辆驱动防滑控制方法-CN202310177218.3在审
发明人：曾小华;李凯旋;宋大凤;张轩铭;黄钰峰;武庆涛;王云叶;钱琦峰;段朝胜;姜效望 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B60W20/15 文献下载
摘要：本发明专利提供一种面向P4构型混合动力车辆驱动防滑控制方法，旨在解决P4构型由于双轴双冗余动力源等因素导致中后轴转速不一致引起的滑转问题。所述控制方法包括以下几个步骤：S1、驱动防滑进入条件判断；S2、初始化滑移修正扭矩；S3、电机增减扭矩调节；S4、输出扭矩补偿结果获取需求扭矩。本发明的输入控制量包括：前后轴转速信号、滑移确认信号、增减扭矩计时信号以及电机步进调整扭矩信号；整套算法能够提高P4构型混合动力车辆的行驶稳定性与安全性，并有助于延长轮胎寿命、充分发挥双轴双动力源驱动的优势。
一种面向 p4 构型混合动力车辆驱动防滑控制方法

[发明专利]一种面向轮毂液压混合动力车辆的驱动防滑控制方法-CN202310176383.7在审
发明人：宋大凤;黄钰峰;曾小华;张轩铭;李凯旋;王云叶;姜效望;段朝胜;武庆涛;钱琦峰 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B60W20/15 文献下载
摘要：本发明提供了一种面向轮毂液压混合动力车辆的驱动防滑控制方法，旨在解决轮毂液压混合动力系统异驱动轴转速不协调进而导致的单轴滑转现象。所述控制方法包括以下步骤：S1、驱动防滑进入、退出条件判断；S2、初始化滑移修正扭矩；S3、扭矩补偿控制；S4、求解轮毂液压马达修正需求扭矩。本发明基于轮毂液压混合动力车辆动力地面耦合特性，能够有效解决由于轮毂液压混合动力车辆各驱动桥动力源特性各异，导致其行车过程中常出现的驱动轮滑转现象，进而有效保障轮毂液压混合动力车辆驱动行驶稳定性能。
一种面向轮毂液压混合动力车辆驱动防滑控制方法

[发明专利]一种P4构型混动车辆行车充电瞬时效率最优控制方法-CN202310179195.X在审
发明人：宋大凤;黄钰峰;曾小华;张轩铭;李凯旋;王云叶;姜效望;段朝胜;武庆涛;钱琦峰 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B60W20/15 文献下载
摘要：本发明提供了一种P4构型混动车辆行车充电瞬时效率最优控制方法，旨在解决使用传统发动机最优控制思想存在能量二次转化进而造成额外功率损失的问题。所述控制方法包括以下步骤：S1、离散车速及驾驶员需求扭矩；S2、建立动力分配关系式；S3、求解工作点瞬时充电效率即确立优化目标函数；S4、提取行车充电瞬时效率最优map和曲线；S5、行车充电瞬时效率最优控制。本发明突破传统发动机最优控制思想，实现整车在行车充电模式下动力系统瞬时能量利用效率最高，同时无需先验工况作为输入，具备实际控制器应用所需实时性能，可充分发挥P4构型混动车辆多模式优势，改善P4构型混动车辆行驶经济性。
一种 p4 构型车辆行车充电瞬时效率最优控制方法

[发明专利]一种P4构型混合动力车辆动力域系统及其控制方法-CN202111241692.5有效
发明人：宋大凤;黄钰峰;曾小华;张轩铭;毕道坤;姜效望;吴梓乔;陈虹旭;段朝胜;李亚朋 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B60W20/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种P4构型混合动力车辆动力域系统及其控制方法，所述P4构型混合动力车辆动力域系统将整车控制器HCU、中桥变速器电子控制系统TCU‑M、后桥变速器电子控制系统TCU‑R、电机控制器MCU、电池管理系统BMS、发动机管理系统EMS集成于动力域控制器，所述动力域控制器PDU通过信号输入模块采集CAN线、硬线信号输入，所述动力域控制器PDU通过控制输出模块向执行机构输出控制需求，所述动力域控制器通过整车端网关与其他域控制器进行通讯。本发明可替代原有分布式控制系统设计方案，弥补其对P4构型混合动力车辆双动力源与AMT的协调控制考虑的不足，提高车辆经济性、平顺性以及动力性等综合性能品质，且占用CAN网络资源少，开发费用较低，更易实现平台化。
一种 p4 构型混合动力车辆系统及其控制方法

[发明专利]一种轮毂液压混合动力车辆换挡无动力中断协调控制方法-CN202310176805.0在审
发明人：宋大凤;黄钰峰;曾小华;张轩铭;李凯旋;王云叶;姜效望;段朝胜;武庆涛;钱琦峰 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B60W20/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种轮毂液压混合动力车辆换挡无动力中断协调控制方法，旨在克服轮毂液压混合动力系统换挡过程动力中断问题。所述控制方法包括以下步骤：S1、进行换挡无动力中断协调控制许用工作模式判断；S2、进行换挡无动力中断协调控制条件判断；S3、计算换挡过程前桥轮毂液压马达转矩补偿量；S4、标定轮毂液压马达转矩补偿变化量限幅阈值。本发明基于轮毂液压混合动力车辆动力地面耦合特性，有效消除中轴变速箱换挡过程系统动力中断现象，改善车辆行驶动力性、平顺性，同时在车辆行驶过程进一步消耗液压能量，保障高压蓄能器存在更多的储能空间以用于潜在的下一次制动回收，充分发挥轮毂液压混合动力冗余驱动特点，提高混合动力车辆综合品质。
一种轮毂液压混合动力车辆换挡中断协调控制方法

[发明专利]一种燃料电池系统故障诊断及容错控制方法-CN202011259737.7有效
发明人：宋大凤;杨东坡;杜劭峰;曾小华;张轩铭;黄钰峰;钱琦峰;姜效望;李敦迈;段朝胜 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B60L58/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种燃料电池系统故障诊断及容错控制方法，该发明旨在克服车载燃料电池因结构复杂、运行条件恶劣，所带来的燃料电池系统的可靠性、安全性和耐久性差的问题，包括以下步骤：首先，从燃料电池系统的安全性角度和故障的恶劣程度对其各组成子系统的故障进行安全等级划分；其次，基于上述确定的故障等级和类别进行故障确定；然后，遵循校验结果和判定规则，进行故障等级确定，并对各对应故障等级进行容错控制；最后，按故障等级从高到低排列，并显示相应的故障DTC码与相应的维修建议。
一种燃料电池系统故障诊断容错控制方法

[发明专利]一种基于能耗分析理论的行星多挡混合动力系统控制方法-CN202011624248.7有效
发明人：曾小华;姜效望;宋大凤;陈建新;黄钰峰;向远贵 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B60W20/15 文献下载
摘要：本发明提出一种基于能效分析理论的行星多档混合动力系统控制方法，旨在提升行星多档混合动力汽车燃油经济性，包括以下步骤：首先，根据能耗、效率分析理论，从燃油和电池出发推导得到混合动力汽车整车效率表达式；其次，离散车辆在驱动力外特性条件约束下的所有工况点；然后，计算每个工况点下所有发动机工作点和变速器可选挡位组合的效率；最后，遍历所有工况点，得到每个工况点整车效率最优的发动机工作点和变速器挡位组合，即可制定整车效率最优的发动机工作点控制规则和换挡规则。
一种基于能耗分析理论行星混合动力系统控制方法

[发明专利]基于能效分析与效率最优的混合动力汽车能量管理方法-CN202110373700.5有效
发明人：宋大凤;郑琦;陈建新;曾小华;梁伟智;陈虹旭;姜效望;岳一霖;李亚朋;黄钰峰 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B60W20/00 文献下载
摘要：本发明旨在解决针对重型商用车动态规划能量管理方法计算负荷大的问题，设计基于能效分析与效率最优的混合动力汽车能量管理方法，并与动态规划能量管理方法进行对比。本方法通过对混合动力汽车进行整车级别的能量流分析得到整车能量守恒方程，定义整车平均效率和瞬时效率，描述了如何以瞬时效率最优为目标选择发动机工作点和挡位的计算过程，针对重型商用车制定了模式切换规则。本发明将基于规则的能量管理方法与动态规划的能量管理方法进行对比，提出从油耗、电机发动机扭矩对比、发动机工作点的三个维度进行对比，证明本文所提出的管理方法的有效性。
基于能效分析效率最优混合动力汽车能量管理方法

[发明专利]一种面向行星多挡混合动力系统的门限值优化标定方法-CN202011624247.2有效
发明人：曾小华;姜效望;宋大凤;陈建新;黄钰峰;向远贵 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明提出一种面向行星多挡混合动力系统的门限值优化标定方法，旨在高效率优化控制策略门限值参数，包括以下步骤：首先，建立行星多挡混合动力系统动力学模型，以汽车燃油消耗率为目标函数；其次，建立基于规则的行星多挡混合动力汽车逻辑门限值控制策略；最后，通过多岛遗传算法优化逻辑门限值控制策略，以整车动力性为约束，以整车燃油经济性最优为目标对标定参数进行多目标优化，得到全局优化后的门限值组合。本发明克服混合动力汽车控制参数在设置过程中的经验化以及不能获得最优解等问题，能快速获得最优门限值，对于汽车节能减排和混合动力汽车的理论研究具有重要的意义。
一种面向行星混合动力系统门限优化标定方法

[发明专利]面向行星多挡混合动力系统纯电模式下扭振特性分析方法-CN202011624232.6有效
发明人：宋大凤;杨东坡;曾小华;王振伟;段朝胜;张轩铭;黄钰峰;钱琦峰;姜效望;李敦迈 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向行星多挡混合动力系统纯电模式下扭振特性分析方法，该发明旨在克服重型车辆由于其特殊的运行环境，以及高速比、大扭矩传输、高转速的特点，相比于普通民用车辆的扭振分析与控制更加困难的问题。包括下列步骤：首先：进行电机转矩特性分析与传动系扭振建模；其次，完成传动系统固有特性及扭振响应特性分析。本发明更加准确的再现中重型特种车辆传动系统实际运行中的扭转振动情况，完善扭转振动特性分析方法，探究分析了电机本体结构偏差以及逆变器非线性特性等因素往往会引起电机激励的转矩波动，为电机传动系统高精度扭矩波动建模奠定了基础。
面向行星混合动力系统模式下扭振特性分析方法

[发明专利]一种并联混合动力车辆动力域稳态控制方法-CN202111240252.8在审
发明人：宋大凤;黄钰峰;曾小华;张轩铭;毕道坤;姜效望;吴梓乔;陈虹旭;段朝胜;李亚朋 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B60W20/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种并联混合动力车辆动力域稳态控制方法，是保证车辆动力域在长时域稳态工况得到合理控制的基础，稳态控制策略可以分为两部分，一是建立合理的模式仲裁规则，确定车辆的行驶模式，根据驾驶员意图求解得到车辆需求功率，进而控制传统发动机以及电驱系统，保证车辆合成转矩合理跟随驾驶员意图，并通过制动能量回收对动力电池进行充电及放电，提高车辆的经济性；二是分模式求解动力性换挡规律及经济性换挡规律，根据车速及踏板开度进而规划车辆行驶时的目标档位，综上可以得到并联混合动力车辆总体的控制变量分别是发动机转矩、电机转矩以及AMT的目标档位，上述动力域稳态控制策略的开发是提高车辆的经济性和动力性的关键。
一种并联混合动力车辆稳态控制方法

[发明专利]一种节能混凝土搅拌车驱动系统及其控制方法-CN202110473050.1在审
发明人：曾小华;黄钰峰;宋大凤;段朝胜;李亚朋;周岚琦;杨东坡;姜效望;向远贵;郑琦 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B60K6/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种节能混凝土搅拌车驱动系统及其控制方法，旨在解决传统混凝土搅拌车存在怠速时间长、发动机热效率低，致使整车燃油经济性普遍较差的问题。所述节能混凝土搅拌车驱动系统包括发动机、发电机、整车驱动电机、变速机构、主减速器及差速器、动力电池、逆变器、上装驱动电机、减速机、搅拌筒，即包括串联混合动力整车驱动系统和电动上装驱动系统；基于所述节能混凝土搅拌车驱动系统，提出驻车和行车两类情况的控制方法。本发明可有效解决混凝土搅拌车怠速时间长、发动机热效率低问题，发动机可以恒温器控制策略始终工作在最低燃油消耗点，同时车辆或搅拌筒制动能量也能实现回收，进而有效改善车辆的燃油经济性和排放特性。
一种节能混凝土搅拌驱动系统及其控制方法

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