[发明专利]消除测量误差和稳态误差的误差检测-K值控制法有效

专利信息
申请号: 201210318079.3 申请日: 2012-08-31
公开(公告)号: CN102854795A 公开(公告)日: 2013-01-02
发明(设计)人: 田新良;杨苹;张金国 申请(专利权)人: 华南理工大学
主分类号: G05B13/00 分类号: G05B13/00
代理公司: 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 代理人: 何淑珍
地址: 510640 广*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明公开了消除测量误差和稳态误差的误差检测-K值控制法,属于自动控制领域。其具体方法为:在原控制系统基础上,增加了消除测量误差和稳态误差的误差检测-K值控制法,从而构成新控制系统,新控制系统将直接检测系统的输出值和误差信号,而不检测输出期望值,而是由得到输出期望值,再将原控制系统的输出期望值变为期望值加上K倍误差信号作为原有控制系统新的输出期望值。该方法通过控制的方式彻底消除控制系统的测量误差。同时,该方法通过K值可对多控制对象中的每一个控制对象的开环增益进行单独调节,从而便于实现每个控制对象开环增益的最优化,减少了控制系统的调试难度,使系统的稳态误差降到最低。
搜索关键词: 消除 测量误差 稳态 误差 检测 控制
【主权项】:
1.一种消除测量误差和稳态误差的误差检测-K值控制法,其特征在于:在原控制系统基础上,增加了消除测量误差和稳态误差的误差检测-K值控制环节,从而构成新控制系统,新控制系统将直接检测原控制系统的输出值和误差信号,不检测输出期望值,而是由得到输出期望值,再将原控制系统的输出期望值变为期望值加上K倍误差信号作为原控制系统新的输出期望值
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