[发明专利]一种四驱电动汽车驱动控制方法及装置有效
| 申请号： | 201510421389.1 | 申请日： | 2015-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN105015364B | 公开（公告）日： | 2017-08-08 |
| 发明（设计）人： | 王敏;夏珩;杨春雷 | 申请（专利权）人： | 广州小鹏汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/32 | 分类号： | B60L15/32 |
| 代理公司： | 深圳汇智容达专利商标事务所(普通合伙)44238 | 代理人： | 潘中毅 |
| 地址： | 510000 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种四驱电动汽车驱动控制方法及装置。该方法包括确定四驱电动汽车当前的驱动模式；驱动模式包括强制单电机驱动模式、优先单电机驱动模式、四驱模式；若四驱电动汽车当前的驱动模式为强制单电机驱动模式，则整车控制器控制一个电机参与驱动，另外一个电机处于不工作状态；若四驱电动汽车当前的驱动模式为优先单电机驱动模式，则在驱动请求力矩不超过后电机力矩时，整车控制器控制后电机参与驱动，前电机处于不工作状态；前电机仅在四驱电动汽车急加速时参与驱动；若四驱电动汽车当前的驱动模式为四驱模式，则整车控制器控制前后电机同时参与驱动，并按前后载荷分布将力矩分配给前后电机。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电动汽车 驱动 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种四驱电动汽车驱动控制方法，其特征在于，包括：确定四驱电动汽车当前的驱动模式；所述驱动模式包括：强制单电机驱动模式、优先单电机驱动模式、四驱模式；若四驱电动汽车当前的驱动模式为强制单电机驱动模式，则整车控制器控制一个电机参与驱动，另外一个电机处于不工作状态；若四驱电动汽车当前的驱动模式为优先单电机驱动模式，则在驱动请求力矩不超过后电机力矩时，整车控制器控制后电机参与驱动，前电机处于不工作状态；所述前电机仅在所述四驱电动汽车急加速时参与驱动；若四驱电动汽车当前的驱动模式为四驱模式，则整车控制器控制前后电机同时参与驱动，并按前后载荷分布将力矩分配给前后电机；当所述四驱电动汽车当前的驱动模式为优先单电机驱动模式时，判断所述四驱电动汽车是否需要进入四驱模式；若判断所述四驱电动汽车需要进入四驱模式，则提醒用户切换到四驱模式或自动切换到四驱模式；若判断所述四驱电动汽车不需要进入四驱模式，则保持当前优先单电机驱动模式；所述判断所述四驱电动汽车是否需要进入四驱模式的因素包括：车辆故障状态、用户模式选择、网络端服务器路况判断、车轮滑移率监控。
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- 王军年;孙文;巴特;王庆年 - 吉林大学
- 2015-02-28 - 2017-04-12 - B60L15/32
- 本发明公开了一种用于转弯节能的转矩轮间分配方法，包括以下步骤步骤一、通过传感器测量得到汽车的行驶速度、转向盘转角以及横摆角速度；步骤二、计算出两驱动轮之间的差动转矩；步骤三、保持汽车需求驱动转矩不变，为左右两个驱动轮分配不同的转矩。本发明在保证汽车不失稳的前提下，当车辆有转向盘转角输入进入转向过程后，通过左右轮驱动转矩的重新分配产生内外侧车轮的转矩差，从而产生正横摆力矩，在使车辆完成与无控制时相同的转弯半径行驶的前提下，减小转弯阻力，减小转弯时车速的下降程度，避免了由于转弯阻力导致车速降低后驾驶员增加动力输出导致的额外功率消耗。
- 具有双电机的电动汽车的扭矩分配方法、系统及车辆-201510219496.6
- 杨伟斌 - 北汽福田汽车股份有限公司
- 2015-04-30 - 2017-03-15 - B60L15/32
- 本发明提出一种具有双电机的电动汽车的扭矩分配方法，包括获取车辆的需求扭矩；将需求扭矩以多个分配比例分配给第一驱动电机和第二驱动电机，并计算第一驱动电机和第二驱动电机在多个分配比例下对应的电机效率之和；根据最大的电机效率之和对应的分配比例将需求扭矩分配给第一驱动电机和第二驱动电机，以使第一驱动电机和第二驱动电机输出对应的目标扭矩。根据本发明的具有双电机的电动汽车的扭矩分配方法，可以减少车辆的电量消耗，提升车辆的续航里程。本发明还公开了一种具有双电机的电动汽车的扭矩分配系统及车辆。
- 用于运行有轨车辆的方法-201280019686.8
- K-H.厄哈德;J-H.奥克斯纳;Y.施米特克;B.蒂夫特伦克 - 西门子公司
- 2012-04-23 - 2017-02-15 - B60L15/32
- 本发明涉及一种用于运行有轨车辆（10、11、12）的方法，其中，在第一有轨车辆（10）与第二有轨车辆（11）之间传输至少涉及两个有轨车辆（10、11）之一的将来的行驶运行的行驶信息，并且两个有轨车辆（10、11）按照在它们之间传输的行驶信息这样互相协调它们将来的行驶运行，使得由第一有轨车辆（10）在制动过程范围内回馈的制动能可以至少部分地被第二有轨车辆（11）利用。
- 一种环保型电动车驱动结构-201510397123.8
- 张立军 - 天津市华源峰科技有限公司
- 2015-07-08 - 2017-01-18 - B60L15/32
- 本发明属于电动车技术领域，尤其涉及一种环保型电动车驱动结构。在电动车的前车轴或几个车轴上设有轮毂电机；串励电机通过机械减速装置与另一车轴相连；其控制电路结构为串励电机、轮毂电机均与其调速器串联后，再相并联，最后与蓄电池串联成带开关的回路，在串励电机和轮毂电机之间设有离合器。本发明解决了已有技术中电动车有限的能源和起动、上坡、加速时功率需求大的矛盾，同时提高了效率，减轻了车自重，降低了成本，减少了故障率，具有省电、启动快、增大行车里程的优势。可广泛用于六轮、四轮、三轮和二轮电动车。
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