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[发明专利]一种用于晶闸管控制的控制脉冲群生成方法及装置-CN201811301589.3有效
发明人：刘丽;李江红;应婷;陈柳松;张朝阳;张宇;徐立恩;张杰;王继丽;卿光明 -专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： H03K3/017 文献下载
摘要：本发明公开一种用于晶闸管控制的控制脉冲群生成方法及装置，步骤包括：S1.接收用于控制目标晶闸管的控制参数，根据接收到的控制参数生成多个脉冲宽度小于指定宽度的窄脉冲，得到窄脉冲群输出；S2.将步骤S1得到的窄脉冲群进行干扰脉冲滤除处理，输出滤除处理后的窄脉冲群；S3.控制依次将步骤S2输出的滤除处理后的窄脉冲群中再生成为所需宽度的脉冲，得到最终的控制脉冲群输出给目标晶闸管；该装置包括窄脉冲群生成模块、干扰脉冲滤除模块以及脉冲群再生成模块。本发明具有实现方法简单、成本低、生成精度高且实现灵活，以及能够确保晶闸管触发性能等优点。
一种用于晶闸管控制脉冲群生成方装置

[发明专利]一种基于定点数变量的积分计算方法及装置-CN202010377873.X有效
发明人： 徐立恩;张朝阳;刘丽;陈柳松;王宁 -专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06F17/11 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于定点数变量的积分计算方法及装置，以及一种计算机可读存储介质。本发明提供的上述基于定点数变量的积分计算方法包括步骤：根据所述积分计算的精度需求确定单步计算的时间周期；根据所述时间周期确定放大系数；根据所述时间周期及所述放大系数确定积分步长，其中，所述积分步长为定点数变量；以及对前一时刻的累加值和当前时刻的输入值及所述积分步长的乘积求和，以计算当前时刻的积分计算结果。本发明能够提高处理器的计算精度，并节省计算所需要的硬件资源。
一种基于点数变量积分计算方法装置

[发明专利]电气电路建模方法、仿真测试系统及仿真终端-CN201810910968.6有效
发明人：陈柳松;李江红;张宇;徐立恩;刘丽;张杰;应婷 -专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2018-08-10 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06F30/367 文献下载
摘要：本发明提供了一种电气电路建模方法、仿真测试系统及仿真终端，包括：将电气电路中的非线性开关器件的导通状态等效为等效电感，并将非线性开关器件的关闭状态等效为等效电容；根据等效电容搭建电容及电气电路中的电容离散模型；根据等效电感及电气电路中的电感搭建电感离散模型；根据电容离散模型与电感离散模型进行处理得到等效模型；利用节点分析法对等效模型进行处理得到电气电路乘法运算模型。本发明提供的电气电路建模方法、仿真测试系统及仿真终端，能够搭建电气电路实时瞬态仿真测试系统，为电气电路控制技术提供更高效测试方案，有效减少电气电路控制技术实验研究与验证时间，节约开发成本，缩短开发周期。
电气电路建模方法仿真测试系统终端

[发明专利]一种磁悬浮列车地面供电系统的半实物仿真系统及方法-CN202010392980.X有效
发明人： 徐立恩;李江红;张朝阳;张宇;夏文杰;陈柳松;刘丽;应婷 -专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司;株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种磁悬浮列车地面供电系统的半实物仿真系统及方法。该仿真系统包括实物控制设备、第一实时仿真器、第二实时仿真器及电机控制单元。所示实物控制设备适于根据电机控制单元提供的控制指令计算控制一个直线电机段的变流器所需的控制脉冲指令。所述第一实时仿真器适于对一个直线电机段进行半实物仿真，用于实现实物控制设备控制软件的测试与验证。所述第二实时仿真器适于对另一个直线电机段进行虚拟供电系统仿真，用于简化地模拟地面供电系统的外特性功能机接口数据。所述电机控制单元适于制定控制指令以控制所述第一实时仿真器及所述第二实时仿真器配合完成所述半实物仿真。
一种磁悬浮列车地面供电系统实物仿真系统方法

[发明专利]基于字典学习的电机微弱故障检测方法及系统-CN202110824589.7有效
发明人：彭涛;杨宁月;彭霞;韩露;徐立恩;廖宇新;李理;杨超;陶宏伟;阳春华;陈志文;樊欣宇 -专利权人：中南大学
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了基于字典学习的电机微弱故障检测方法及系统，通过采集待测电机在参考转速vr下正常运行的电流信号构建训练样本矩阵X，采用字典学习算法重构训练样本矩阵X，采集待测电机实时运行的实时运行转速vn下的实时电流信号构建测试样本矩阵y，采用字典学习算法重构测试样本矩阵y，计算并根据重构后的第一重构矩阵X′与重构后的第二重构矩阵y′之间的相似性，判断电机是否发生微弱故障。本发明通过字典学习算法重构训练样本以及测试样本，在保留训练样本以及测试样本的关键特征的同时压缩训练样本以及测试样本的数据量，再根据压缩后的训练样本以及测试样本的相似度判断电机是否存在微弱故障，能有效提高电机微弱故障的检测速度和检测准确性。
基于字典学习电机微弱故障检测方法系统

[发明专利]一种高速磁浮列车电机模拟测试装置及系统-CN202110485588.4有效
发明人：陈柳松;李江红;张朝阳;徐立恩;张宇;应婷;王继丽;刘丽 -专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开一种高速磁浮列车电机模拟测试装置及系统，该装置包括：电机模拟器，用于使用功率变换电路模拟高速磁浮列车电机的电机电流，功率变换电路包括输入变压器以及变流器，变流器的整流变换侧通过输入变压器连接电网，逆变变换侧连接输出端；信号采集及驱动器，用于采集电机模拟器中运行信号，发送给电机模拟控制器，以驱动高速磁浮列车电机的模拟；电机模拟控制器，用于接收信号采集及驱动器发送的运行信号，模拟电机电气特性产生控制信号分别发送给变流器的整流变换侧、逆变变换侧以实现高速磁浮列车电机的模拟。本发明具有实现方法简单、模拟测试操作便捷且模拟测试精度以及效率高等优点。
一种高速列车电机模拟测试装置系统

[发明专利]功率级电机模拟装置-CN202110735926.5在审
发明人： 徐立恩;李江红;文宇良;张朝阳;刘丽;陈柳松;应婷;王宁 -专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明提供一种功率级电机模拟装置，该装置包括耦合电路、仿真模拟控制器、电压放大模块和供电设备；耦合电路的一端用于与被测变频器连接，耦合电路的另一端与电压放大模块的输出端连接；电压放大模块的输入端与仿真模拟控制器的电压输出端连接，电压放大模块的电源输入端与供电设备连接，仿真模拟控制器的信号采集端用于与被测变频器连接。将传统的电机模拟器中的变频器替换为电压放大模块，并提出了基于该电压放大模块的控制方法，使得功率级电机模拟装置的结构和控制更加简单，仿真模拟控制器所需计算量减小，而控制精度相比变频器的脉冲电压控制负载电流更加精准，此外，还减少负载电流谐波的含量，能够满足变频器测试和验证的需要。
功率电机模拟装置

[发明专利]一种电机故障数据增广方法及系统-CN202210624937.0在审
发明人：彭涛;张朝阳;张宇;彭霞;徐立恩;杨超;阳春华;文豪桥 -专利权人：中南大学
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明涉及故障诊断技术领域，公开了一种电机故障数据增广方法及系统。该方法包括：构建真实训练样本集和测试样本集；构建真实训练样本的第一属性标签集、第一特征标签集和第一混合标签集，构建属性推理网络；构建测试样本集的第二属性标签集，得到测试样本集的第二特征标签集，确定测试样本集的第二混合标签集；构建故障数据增广模型的第一预设模型、第二预设模型和第三预设模型；构建编码解码器损失函数和判别器损失函数，并建立故障数据增广模型损失函数；训练故障数据增广模型，获得故障数据增广最优模型参数；并确定与测试样本属性一致的生成数据。该方法易于实施，无需额外硬件设备，能多运行工况、多类型、多退化程度故障数据增广。
一种电机故障数据增广方法系统

[发明专利]城市轨道交通仿真系统-CN201811523259.9有效
发明人：张宇;李江红;梅文庆;张朝阳;徐立恩;何海兴;张杰;应婷;陈华国;卿光明 -专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B61L27/60 文献下载
摘要：本发明提供了一种城市轨道交通仿真系统，包括：仿真管理模块，用于配置列车的仿真参数，并输出仿真控制指令；以及仿真模块，与仿真管理模块电连接。该仿真系统可以根据实际需求选择仿真模式，不仅可以实现单系统级和部件级仿真，而且可以实现多系统级的耦合仿真。因此，本发明的城市轨道交通仿真系统可以满足列车多系统、单系统、部件的多学科协同优化设计和验证，关键部件的可靠性与寿命预测，运营策略的优化，故障模拟及处理等应用需求。
城市轨道交通仿真系统

[发明专利]一种高速磁浮列车模拟测试系统及测试方法-CN202110485555.X有效
发明人：陈柳松;李江红;张宇;张朝阳;徐立恩;王继丽;刘丽;李艳军 -专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开一种高速磁浮列车模拟测试系统及测试方法，该系统包括：电路系统模拟模块，用于模拟列车电路系统，包括电机模拟单元以及牵引系统电路单元；电机模拟控制模块，用于产生对电机模拟单元的控制信号；控制系统模拟模块，用于模拟磁浮列车运行控制、牵引控制的控制系统；由控制系统模拟模块根据测试工况分别发送控制指令给牵引系统电路单元以及电机模拟控制模块，电机模拟控制模块产生所需的控制信号给电机模拟单元，牵引系统电路单元提供所需的牵引力给电机模拟单元，电机模拟单元根据接收到的控制信号运行。本发明具有实现操作简单、成本低、模拟测试效率及精度高、灵活性强等优点。
一种高速列车模拟测试系统方法

[发明专利]一种城轨牵引系统电机端短接故障数字模拟系统及方法-CN202010217748.2有效
发明人：应婷;王继丽;李江红;陈文光;张朝阳;徐立恩;张宇;张杰;陈柳松;刘丽 -专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种城轨牵引系统电机端短接故障数字模拟系统及方法，属于轨道交通技术领域，用于解决目前模拟系统成本高、灵性性差、通用性差的技术问题，此系统包括人机交互模块和故障模拟仿真模型；所述人机交互模块，用于预置需要模拟的故障场景，并将故障场景的预置内容发送至故障模拟仿真模型；所述故障模拟仿真模型，用于接收故障场景的预置内容进行仿真，得到仿真结果，并将仿真结果发送至人机交互模块进行显示。本发明的城轨牵引系统电机端短接故障数字模拟系统及方法具有成本低、试验效率高、安全可靠性高、灵活性高且通用性好等优点。
一种牵引系统电机端短接故障数字模拟方法

[发明专利]三电平逆变器开路故障诊断方法及系统-CN202110818769.4有效
发明人：陶宏伟;彭涛;杨超;韩露;徐立恩;阳春华;廖宇新;徐琰淞;廖菁;高锦秋 -专利权人：中南大学
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本发明涉及电路故障诊断领域，公开一种三电平逆变器开路故障诊断方法及系统，以提高系统的可靠性和安全性。该方法包括：S1：建立待测三电平逆变器所属的牵引电机的电流预测模型，对待测三电平逆变器的输出电压进行矢量编号得到N组输出电压矢量；S2：根据电流预测模型构建待测三电平逆变器的有限集模型预测控制评价函数；S3：确定有限集模型预测控制评价函数最小值的估计值，计算每个周期内的第一残差平均值；S4：构建故障检测函数；S5：确定有限集模型预测控制评价函数在不同故障情况下的等效值，计算每个周期内残差序列中各残差的第二残差平均值；S6：构建故障诊断函数，根据故障诊断函数定位待测三电平逆变器的开路故障位置。
电平逆变器开路故障诊断方法系统

[发明专利]负载转矩估算方法、系统、机电控制系统、方法及电机-CN201710724153.4有效
发明人：李江红;徐立恩;张宇;陈华国;应婷 -专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2017-08-22 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种负载转矩估算方法、系统、机电控制系统、方法及电机，包括：接收旋转机械的实际机械转速；利用负载转矩估算器计算出预估负载转矩；其中，负载转矩估算器为包括误差、被控对象的传递函数和反馈环节的传递函数的闭环负反馈系统，J表示转动惯量，s表示微分函数，被控对象的传递函数为ωn表示负载转矩估算器的带宽。本申请通过利用包括误差、被控对象的传递函数和负反馈环节的传递函数的闭环负反馈系统的负载转矩估算器，输入旋转机械的实际转速，从而得出预估负载转矩，使负载转矩变化率不再影响负载转矩的预估，实现无偏地估算负载转矩，解决了现有负载转矩估算方法存在负载转矩估算偏差的问题，提高了负载转矩的预估精准度。
负载转矩估算方法系统机电控制系统电机

[发明专利]一种电机故障诊断方法及系统-CN202111041045.X有效
发明人：彭涛;彭霞;叶城磊;杨超;徐立恩;李理;陶宏伟;廖宇新;阳春华;陈志文 -专利权人：中南大学
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及故障诊断领域，公开一种电机故障诊断方法及系统，该方法包括采集电机分别在正常状态和预设时间段内的K类故障运行状态下的共K+1类工况传感器信号，K为正整数，并根据工况传感器信号构建初始数据集；对初始数据集进行角域重采样处理，得到带标签的重采样数据集，并对重采样数据集进行时间滑窗处理得到带标签的总样本集，将总样本集划分为带标签的训练集和测试集；并构建第一预设模型、第二预设模型、第三预设模型、分类器模型，并设定损失函数；构建目标模型；根据实时工况传感器信号和目标模型确定待测电机的诊断结果。可以有效解决早期故障演变趋势缓慢、故障特征容易淹没在噪声中的问题，实现电机早期故障诊断。
一种电机故障诊断方法系统

[发明专利]无刷同步发电机模型、无刷同步发电机的建模方法及装置-CN201810779412.8有效
发明人：应婷;张宇;刘丽;李江红;张朝阳;徐立恩;张杰;陈柳松;王继丽;卿光明 -专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2018-07-16 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： H02P6/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种无刷同步发电机模型、无刷同步发电机的建模方法及装置，包括：搭建耦合电阻模型与整流器模型，并对所述耦合电阻模型与所述整流器模型进行处理得到整流器及耦合电阻模型；在dqo坐标系下建立发电机模型；在dqo坐标系下建立励磁机模型；利用所述整流器及耦合电阻模型将所述发电机模型与所述励磁机模型进行互联得到无刷同步发电机模型。本发明提供的无刷同步发电机模型、无刷同步发电机的建模方法及装置，能够有效的解决模型计算发散的问题，并具有高稳定性、高实时性及高准确性的特点。
同步发电机模型建模方法装置

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