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[发明专利]电机控制器、动力系统、交通工具及动力电池的加热方法-CN202211658503.9在审
发明人：马国龙;朱明;曹金满;赵成;邹强 -专利权人：北京集度科技有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60L15/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种电机控制器、动力系统、交通工具及动力电池的加热方法。其中，电机控制器包括：功率模块，具有直流母线和交流母线，直流母线用于接收动力电池输出的直流电，功率模块用于将直流电转换为交流电，交流母线用于向电机输出交流电；控制模块，与功率模块相连，用于向功率模块发送第一控制信号，第一控制信号用于控制功率模块向电机的直轴输入目标方波电压，目标方波电压为频率变化和/或幅值变化的方波电压，目标方波电压用于在直流母线上产生交变的脉冲电流，脉冲电流用于对动力电池进行加热，有助于避免在电机中产生集中内的径向电磁力，从而削减由于电机内部受力不平衡引起的振动和噪声，有助于提高交通工具的舒适程度。
电机控制器动力系统交通工具动力电池加热方法

[发明专利]基于HP2的客车用SIC电机控制器电路驱动结构-CN202010250867.8有效
发明人：张小龙;张强 -专利权人：郑州智驱科技有限公司
申请日： 2020-04-01 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B60L15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于HP2的客车用SIC电机控制器电路驱动结构，包括驱动接口、驱动单元、驱动电源和SIC MOSFET模块，其中，所述驱动电源包括半桥隔离电源和正负电源产生电路，所述半桥隔离电源与正负电源产生电路连接，所述正负电源产生电路与驱动单元连接，所述半桥隔离电源的输入端与驱动接口连接，所述驱动接口和SIC MOSFET模块均与所述驱动单元连接，具有干扰小的特点，传输效率高的特点。
基于 hp2 客车 sic 电机控制器电路驱动结构

[发明专利]混合动力或电动车辆-CN202211356229.X在审
发明人：乔纳森·海尔;M·彭内;穆罕默德·萨米尔·汗;B·F·戴蒙德 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： B60L15/02 文献下载
摘要：本公开提供了“混合动力或电动车辆”。一种车辆包括逆变器、泵、降压转换器和控制器。所述逆变器具有连接到电池的输入和连接到电机的输出。所述逆变器被配置成在所述输入处的DC电力与所述输出处的AC电力之间转换电力。所述泵被配置成使润滑流体在变速器内循环。所述降压逆变器被配置成从所述逆变器向所述泵递送DC电力。所述控制器被编程为响应于所述电机在所述车辆的拖曳状况期间向所述逆变器递送AC电力同时所述车辆关闭，而操作所述降压转换器以向所述泵提供动力。
混合动力电动车辆

[发明专利]一种新能源车辆电机工作控制电路-CN202210511380.X在审
发明人：渠雨澎;王佳佳 -专利权人：徐州众德机电科技有限公司
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B60L15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种新能源车辆电机工作控制电路，涉及电机控制技术领域，包括整流滤波模块，制动保护模块，开关控制模块，电机逆变控制模块，备用逆变控制模块，采样模块，电机状态检测模块，主控制模块；所述整流滤波模块用于处理输入电压，制动保护模块用于控制制动电阻，开关控制模块用于逆变器，电机逆变控制模块和备用逆变控制模块用于纪行逆变处理，采样模块用于检测电压电流信号，电机状态检测模块用于检测电机转速，主控制模块用于接收信号，控制和保护电机工作。本发明新能源车辆电机工作控制电路具有高精度电压电流采样功能，具有制动电阻，帮助消耗电机快速停车时产生的再生电能，采用双逆变器的方式控制电机，保障电机的安全工作。
一种新能源车辆电机工作控制电路

[发明专利]电动汽车的大阶跃扭矩响应控制方法、装置、设备及汽车-CN201910814860.1有效
发明人：李玮;刘超;梁海强 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B60L15/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种电动汽车的大阶跃扭矩响应控制方法、装置、设备及汽车，涉及汽车技术领域。该方法包括：获取电流环调节控制信号，所述电流环调节控制信号包括：获取本控制周期的扭矩命令以及上一控制周期的扭矩命令；根据电流环调节控制信号，确定进行d轴以及q轴的电流环的性能指数PI控制参数分段补偿；根据电流环的性能指数PI控制参数分段补偿过程，确定退出d轴以及q轴的电流环的性能指数PI控制参数分段补偿。本发明实施例在电机控制器与所述电池管理系统通讯丢失，且接收到的唤醒信号有效时，则根据预设参数控制所述电机输出扭矩，保证车辆基本的低速移动功能，同时为行车安全提供保障。
电动汽车阶跃扭矩响应控制方法装置设备汽车

[实用新型]恒流主动放电电路及具有其的车用电机控制器、电动车辆-CN202122086764.5有效
发明人：奚云峰;刘浩;王伟;平川;王庆昌 -专利权人：蜂巢传动系统（江苏）有限公司保定研发分公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： B60L15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种恒流主动放电电路及具有其的车用电机控制器、电动车辆，恒流主动放电电路包括：放电单元、控制单元、反馈调节单元和状态反馈单元，其中，放电单元对母线电容的能量进行消耗；控制单元生成开关管控制信号，并根据开关管控制信号控制功率开关管开通；反馈调节单元对开关管控制信号进行调节，以使功率开关管工作在恒流区；状态反馈单元在功率开关管进行放电工作时将放电状态信号反馈给车用电机控制器，从而实现对放电状态的监控。由此，本实施例中的放电电路能够覆盖电机进入安全模式等所有工况，提高了电路的安全性和稳定性，同时减少放电器件，降低放电成本，保证用户安全，提高用户体验。
主动放电电路具有用电控制器电动车辆

[发明专利]用于改进车辆的行驶动力学的方法以及适合于执行该方法的驱动设备-CN201780056625.1有效
发明人：西蒙·凯默;马丁·帕里格尔;约翰内斯·克亨贝格尔 -专利权人：麦格纳动力系有限两合公司
申请日： 2017-09-11 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B60L15/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种方法，借助于所述方法可调整电驱动的车辆的行驶动力学。在根据本发明的方法的过程中，监控车辆运行特征变量，根据被监控的所述车辆运行特征变量接合所述扭矩传输机构，借助于所述扭矩传输机构可将车辆的两个分别由电动机驱动的半轴组件选择性在驱动方面彼此连接。
用于改进车辆行驶动力学方法以及适合于执行驱动设备

[发明专利]电机用的用于通过电机产生制动转矩的控制系统和用于运行电机用的控制系统的方法-CN202080046697.X在审
发明人： S·保卢斯;F·森格布施;G·格廷 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B60L15/02 文献下载
摘要：本发明提供一种用于电机（EM）的控制系统（10），所述控制系统用于在牵引驱动装置上通过所述电机（EM）产生制动力矩，所述控制系统包括控制装置（SE），其中所述控制装置（SE）被设立用于：在所述电机的功率电子装置（LE）中或者通过所述电机的功率电子装置（LE）来如此调节发电机电压或发电机电流，从而在所述牵引驱动装置的运动期间所述电机（EM）的电功率（Pel）至少能够限制在预先确定的最小值之下。
电机用于通过产生制动转矩控制系统运行方法

[发明专利]转子位置测量与控制-CN201911096720.1在审
发明人：约翰·普罗伊蒂;苏珊·丽贝卡·锡卡内克;巴德尔·M·巴德雷丁尼;威廉·雷诺兹 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B60L15/02 文献下载
摘要：本公开提供了“转子位置测量与控制”。一种车辆，包括控制器，所述控制器配置为停用驱动转子的逆变器。所述停用响应于在相同的时间窗口上从来自监测核心和电流控制核心中的每一个的相应样本导出的转子的相应速度相差阈值量。所述核心由于具有不同的计时周期并且所述时间窗口大于所述计时周期，而各自生成不同数量的样本。
转子位置测量控制

[发明专利]电力调整系统及其控制方法-CN201580077503.1有效
发明人：松本充彦;吉田秀穂;青木哲也 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2015-03-06 - 公布日： 2020-03-03 - 主分类号： B60L15/02 文献下载
摘要：本发明的电力调整系统具备：燃料电池，其与负载连接；以及多相转换器，其连接于燃料电池与负载之间，该多相转换器由多个相构成，以规定的要求电压比对该燃料电池的输出电压进行变换。电力调整系统还具备脉动电流特性切换部，该脉动电流特性切换部根据燃料电池的动作状态和负载的要求电力来变更多相转换器的驱动相数和电压比中的至少一方，由此切换与多相转换器的输入电流对应的脉动电流特性。
电力调整系统及其控制方法

[发明专利]可变磁化机控制器-CN201480081594.1有效
发明人：福重孝志;布伦特·S·加嘉斯;游振彦;罗伯特·D·洛伦茨 -专利权人：日产自动车株式会社;威斯康星校友研究基金会
申请日： 2014-08-29 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： B60L15/02 文献下载
摘要：一种可变磁化机控制系统，包括：控制器(100)，其构造为在可变磁化机(10)的磁化状态改变期间产生反向旋转d轴/q轴电流矢量轨迹，从而在将驱动电压维持在预定最大幅值以下的同时，以预定速度驱动所述可变磁化机(10)。
可变磁化控制器

[发明专利]针对驱动电动机的电流指令补偿转矩的设备和方法-CN201410831830.9有效
发明人：金永云;卢正元;林在相 -专利权人：现代自动车株式会社
申请日： 2014-12-26 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B60L15/02 文献下载
摘要：一种用于针对驱动电动机的电流指令补偿转矩的设备，包括：电流指令生成器，其被配置成：ⅰ)接收转矩指令(Tref*)，ⅱ)使用生成的驱动点比(1/λmax)生成基于磁通量的电流指令图，以及ⅲ)使用所生成的电流指令图生成电流指令；以及铁损转矩补偿器，其被配置成针对生成的电流指令和驱动电动机的转速(Wrpm)提取铁损转矩补偿值。
针对驱动电动机电流指令补偿转矩设备方法

[发明专利]一种控制电动车运行的方法和装置-CN201710019040.4有效
发明人：张新业;张栋栋 -专利权人：广东高标电子科技有限公司
申请日： 2017-01-11 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： B60L15/02 文献下载
摘要：本发明属于控制技术领域，提供了一种控制电动车运行的方法和装置。用于对控制电动车的电信号进行处理，以向电流环输出相应的直轴电流信息和交轴电流信息，其中，控制电动车运行的方法通过若检测到触发电动车变速的电信号，根据电信号确定与所述电信号对应的电流矢量信息；对电流矢量信息进行滞环跟踪，以得到电流矢量信息的目标值信息；获取电流矢量的目标值信息的滑动平均值信息，并根据滑动平均值信息得到新的电流矢量信息；将所述新的电流矢量信息输出给所述电流环，以控制所述电动车运行，简化了电动机的工作模式转换的过程，进而调高了对电动车的控制效率。
一种控制电动车运行方法装置

[发明专利]一种电动汽车的控制系统-CN201711172612.9在审
发明人：蔡元 -专利权人：盐城黄海新能源开发运营有限公司
申请日： 2017-11-22 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： B60L15/02 文献下载
摘要：本发明提供的一种电动汽车的控制系统，包括车厢、设于所述车厢的后底部的驱动桥，所述车厢的顶部设有驱动电机、控制装置和电能模块；所述驱动电机与所述驱动桥之间通过一贯穿所述车厢的传动轴连接；所述电能模块包括若干个组电池模块，每组电池模块是由多个单电池串联连接而构成；所述电能模块与所述驱动电机连接，用于向所述驱动电机供电，从而使得电动汽车更加实用，不惧积水，即使在内涝严重的城市里也可以如常行驶。
一种电动汽车控制系统

[发明专利]电动汽车的控制装置-CN201480048394.6有效
发明人：李国栋;刘怡青 -专利权人： NTN株式会社
申请日： 2014-08-29 - 公布日： 2017-11-14 - 主分类号： B60L15/02 文献下载
摘要：本发明的课题在于提供一种电动汽车的控制装置，其中，在电动汽车的行驶用的电动机产生伴随时间的推移等造成的问题的场合，可输出所希望的电动机转矩。该电动汽车的控制装置包括ECU(21)；逆变装置(22)，其包括具有逆变器(31)的电源电路部(28)与电动机控制部(29)。另外，设置检测电动机(6)的旋转角度的旋转角度传感器(36)，电动机控制部(29)从旋转角度传感器(36)获得电动机(6)的转子的旋转角度，进行与转子的旋转角度相对应的控制，并且按照确定电动机转速和转矩的关系的转矩指令图表(35)进行控制。在电动机控制部(29)中设置转矩指令图表调整部(38)，其对应于车辆的速度和来自ECU(21)的转矩指令，调整转矩指令图表，该车辆的速度根据通过旋转角度传感器(36)检测的上述旋转角度，由车速检测机构获得。
电动汽车控制装置

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