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[发明专利]纯电重卡在变速器手动模式下实现锁挡功能的方法-CN202310857741.0在审
发明人：邹永强;王鑫;张俊杰;徐阳阳;李佳;吴聿东 -专利权人：上汽红岩汽车有限公司
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60L15/10 文献下载
摘要：本发明提出了一种纯电重卡在变速器手动模式下实现锁挡功能的方法，所涉及的硬件包括整车控制器和驱动电机；所述方法包括：当整车控制器检测到变速器切换至手动模式后，先计算出轮边扭矩C，然后根据锁挡功能使能条件和锁挡功能使能条件的成立与否，按相应策略计算出电机需求扭矩。本发明的有益技术效果是：提出了一种纯电重卡在变速器手动模式下实现锁挡功能的方法，该方案能防止变速器强制换档，提高行车安全和舒适性。
纯电重卡变速器手动模式实现功能方法

[发明专利]一种童车控制方法、童车、控制终端及介质-CN202310023554.2在审
发明人：王志凯 -专利权人：深圳飞道科技发展有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B60L15/10 文献下载
摘要：本发明公开一种童车控制方法、童车、控制终端及介质，所述方法包括：在所述童车与所述控制终端建立通信连接后，接收所述控制终端的控制指令；根据所述控制指令对应的控制方式采用对应的控制策略控制所述童车行驶，其中，所述控制方式包括手动控制、或者通过控制所述童车的电机脉冲频率控制。相对于现有技术，本发明丰富了童车控制方式，提升了童车的行驶安全性。
一种童车控制方法终端介质

[发明专利]一种纯电动汽车主动限速控制方法及系统-CN202110737486.7有效
发明人：杨恢威;李涛 -专利权人：奇瑞商用车（安徽）有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B60L15/10 文献下载
摘要：本发明涉及车速控制技术领域，提供了本发明还提供了一种纯电动汽车主动限速控制方法，包括如下步骤：S1、触发主动限速请求，基于主动限速请求检测当前工况是否满足主动限速激活状态的进入条件；S2、若检测结果为是，则设定主动限速的限速值，进入主动限速模式；S3、在主动限速模式下，控制车辆行驶速度不超出主动限速的限速值。通过将前方路段的限速值作为主动限速的限速值，可以有效减少速驾驶员超速行为、减少危险驾驶及违规罚款。
一种电动汽车主动限速控制方法系统

[实用新型]一种用于电瓶车安全使用的防护机构-CN202121422529.4有效
发明人：王光荣 -专利权人：王光荣
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B60L15/10 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种用于电瓶车安全使用的防护机构，涉及电瓶车技术领域。包括电瓶车主体，所述电瓶车主体设置有能够控制电瓶车主体的转动把Q的连接回路通断的控制电路；一方面其能够避免坐垫无人乘坐且使用人员不小心拧动把手时，使得电动车不发生移动，从而避免使用人员受到伤害；另一方面也降低了电瓶车的安全隐患，使得电瓶车在使用时具有更高的实用性。
一种用于电瓶车安全使用防护机构

[发明专利]用于机动车辆的控制器和方法-CN201680068556.1有效
发明人：马修·汉科克;史蒂夫·利金斯;西蒙·梅萨尔 -专利权人：捷豹路虎有限公司
申请日： 2016-10-26 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B60L15/10 文献下载
摘要：一种用于机动车辆动力系统的控制器，该控制器被配置成控制由多个驱动扭矩源中的每个驱动扭矩源产生的扭矩的量，每个驱动扭矩源经由相应的扭矩传递装置联接至相应组的一个或多个车轮，控制器配置成使驱动扭矩源中的第一驱动扭矩源在加速、减速和大致匀速运行期间大致连续地将沿着相对于车辆的纵向轴线的第一方向进行作用的驱动扭矩施加至与第一驱动扭矩源联接的第一组的一个或多个车轮，并且配置成使驱动扭矩源中的第二驱动扭矩源在加速、减速和大致匀速运行期间大致连续地将驱动扭矩施加至与第二驱动扭矩源联接的第二组的一个或多个车轮，施加至第二组的驱动扭矩的方向沿着与第一方向相反的第二方向，使得施加至第一组和第二组的组合的净驱动扭矩大致对应于预定的驱动扭矩需求值，预定的扭矩需求值至少部分地通过参照由控制器接收到的扭矩需求信号来确定。
用于机动车辆控制器方法

[发明专利]用于机动车辆的控制器和方法-CN201680069237.2有效
发明人：西蒙·梅萨尔;史蒂夫·利金斯;马修·汉科克 -专利权人：捷豹路虎有限公司
申请日： 2016-10-26 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B60L15/10 文献下载
摘要：一种用于机动车辆动力系的控制器，该控制器被配置成控制由多个驱动扭矩源中的每一者产生的扭矩的量以产生与预定的扭矩需求值对应的净扭矩，预定的扭矩需求值至少部分地通过参照由控制器接收的扭矩需求信号来确定，每个驱动扭矩源经由相应的扭矩传递装置联接至相应的一组一个或多个车轮，控制器被配置成使至少一个驱动扭矩源根据预定的扭矩需求值来产生正扭矩或负扭矩并且使驱动扭矩源经历扭矩反转操作，其中由至少一个驱动扭矩源产生的扭矩的方向由一个方向改变至另一个方向，控制器被配置成如下：其中，在扭矩反转操作期间，控制器在所产生的扭矩的量通过零时限制由多个驱动扭矩源中的至少一个驱动扭矩源产生的扭矩的变化率并且试图通过由多个驱动扭矩源中的一个或多个其他驱动扭矩源产生的扭矩的量的相应变化来补偿扭矩变化率的减小。
用于机动车辆控制器方法

[发明专利]用于电动车远程锁止的控制器、控制方法和控制系统-CN201510600911.2有效
发明人：朱刘艳 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2015-09-18 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B60L15/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于电动车远程锁止的控制器、控制方法和控制系统。所述控制器包括：接收模块，被配置为接收用于指示将所述电动车锁止的锁止指令，并接收用于指示所述电动车状态的状态信息；存储模块，被配置为存储所接收的锁止指令；以及控制模块，当所述存储模块中存储有所述锁止指令且所接收的状态信息指示所述电动车处于充电状态的情况下，所述控制模块向所述电动车的电源管理器发送第一控制指令，以控制所述电源管理器将所述电动车锁止。从而避免了因电动车正在作业时被锁止而造成的对相关人员的安全隐患，增加了对电动车远程操控的安全性。
用于电动车远程控制器控制方法控制系统

[发明专利]一种纯电动车辆超速的控制方法及装置-CN201811185482.7在审
发明人：卢甲华;马英;郭潇然;谢俊峰 -专利权人：郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2018-10-11 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B60L15/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种纯电动车辆超速的控制方法及装置，其首先是采集车辆的实时车速；若实时车速大于等于设定值，则将当前转速下电机的制动力矩分配给驱动电机进行制动；其中，安全车速>设定值；继续判断实时车速与安全车速的大小；若实时车速大于等于安全车速，则控制制动踏板开度增加，随着车速的增加进一步增加制动踏板开度；所述车辆的安全车速根据电机转速和车辆参数计算得到。即本发明在下长坡的情况下，即使将电机的制动力矩分配给驱动电机进行制动，也存在车速继续增加的情况，通过控制制动踏板的开度，有效限制超速，避免了车辆行驶中不安全的问题。
一种电动车辆超速控制方法装置

[发明专利]电动汽车整车控制器中多种限速模式控制方法-CN201910317823.X在审
发明人：兰悦鹏;张建昌;尹志学;韩培培;周刊 -专利权人：天津易众腾动力技术有限公司
申请日： 2019-04-19 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： B60L15/10 文献下载
摘要：本发明公开了电动汽车整车控制器中多种限速模式控制方法。通过旋转限速模式转换开关的五个档位为Ⅰ档、Ⅱ档、Ⅲ档、Ⅳ档和Ⅴ档，使车辆分别可以在Ⅰ档限速模式(限速40km/h)，Ⅱ档限速模式(限速60km/h)，Ⅲ档限速模式(限速80km/h)，Ⅳ档限速模式(限速120km/h)，Ⅴ档限速模式(自定义模式档)下限速。整车控制器处于V档(自定义模式档)的限速模式下时，整车控制器记录当前车速作为车辆限速值，根据驾驶员增速调节指令或者减速调节指令，调节限制车速，达到在不同道路下限制不同车速。可以满足驾驶员多种限速需求，增加行车安全。
限速模式限速车速电动汽车整车整车控制器自定义模式控制器模式转换开关指令车辆限速旋转限速行车安全档位增速减速记录

[发明专利]一种电网友好型新能源汽车快速充电系统及充电方法-CN201610899129.X有效
发明人：陈子豪;廖智强;秦鸣泓;黄惠臻;许建成 -专利权人：武汉大学
申请日： 2016-10-12 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： B60L15/10 文献下载
摘要：本发明涉及新能源汽车快速充电技术，具体涉及一种电网友好型新能源汽车快速充电系统及充电方法。包括电网和车载蓄电池；还包括变压整流滤波模块、超级电容组充电模块、降压斩波模块、充电控制模块；电网依次连接变压整流滤波模块、超级电容组充电模块、降压斩波模块和车载蓄电池，充电控制模块分别连接超级电容组充电模块和降压斩波模块；充电控制模块用于对超级电容组充电模块和车载蓄电池的电压、电量进行实时监控，并反馈至超级电容组充电模块和降压斩波模块。该充电系统支持新能源汽车快速充电且不对电网造成冲击性负荷，可以调节峰谷时间的用电量,优化电力分配和负载平衡,节省用户充电成本，电路拓扑简单，可以大范围推广使用。
一种电网友好新能源汽车快速充电系统方法

[发明专利]基于导航地图的电动汽车主动限速控制系统-CN201810363134.8在审
发明人：郭广曾;彭庆丰;张洪雷;屠德新;徐建才;刘传代 -专利权人：浙江合众新能源汽车有限公司
申请日： 2018-04-21 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： B60L15/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于导航地图的电动汽车主动限速控制系统，包括主动限速控制装置、整车控制系统、车机系统、电机控制器、北斗系统和雷达测速仪所述车机系统选取第一限速信息和第二限速信息中的低值形成当前位置的限速信息。当主动限速控制装置被触发时，所述整车控制系统通过比较车速信息和限速信息以输出速度请求指令。所述电机控制器根据上述速度请求指令调节驱动电机的转速。本发明公开的基于导航地图的电动汽车主动限速控制系统，基于车机内置的导航地图实现对车辆行驶车速的主动控制，同时使得驾驶员可以根据需要选择是否交给车辆实施主动限速控制。
导航地图限速信息限速控制系统电动汽车主动限速控制装置整车控制系统电机控制器车机系统速度请求雷达测速仪北斗系统车辆行驶车速信息驱动电机限速控制指令调节主动控制触发内置车速指令输出

[发明专利]电动汽车的主动限速装置-CN201610624366.5有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：山西天朔电动汽车有限公司
申请日： 2016-07-29 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： B60L15/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种电动汽车的主动限速装置，包括：配戴于驾驶者的智能运动手环，所述智能运动手环用于获取驾驶者在过去24小时内的运动步数；安装于车辆上的通信装置和电机控制器，所述通信装置用于连接所述智能运动手环，并接收来自所述智能运动手环的运动步数的数据，并将所述运动步数的数据发送至电机控制器；所述电机控制器根据所述运动步数的数据控制电机的转速。本发明可以预防驾驶员因过度运动引起的肌肉酸痛带来的踩踏板不灵活的问题，提高了行车的安全性。
电动汽车主动限速装置

[实用新型]电动汽车的主动限速装置-CN201620828402.5有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：肇庆高新区凯盈顺汽车设计有限公司
申请日： 2016-07-29 - 公布日： 2016-12-28 - 主分类号： B60L15/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电动汽车的主动限速装置，包括：配戴于驾驶者的智能运动手环，所述智能运动手环用于获取驾驶者在过去24小时内的运动步数；安装于车辆上的通信装置和电机控制器，所述通信装置用于连接所述智能运动手环，并接收来自所述智能运动手环的运动步数的数据，并将所述运动步数的数据发送至电机控制器；所述电机控制器根据所述运动步数的数据控制电机的转速。本实用新型可以预防驾驶员因过度运动引起的肌肉酸痛带来的踩踏板不灵活的问题，提高了行车的安全性。
电动汽车主动限速装置

[实用新型]电动汽车及其主动限速控制系统-CN201620545654.7有效
发明人：柯南极;张玉良;饶淼涛;李媛 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2016-06-07 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： B60L15/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动汽车及其主动限速控制系统，所述系统包括：拍摄装置、车速检测装置、电机控制器和整车控制器，其中，拍摄装置用以拍摄当前行驶道路的限速提示标志信息，车速检测装置用以检测电动汽车的当前行驶车速，电机控制器与电动汽车的驱动电机相连以控制驱动电机，整车控制器根据当前行驶道路的限速提示标志信息获取电动汽车的当前限驶车速，并在电动汽车的当前限驶车速小于电动汽车的当前行驶车速时向电机控制器发送扭矩回馈控制指令，以限制电动汽车的行驶车速。该系统能够根据当前行驶道路的限驶车速限制电动汽车的行驶车速，保证行车安全，避免驾驶员疏忽超速行驶带来的经济损失。
电动汽车及其主动限速控制系统

[发明专利]电动汽车及其主动限速控制方法和系统-CN201610397663.0在审
发明人：柯南极;张玉良;饶淼涛;李媛 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2016-06-07 - 公布日： 2016-09-21 - 主分类号： B60L15/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车及其主动限速控制方法和系统，所述方法包括以下步骤：获取电动汽车当前行驶道路的路况信息；根据电动汽车当前行驶道路的路况信息获取电动汽车的当前限驶车速，并判断电动汽车的当前限驶车速是否小于电动汽车的当前行驶车速；如果电动汽车的当前限驶车速小于电动汽车的当前行驶车速，则对电动汽车的驱动电机进行扭矩回馈控制，以限制电动汽车的行驶车速。该方法能够根据当前行驶道路的限驶车速限制电动汽车的行驶车速，保证行车安全，避免驾驶员疏忽超速行驶带来的经济损失。
电动汽车及其主动限速控制方法系统

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