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[实用新型]一种具有稳定结构的移动式振动装置-CN202321361431.1有效
发明人：付培帅;孙广庆;李荣海;邵东宇;方弟勇;张晓奔;张子涵;刘晨晓;王文良 -专利权人：中建机械有限公司;中国建筑第二工程局有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B28B1/087 文献下载
摘要：本申请提供一种具有稳定结构的移动式振动装置，包括：平台组件、第一振动组件、第二振动组件、第三振动组件，平台组件具有第一平面且可沿第一方向移动，第一方向平行于第一平面，平台组件上设有用于平台组件移动后进行锁紧的锁紧件；第一振动组件安装在第一平面上，用于通过驱动第二振动组件沿平行于第一方向振捣模台；第二振动组件安装在第一平面上，用于沿第一方向或者沿第二方向振捣模台，第二方向平行于第一平面且垂直于第一方向；第三振动组件安装在第一平面上，用于沿第三方向振捣模台，第三方向垂直于第一平面。本申请提供的具有稳定结构的移动式振动装置能够对装置进行自锁紧且可沿多方向对模台振捣，具有振捣效果好、工作效率高的优点。
一种具有稳定结构移动式振动装置

[发明专利]一种码垛机控制系统及控制方法-CN202110207670.0有效
发明人： 方弟勇;李荣海;黄林林;石伟;乔俊南;张晓奔 -专利权人：廊坊中建机械有限公司;中国建筑第二工程局有限公司
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B65G57/00 文献下载
摘要：本申请提供一种码垛机控制系统及控制方法，包括控制器、通讯模块；所述控制器通过所述通讯模块与养护窑系统和流水线系统通讯；所述控制器还配置用于通过所述通讯模块获取所述养护窑系统和流水线系统的任务信息，并根据所述任务信息控制所述码垛机动作，以实现模台构件在养护窑与流水线之间流转。本申请的有益效果是：通过码垛机控制系统实现将模台由养护窑取出运送至流水线工位上，以及将模台由流水线工位上存入养护窑的智能化工作过程，实现码垛机安全、稳定、高效地运行，提升了码垛机控制系统的智能化程度。
一种码垛控制系统控制方法

[实用新型]一种预制构件码垛机模台侧面勾取装置-CN202321040110.1有效
发明人：孙广庆;李荣海;邵东宇;付培帅;方弟勇;张晓奔;张子涵;刘晨晓;王文良 -专利权人：中建机械有限公司;中国建筑第二工程局有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B65G57/02 文献下载
摘要：本申请提供一种预制构件码垛机模台侧面勾取装置，包括设于预制构件码垛机沿第一方向的一侧的基座本体，基座本体远离预制构件码垛机的一侧具有第一侧面；第一侧面上设有勾取机构，勾取机构包括勾取组件及驱动勾取组件转动的第一驱动组件，勾取组件包括远离第一驱动组件端的勾取部，勾取组件具有第一状态和第二状态两种状态，当处于第一状态时，勾取部可勾取模台；处于第二状态时，勾取部脱离模台；本实用新型中所述勾取机构设置于所述预制构件码垛机侧面，相较于设置于所述预制构件码垛机顶部，避免了所述勾取机构占用养护窑空间，从而提高码垛所述预制构件的层高及数量，节约场地投资成本。
一种预制构件码垛机模台侧面装置

[实用新型]一种混凝土过渡斗系统-CN202321257660.9有效
发明人：张晓奔;方弟勇;孙广庆;邵东宇;付培帅;李荣海 -专利权人：中建机械有限公司;中国建筑第二工程局有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本申请提供一种混凝土过渡斗系统，包括：触发位接近开关、接料位接近开关和避让位接近开关，接料位接近开关位于接料口下方；过渡斗初始位于接料位接近开关处，过渡斗与减速电机连接，减速电机用于控制过渡斗沿运输轨道移动；减速电机与自动控制电路连接，自动控制电路包括自动避让电路和自动复位电路，自动避让电路与触发位接近开关和避让位接近开关连接，自动避让电路用于控制过渡斗沿第一方向移出接料口下方；自动复位电路与触发位接近开关和接料位接近开关连接，自动复位电路用于控制过渡斗复位回接料口下方；通过上述结构使得，相较于现有技术中采用人工的方式将过渡斗移动或复位，此方式省时省力、增加生产效率、减少人工成本。
一种混凝土过渡系统

[实用新型]一种混凝土振捣装置-CN202222441577.9有效
发明人： 方弟勇;孙广庆;邵东宇;付陪帅;张晓奔 -专利权人：中建机械有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B28B1/093 文献下载
摘要：本申请提供一种混凝土振捣装置，包括支架，支架内具有安装空间；安装空间底部设有振捣口；高度调节机构，高度调节机构安装在安装空间内；水平调节机构，水平调节机构与高度调节机构相连；高度调节机构用于驱动水平调节机构沿第一方向移动；旋转驱动机构，旋转驱动机构与水平调节机构相连；水平调节机构用于驱动旋转驱动机构沿第二方向移动；第二方向垂直于第一方向；旋转盘，旋转盘与旋转驱动机构相连，旋转驱动装置用于驱动旋转盘绕第一轴线转动；第一轴线平行于第一方向；振捣棒，振捣棒与旋转盘相连；振捣棒沿第一方向延伸，且可自振捣口伸出至安装空间外部，本申请实现在解放人工手持振捣棒的同时，也能够在混凝土的不同位置进行振捣工作。
一种混凝土装置

[实用新型]一种应用于预制构件生产线的拉毛装置-CN202221628196.5有效
发明人：孙广庆;邵东宇;付陪帅;李荣海;方弟勇;张晓奔 -专利权人：中建机械有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B28B11/08 文献下载
摘要：本申请提供有一种应用于预制构件生产线的拉毛装置，在流转模台的输出端的第一侧和第二侧分别设置第一支架和第二支架，连接架通过第一支撑架和第二支撑架可旋转地跨设于第一支架和第二支架之间；拉毛组件的顶端与所述连接杆的自由端可旋转连接；驱动机构设于第一支架上，驱动机构的输出端固定连接有第一驱动杆且第一驱动杆的自由端通过第二驱动杆与所述连接杆的自由端可旋转连接；启动驱动机构，第一驱动杆带动第二驱动杆，进而带动连接杆的自由端绕所述支撑架的轴线旋转，以调整拉毛组件相对于流转模台输出端的高度。该拉毛装置可根据预制构件种类和所需的拉毛深度调整拉毛组件高度，适用范围更广，生产灵活性更高，且结构简单、调节更方便。
一种应用于预制构件生产线毛装

[实用新型]一种自动化流水线-CN202021252078.X有效
发明人：杨雪山;方弟勇;乔俊南;张晓奔 -专利权人：廊坊中建机械有限公司
申请日： 2020-07-01 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动化流水线，包括若干个工位，所述工位上放置有流水线模台，每三个所述工位之间安装有一个流转控制单元，所述流水线模台由所述流转控制单元控制，所述流转控制单元连接在工位操作柜上。简化了流转控制单元的数量，优于一个流转控制单元控制单个工位的做法，节约了成本，并简化了操作流程。工位控制系统通过收集检测装置的反馈信息与控制程序的指令信息，自动分析，并发出指令，控制驱动机构的运行，实现生产线的自动运行。其按钮指示灯可实时显示当前工位的运行状态，极大的提高了设备的安全性能，实现了流水线运行的安全、自动化智能化、可视化等特点。
一种自动化流水线

[实用新型]一种预制构件生产线十字勾取式摆渡车-CN202020143187.1有效
发明人：康灵杰;李荣海;孙广庆;邵东宇;李月;刘兴桥;方弟勇 -专利权人：廊坊中建机械有限公司
申请日： 2020-01-22 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种预制构件生产线十字勾取式摆渡车。包括车架、两个勾取装置、固定模台和横移平台车；本申请通过在车架上设置勾取装置，直线油缸为勾板提供动力，旋转电机能够带动勾板旋转九十度，实现对固定模台的推送和拉取，使得装置在效率不变的情况下能够大大节约成本；通过在车架上设置第一驱动电机，为固定模台提供动力；通过在安装连杆上设置第二驱动电机，使得横移平台车能够获得横向移动的动力；通过在车架的边框上设计定位感应开关，使得固定模台能够移动至精确的位置，保证固定模台不脱离摆渡车；通过在两个轨道之间设置固定杆，对车架起到固定的作用，使得车架整体的稳定性显著提升；因此本申请能够节约投入成本，有效提高利用率。
一种预制构件生产线十字勾取式摆渡

[实用新型]一种用于3D建筑打印黏性原料的输送装置-CN201921223285.X有效
发明人：张涛;申继军;李志远;霍亮;戢文占;李国友;蔺喜强;陈欢欢;胡林峰;申明远;方弟勇;王璇;张世举 -专利权人：中建二局洛阳机械有限公司;中建工程研究院有限公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： E04G21/00 文献下载
摘要：一种用于3D建筑打印黏性原料的输送装置，包括竖直倒放的料斗，料斗的小端连接有出料管，料斗和出料管中竖直穿设有转轴，料斗外侧设有用于带动转轴旋转的电机，转轴上套装有螺旋绞龙，螺旋绞龙从料斗内腔顶部延伸至出料管底部，用于带动料斗和出料管中的黏性原料向出料管底部端口流动，转轴上还连接有一个带料板，带料板竖直设置且带料板的形状与料斗相匹配，带料板的边缘与料斗内壁之间的最小距离不大于20毫米，通过带料板转动以避免料斗内的黏性原料产生凝结；所述螺旋绞龙与出料管内壁之间的最小距离不大于2毫米，以避免贴近出料管内壁的黏性原料由于流速过慢而产生凝结，出料管内壁上贴设有一圈橡胶层，以避免螺旋绞龙与出料管内壁碰撞损坏。
一种用于建筑打印黏性原料输送装置

[实用新型]一种用于3D建筑打印平台的提升装置-CN201921224152.4有效
发明人：申继军;李志远;张涛;霍亮;戢文占;李国友;蔺喜强;陈欢欢;胡林峰;申明远;方弟勇;王璇;张世举 -专利权人：中建二局洛阳机械有限公司;中建工程研究院有限公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： E04G21/02 文献下载
摘要：一种用于3D建筑打印平台的提升装置，包括套设在立柱上的移动框架和竖直设置的齿条，齿条固定在立柱的外壁上，移动框架为中空矩形体框架结构，移动框架靠近齿条的侧壁上安装有电机，电机的输出轴上套装有与齿条相啮合的齿轮，齿条位于立柱和移动框架之间，电机位于移动框架远离立柱的一侧，电机通过多个螺栓与移动框架连接，螺栓均穿设在移动框架上的通槽中，通槽的长度方向均为水平设置使电机的位置能够沿水平方向进行调节，以便于齿轮和齿条进行啮合，移动框架的四个侧壁上均安装有四个滚轮，滚轮均压设在立柱的外壁上，以便于齿轮转动时移动框架沿齿条的长度方向运动，并限制移动框架沿水平方向的位移，保证提升运动的传动精度和竖直度。
一种用于建筑打印平台提升装置

[实用新型]一种用于3D建筑打印头的水平行走装置-CN201921223289.8有效
发明人：申继军;李志远;张涛;霍亮;戢文占;李国友;蔺喜强;陈欢欢;胡林峰;申明远;方弟勇;王璇;张世举 -专利权人：中建二局洛阳机械有限公司;中建工程研究院有限公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： E04G21/00 文献下载
摘要：一种用于3D建筑打印头的水平行走装置，包括行走平台和两个支撑体，行走平台底面设行走轮，支撑体顶面设有导轨，行走平台底面还设有电机，电机位于两个支撑体之间，电机的两侧设有两个齿轮，支撑体上安装有多个固定座，两排固定座分别与各自的一个齿条连接，两个齿条分别与一个齿轮啮合，两个齿轮转动时沿各自齿条长度方向的移动速度相同，使行走平台能够沿两个导轨水平移动，所有固定座均通过各自的螺栓拧设在支撑体的侧壁上，支撑体的侧壁上沿竖直方向开设有多个用于拧设螺栓的螺孔，使所有固定座的位置均能沿竖直方向进行调节，以便于齿条进行找正，从而保证运动的水平度和传动精度，保证3D建筑打印的质量。
一种用于建筑打印头水平行走装置

[发明专利]双轨双小车同步多工位物料自动转运系统-CN201611208134.8有效
发明人： 方弟勇;李荣海;黄林林;毛海军;范文正;康灵杰;朱凤城;杨雪山 -专利权人：廊坊中建机械有限公司
申请日： 2016-12-23 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种双轨双小车同步多工位物料自动转运系统，两台小车分别连接至双小车工作站，双小车工作站通过以太网通讯模块连接至中控系统，并向中控系统发送自身的位置信息及运行状态信息；每个工位设有一个工位工作站和若干工序设备工作站，各工序设备工作站分别连接至工位工作站，工位工作站通过以太网通讯模块连接至中控系统；中控系统用于根据其内预设的工位位置分布信息、双小车位置信息和接收到的工位操作完成状态信息向双小车工作站发送工位转运指令，双小车工作站根据工位转运指令同步地将物料从完成操作的工位沿轨道转运至预设的下一工位。本发明能智能化地实现大尺寸、重物件的自动流转及工序的衔接，转运效率高，定位精准。
工作站工位双小车中控系统转运以太网通讯模块自动转运系统工序设备多工位预设指令完成状态信息运行状态信息发送定位精准分布信息工位操作工位位置自动流转智能化重物小车衔接轨道

[实用新型]物料运输车及移动系统-CN201820251965.1有效
发明人： 方弟勇;杨雪山;乔俊楠;康灵杰;李荣海;毛海军;黄林林 -专利权人：廊坊中建机械有限公司
申请日： 2018-02-12 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种物料运输车及移动系统，涉及物料转运技术领域，包括：主控模块、动力输出模块、角度检测模块和多个设置于不同车轮上的位置检测模块，主控模块的输入端分别与多个位置检测模块和角度检测模块连接，用于根据多个位置检测模块检测的多个车轮的位置信息和角度检测模块检测的车体倾斜的角度信息生成速度控制指令，动力输出模块与主控模块的输出端连接，用于根据速度控制指令调节多个车轮的速度，以使物料运输车按照预设稳定姿态移动。本实用新型实施例提供的一种物料运输车及移动系统，简化运输车的机械结构和运行轨道，自动实现物料空中转运，节约投资，且实现生产线布置灵活，提高车间空间利用率，提高生产效率。
物料运输车角度检测模块位置检测模块移动系统主控模块动力输出模块速度控制指令本实用新型车轮生产线布置输出端连接车间空间机械结构角度信息生产效率稳定姿态物料转运运行轨道自动实现输入端运输车检测车体预设转运节约灵活移动投资

[发明专利]物料运输车、移动系统及控制方法-CN201810146043.9在审
发明人： 方弟勇;杨雪山;乔俊楠;康灵杰;李荣海;毛海军;黄林林 -专利权人：廊坊中建机械有限公司
申请日： 2018-02-12 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种物料运输车、移动系统及控制方法，涉及物料转运技术领域，包括：主控模块、动力输出模块、角度检测模块和多个设置于不同车轮上的位置检测模块，主控模块的输入端分别与多个位置检测模块和角度检测模块连接，用于根据多个位置检测模块检测的多个车轮的位置信息和角度检测模块检测的车体倾斜的角度信息生成速度控制指令，动力输出模块与主控模块的输出端连接，用于根据速度控制指令调节多个车轮的速度，以使物料运输车按照预设稳定姿态移动。本发明提供了一种物料运输车、移动系统及控制方法，简化运输车的机械结构和运行轨道，自动实现物料空中转运，节约投资，且实现生产线布置灵活，提高车间空间利用率，提高生产效率。 1
物料运输车角度检测模块位置检测模块移动系统主控模块动力输出模块速度控制指令车轮生产线布置输出端连接车间空间机械结构角度信息生产效率稳定姿态物料转运运行轨道自动实现输入端运输车检测车体预设转运节约灵活移动投资

[实用新型]PC生产线振动台模台夹紧机构-CN201621379031.3有效
发明人：康灵杰;李荣海;黄林林;毛海军;范文正;朱凤成;方弟勇 -专利权人：廊坊中建机械有限公司
申请日： 2016-12-15 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： B28B1/087 文献下载
摘要：一种PC生产线振动台模台夹紧机构，是在传统PC生产线振动台的每一个振动器上都安装了一套由固定构件、液压油缸、两个夹紧器和横梁组成的夹紧机构完成的。夹紧器由传动杠杆、转动臂和夹紧钩构成。夹紧器与振动器固定牢靠、融为一体，夹紧器在振动器上对称布置，模台被夹紧时受力均匀。夹紧钩的夹紧型面角度与模台槽钢翼板型面角度相同，夹紧模台时接触面积大，夹紧效果好。本实用新型结构设计合理，充分利用了振动器空间的同时夹紧机构还与振动器同步运动，降低了振动对液压油缸以及其他构件的损害。本实用新型加装夹紧机构之后，性能可靠，对模台振动效果大幅提高，大大降低了流水线模台浇筑的混凝土预制构件的残次率，极大地降低了生产成本。
pc 生产线振动台模台夹紧机构

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