[发明专利]后轮转向装置的控制装置有效
| 申请号： | 201410148058.0 | 申请日： | 2009-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN103963837A | 公开（公告）日： | 2014-08-06 |
| 发明（设计）人： | 高岛亨 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B62D7/15 | 分类号： | B62D7/15 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 张永玉 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供后轮转向装置的控制装置。在尽可能地维持后轮转向装置的效能的同时有效地抑制蓄电单元的消耗。在具有ARS执行器(400)以及ARS驱动装置(500)作为后轮转向装置的车辆(10)中，ECU(100)执行ARS省电控制。在该控制中，当后轮转角δr大于基准转角δrth时，将作为目标后轮转角δrtg与后轮转角δr的差值的转角偏差Δδr大于基准偏差Δδrth、并且作为该状态继续的时间的继续时间Tlst超过了基准值Tlstth作为条件，切断对ARS执行器(400)的电力供应。 | ||
| 搜索关键词： | 后轮 转向 装置 控制 | ||
【主权项】：
一种后轮转向装置的控制装置，其特征在于，所述后轮转向装置包括：转向力提供单元，所述转向力提供单元能够根据通电状态对车辆的后轮提供促使所述后轮转向的转向力；以及通电单元，所述通电单元能够控制所述通电状态；所述控制装置包括：目标转角设定单元，所述目标转角设定单元设定所述后轮的目标转角；实际转角确定单元，所述实际转角确定单元确定所述后轮的实际转角；通电控制单元，所述通电控制单元基于所述设定的目标转角与所述确定的实际转角的偏差来控制所述通电单元，以使得所述转向力被提供；以及实际转角设定单元，当所述确定的实际转角大于或等于基准转角、且所述偏差大于或等于基准偏差时，所述实际转角设定单元将所述设定的目标转角设定为规定所述偏差的实际转角。
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- 2012-12-07 - 2014-08-27 - B62D7/15
- 本发明涉及一种用于运行具有后桥转向装置(12)的汽车(10)的方法，所述方法包括下列步骤：借助于所述汽车(10)的传感器装置(16)提供数据，所述数据代表所述汽车(10)的前桥转向装置(14)的操纵和汽车运动的特征；借助于所述汽车(10)的控制装置(18)接收所述数据；基于所述数据借助于所述控制装置(18)求得所述汽车(10)的横向加加速度的预期变化曲线；借助于所述控制装置(18)确定是否所述横向加加速度的所求得的预期变化曲线超过用于所述横向加加速度的预给定的阈值；以及如果所求得的预期横向加加速度的变化曲线超过所述预给定的阈值，则借助于所述控制装置(18)改变所述汽车(10)的后桥转向装置(12)的后桥转向角。另外，本发明涉及一种用于执行该方法的设备。
- 后轮转向装置的控制装置-201410149089.8
- 高岛亨 - 丰田自动车株式会社
- 2009-09-11 - 2014-08-06 - B62D7/15
- 本发明提供后轮转向装置的控制装置。在尽可能地维持后轮转向装置的效能的同时有效地抑制蓄电单元的消耗。在具有ARS执行器(400)以及ARS驱动装置(500)作为后轮转向装置的车辆(10)中，ECU(100)执行ARS省电控制。在该控制中，当后轮转角δr大于基准转角δrth时，将作为目标后轮转角δrtg与后轮转角δr的差值的转角偏差Δδr大于基准偏差Δδrth、并且作为该状态继续的时间的继续时间Tlst超过了基准值Tlstth作为条件，切断对ARS执行器(400)的电力供应。
- 后轮转向装置的控制装置-201410148058.0
- 高岛亨 - 丰田自动车株式会社
- 2009-09-11 - 2014-08-06 - B62D7/15
- 本发明提供后轮转向装置的控制装置。在尽可能地维持后轮转向装置的效能的同时有效地抑制蓄电单元的消耗。在具有ARS执行器(400)以及ARS驱动装置(500)作为后轮转向装置的车辆(10)中，ECU(100)执行ARS省电控制。在该控制中，当后轮转角δr大于基准转角δrth时，将作为目标后轮转角δrtg与后轮转角δr的差值的转角偏差Δδr大于基准偏差Δδrth、并且作为该状态继续的时间的继续时间Tlst超过了基准值Tlstth作为条件，切断对ARS执行器(400)的电力供应。
- 车辆转向设备-200980132713.0
- 景山裕允 - 丰田自动车株式会社
- 2009-07-22 - 2011-07-20 - B62D7/15
- 在检测到的车速为“0”时，即当车辆静止时，电子控制单元(25)基于方向盘(11)的转向操作方向判定后轮(RW1、RW2)的转向方向。如果后轮(RW1、RW2)的转向方向是获得中性转向位置的返回侧转向方向，单元(25)通过驱动和控制电动机(14)来操作后轮侧转向机构(15)，从而允许对后轮(RW1、RW2)的返回侧静止转向。
- 专利分类
