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[发明专利]一种电控液压转向阀、系统及控制方法-CN202310928961.8在审
发明人：丁宏刚;曹光光;马云旺;刘桂昌;赵留福;杨凤玲;郝宇;刘宝銮;张小江 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种电控液压转向阀、系统及控制方法，包括：进油联，转向联，锁死联；所述进油联包括第一阀体，第一阀体上设置有第一进油口P，第一出油口T，负载反馈油口LS；所述转向联包括第二阀体，第二阀体上设置有工作油口A、工作油口B；所述锁死联包括：第三阀体，所述第三阀体上设置有工作油口Z、工作油口S。本发明提供的一种电控液压转向阀、系统及控制方法，确保现有负载敏感系统能够为中位锁定油缸提供恒定的压力油源，无需额外油源。
一种液压转向系统控制方法

[发明专利]一种电控液压转向系统及起重机-CN202310722602.7在审
发明人：曹光光;刘桂昌;马云旺;马飞;赵留福;杨凤玲 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B62D5/08 文献下载
摘要：本发明提出了一种电控液压转向系统及起重机，通过改变液压比例先导控制比例阀线圈的电流来改变施加到比例阀阀芯两端的油压，通过油压推动比例阀阀芯移动；通过阀后反馈和泵后反馈两种方式并行，增加了系统的响应特性，减少了响应时间，提高了反馈的可靠性；通过在比例阀中增加位移传感器来监测比例阀阀芯的位移，通过控制比例阀阀芯的位置来控制比例阀的流量，使比例阀的控制精度更高，以及采用比例阀控制方法可采用阀芯位移反馈控制或线圈电流反馈控制，可应对不同适用场合。
一种液压转向系统起重机

[发明专利]轮式车辆的行驶控制方法和轮式车辆-CN202310240623.5在审
发明人：丁宏刚;王志芳;曹光光;郁中太;马云旺;刘统山;李向军;谢迎前 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮式车辆的行驶控制方法和轮式车辆。轮式车辆的行驶控制方法包括如下步骤：获取差速器的当前工作状态，当前工作状态包括解除状态和挂合状态；获取对差速器进行控制的请求指令，请求指令包括解除指令和挂合指令；根据差速器的当前工作状态和请求指令控制转向机构动作。本发明的行驶控制方法在对转向机构进行转向控制时综合考虑差速器的当前工作状态以及针对差速器的请求指令，例如当差速器处于挂合状态时，此时就要控制转向机构在限定范围内转向，以降低在差速挂合状态下转向所带来的轮胎异常损坏等问题，进而提高车辆的可靠性。
轮式车辆行驶控制方法

[发明专利]一种分控式转向系统及独立悬架车辆-CN202211680734.X在审
发明人：杨凤玲;马云旺;马飞;李黎明;赵留福;刘桂昌 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种分控式转向系统及独立悬架车辆，该转向系统包括转向机构，所述转向机构包括用于连接车轮的节臂总成以及通过拉杆总成相连接的摇臂总成；还包括向车轮提供转向助力用于克服来自地面转向阻力矩的转向液压助力系统，所述转向液压助力系统根据控制信号控制与摇臂总成连接的第一转向油缸提供转向力或控制与摇臂总成连接的第一转向油缸以及与节臂总成连接的第二转向油缸同时提供转向力。本申请实现了转向力可调，可保证小阻力时转向系统的灵敏性、提升大阻力下的转向轻便性。
一种分控式转向系统独立悬架车辆

[发明专利]转向器、助力转向系统及起重机-CN202110454092.0有效
发明人：丁宏刚;曹光光;马云旺;赵留福;郝宇;刘桂昌;杨凤玲;张小江 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本公开涉及一种转向器、助力转向系统及起重机。转向器包括：壳体；齿扇，被配置为与车辆的转向节臂连接；活塞，外部具有与齿扇的齿形配合的外齿条，内部具有螺纹腔；转向螺杆，穿设在活塞的螺纹腔内，并与螺纹腔螺纹配合；转向阀芯，与转向螺杆连接或一体制成，被配置为引导进出壳体内的液压油，以便向车辆的转向助力油缸提供助力用的液压油；转向输入轴，被配置为与车辆的方向盘连接，并向转向阀芯传递扭矩；和电动助力机构，被配置为根据方向盘提供给转向输入轴的输入扭矩的信号和车辆的行驶速度向转向阀芯传递电动助力扭矩。本公开实施例能够既满足大轴荷转向需求，又能够提升驾驶舒适性和行驶稳定性。
转向器助力转向系统起重机

[发明专利]一种用于电控转向轴中位锁定的液压系统及起重机-CN202211534882.0在审
发明人：赵留福;刘宝銮;马云旺;杨凤玲;马飞 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于电控转向轴中位锁定的液压系统，所述液控选择阀的P1口连接有转向油泵一、P2口连接有柱塞变量泵，所述液控选择阀的B油口连接有蓄能器；所述蓄能器与电控车轴锁止液压回路连接，提供高压油实现电控车轴中位锁止油缸的中位锁定；双回路转向器的1油口与液控选择阀的A口连接；所述转向油泵二与双回路转向器的另外一个回路的1油口连接，双回路转向器的2油口均用于回油；所述机械转向轴的转向左右油缸与双回路转向器的高压油口连接，实现转向器液压助力转向，本发明通过液控选择阀，实现将机械转向轴的应急转向油源与电控转向车轴的中位锁定油源共用油泵装置，优先保证机械转向轴的应急转向功能，减少能量消耗，节约油泵数量。
一种用于转向轴中位锁定液压系统起重机

[发明专利]一种单回路整体式转向器、转向助力系统及起重机-CN202110492908.9有效
发明人：赵留福;马云旺;曹光光;杨凤玲;刘桂昌;郝宇;张小江 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种单回路整体式转向器、转向助力系统及起重机，该转向器包括输入轴装置、电机转向螺杆、左壳体和右壳体，右壳体内的活塞腔中滑动连接有活塞，输入轴装置转动连接在左壳体内，转向螺杆的一端螺纹连接在活塞的螺纹孔内，另一端转动连接在左壳体内，且套接在输入轴装置的外周，输入轴装置和转向螺杆之间通过转向阀芯扭杆相连接；活塞外周面上的齿和齿扇相啮合；电机通过减速装置和输入轴装置相连接，扭矩传感器连接在输入轴装置上或集成在输入轴装置外以获取方向盘的力矩信号，电机根据方向盘的力矩信号和车辆的车速信号向转向螺杆传递电动助力扭矩，本申请为方向盘提供助力特性，提高了驾驶员的操纵感。
一种回路整体转向器转向助力系统起重机

[实用新型]起重机的制动控制系统和起重机-CN202221555059.3有效
发明人：丁宏刚;王厚胜;马云旺;杨凤玲;佟婷婷 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B66D5/26 文献下载
摘要：本申请公开一种起重机的制动控制系统和起重机。起重机的制动控制系统包括多个制动气室组、制动气路、控制阀组、制动总泵和控制器，制动气路与多个制动气室组连接；控制阀组包括进气口以及多个分出气口，控制阀组具有电控制口和气控制口，控制阀组在电控制口或气控制口的控制下动作；制动总泵用于与制动踏板连接以根据制动踏板的动作输出控制信号，且制动总泵包括输出电控制信号的电信号输出口以及用于输出气控制信号的气信号输出口；控制器具有输入端口和输出端口，控制器的输入端口与制动总泵的电信号输出口连接，控制器的输出端口与控制阀组的电控制口连接，控制阀组的气控制口与制动总泵的气信号输出口连接。本申请提高起重机的制动可靠性。
起重机制动控制系统

[发明专利]起重机的制动控制系统和起重机-CN202210704773.2在审
发明人：丁宏刚;王厚胜;马云旺;杨凤玲;佟婷婷 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B66D5/26 文献下载
摘要：本申请公开一种起重机的制动控制系统和起重机。起重机的制动控制系统包括多个制动气室组、制动气路、控制阀组、制动总泵和控制器，制动气路与多个制动气室组连接；控制阀组包括进气口以及多个分出气口，控制阀组具有电控制口和气控制口，控制阀组在电控制口或气控制口的控制下动作；制动总泵用于与制动踏板连接以根据制动踏板的动作输出控制信号，且制动总泵包括输出电控制信号的电信号输出口以及用于输出气控制信号的气信号输出口；控制器具有输入端口和输出端口，控制器的输入端口与制动总泵的电信号输出口连接，控制器的输出端口与控制阀组的电控制口连接，控制阀组的气控制口与制动总泵的气信号输出口连接。本申请提高起重机的制动可靠性。
起重机制动控制系统

[发明专利]一种双回路半整体式转向器、转向助力系统及起重机-CN202110492900.2有效
发明人：杨凤玲;曹光光;马云旺;赵留福;郝宇;刘桂昌;张小江 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B62D3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种双回路半整体式转向器、转向助力系统及起重机，该转向器包括壳体、输入轴装置和转向螺杆，壳体内滑动连接有活塞，活塞的底面齿与壳体内的齿扇相啮合；转向螺杆螺纹连接在活塞的螺孔内，输入轴装置的一端和转向螺杆的一端相连接，输入轴装置的另一端位于壳体外，位于壳体内的输入轴装置上连接减速装置，减速装置和外部电机相连接；扭矩传感器连接在输入轴装置上或集成在输入轴外以获取方向盘的力矩信号，电机根据方向盘的力矩信号和车辆的车速信号向转向螺杆传递电动助力扭矩；本申请可满足大轴荷转向助力、并解决了操纵感差的问题。
一种回路整体转向器转向助力系统起重机

[发明专利]一种多模式气压制动系统及起重机-CN202210567619.5在审
发明人：王厚胜;曹光光;马云旺;佟婷婷;贾东亮 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： F16D65/14 文献下载
摘要：本发明属于工程机械技术，具体涉及一种多模式气压制动系统及起重机，包括通过多个储气筒分别连接的制动回路，每个制动回路上并联多个制动单元，并与制动总泵串联；制动单元包括继动阀和制动气室，继动阀的控制口与制动总泵的出气口连接，继动阀的进气口与每个制动回路上储气筒连接；制动总泵的进气口与制动回路上储气筒连接；在制动单元上安装气室数量控制单元和/或在制动回路上安装压力调节单元；控制器的输入端与压力传感器连接，输出端与电磁阀、电磁比例阀连接。本发明具有多种制动模式，适用于不同的行驶工况；且可根据不同的行驶状态手动调制动模式；或者根据悬挂压力等信息，自动切换多种制动模式；同时，具备机械式应急操纵功能。
一种模式气压制动系统起重机

[发明专利]一种转阀式半整体式转向器-CN202010674988.5有效
发明人：丁宏刚;曹光光;马云旺;杨凤玲;张小江;郝宇 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B62D5/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种转阀式半整体式转向器，包括密闭的壳体、设置于壳体内的螺杆总成、在螺杆总成的驱动下转动的齿扇，螺杆总成还包括将壳体内腔分隔成第一腔室和第二腔室的活塞，第一腔室内设置至少一个换向阀，换向阀在螺杆总成的驱动下进行换向，活塞上开设第一油道，使活塞两侧油腔相连；换向阀上开设第二油道，使活塞两侧油腔与回油口相连。本发明取消阀芯至活塞两侧油腔相连的通道，在活塞上增加油道使活塞两侧油腔相连，实现半整体转向器的功能；同时在阀芯或阀体上增加一油道，使转向阀活塞移动顺畅，进一步减小车辆直线行驶方向盘的修正量，提高操纵灵敏性，提高车辆驾驶舒适性。
一种转阀式半整体转向器

[发明专利]一种双回路整体式转向器、转向助力系统及起重机-CN202110492910.6在审
发明人：赵留福;曹光光;马云旺;杨凤玲;郝宇;刘桂昌;张小江 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B62D3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种双回路整体式转向器、转向助力系统，包括输入轴装置、电机转向螺杆和壳体；壳体包括左壳体和右壳体，右壳体内滑动连接有活塞，输入轴装置转动连接在左壳体内，转向螺杆的一端螺纹连接在活塞的螺纹孔内，另一端转动连接在左壳体内，且套接在输入轴装置的外周，输入轴装置和转向螺杆之间通过转向阀芯扭杆相连接；活塞外周面上的齿和齿扇相啮合，电机通过减速装置和输入轴装置相连接，扭矩传感器连接在输入轴装置上或集成在输入轴外以获取方向盘的力矩信号电机根据方向盘的力矩信号和车辆的车速信号向转向螺杆传递电动助力扭矩；本申请可满足大轴荷转向助力、并解决了操纵感差的问题。
一种回路整体转向器转向助力系统起重机

[发明专利]独立悬架系统和工程机械-CN202110551685.9在审
发明人：丁宏刚;曹光光;王志芳;郁中太;马云旺;王帅;史海峰;李伟;王建成;王浩宁 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B60G13/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种独立悬架系统和工程机械，其中，独立悬架系统包括：油缸，所述油缸包括：壳体；活塞杆，可移动地设于所述壳体内；第一活塞，连接于所述活塞杆，并位于所述壳体内；和连接件，部分部位设于所述壳体内，所述连接件相对于所述壳体可转动地设置；其中，所述活塞杆和所述第一活塞被配置为同步相对于所述壳体运动，所述第一活塞被配置为驱动所述连接件相对于所述壳体转动；传动机构，连接于所述连接件；和轮毂安装部，连接于所述传动机构。本发明将连接件与油缸集成在一起，提高了部件的集成程度，在使用时可以简化活塞与连接件连接的步骤，提高装配效率。
独立悬架系统工程机械

[发明专利]液压系统以及起重机-CN201910744296.0有效
发明人：王志芳;马云旺;崔向坡;宋建军;郁中太;孙建华;张金星;郑国俊;李向军 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压系统以及起重机，涉及工程机械领域，用以优化液压系统的性能。液压系统包括泵、多个执行元件、压力比较阀以及控制阀组。泵包括泵出油口、泵回油口以及泵负载反馈油口。压力比较阀与泵负载反馈油口和执行元件均连接，压力比较阀被构造为能够在下述两种状态中切换：向泵反馈各所述执行元件最大的负载压力、向泵负载反馈油口输入恒定压力。控制阀组设置于泵和执行元件之间的油路上，且用于控制执行元件的动作。泵被构造为根据压力比较阀输入的压力控制输出的油液压力。上述技术方案提供的液压系统，泵的出口压力既可以恒定也可以随着负载工作压力变化，所以更能够满足千吨级工程机械的使用需求。
液压系统以及起重机

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