“卡内基梅隆大学”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果84个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]用随机化和样本拒绝改进预训练系统鲁棒性的系统和方法-CN202310272606.X在审
发明人： F·谢赫勒斯拉米;林婉怡;J·H·梅岑;张欢;J·柯尔特 -专利权人：罗伯特·博世有限公司;卡内基梅隆大学
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06F18/2415 文献下载
摘要：用随机化和样本拒绝改进预训练系统鲁棒性的系统和方法。一种系统包括机器学习网络。该网络包括被配置为从传感器接收输入数据的输入接口。处理器被编程为接收输入数据，利用输入数据生成扰动输入数据集，其中扰动输入数据集包括输入数据的扰动，利用去噪器对扰动输入数据集进行去噪，其中去噪器被配置为生成去噪数据集，将去噪数据集发送到预训练的分类器和拒绝器两者，其中预训练的分类器被配置为对去噪数据集进行分类，并且拒绝器被配置为拒绝去噪数据集的分类，利用去噪输入数据集训练拒绝器以实现经训练的拒绝器，并且响应于获得经训练的拒绝器，输出与输入数据相关联的放弃分类，其中放弃分类对于分类而言被忽略。
随机化样本拒绝改进训练系统鲁棒性方法

[发明专利]估计对象密度和/或流量的深度学习方法及相关方法和软件-CN201880033667.8有效
发明人：何塞·M·F·莫拉;若昂·保罗·科斯泰拉;仉尚航;叶夫根尼·托罗波夫 -专利权人： 卡内基梅隆大学;里斯本高等理工学院
申请日： 2018-04-05 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：利用人工神经网络(ANN)估计一个或更多个场景中对象的密度和/或流量(速度)的方法和软件，每个场景在一个或更多个图像中捕获。在一些实施例中，ANN及其训练被配置成提供可靠的估计，尽管存在一个或更多个挑战，这些挑战包括但不限于低分辨率图像、低帧率图像采集、高对象遮挡率、大摄像机视角、大范围变化的照明条件和大范围变化的天气条件。在一些实施例中，在ANN中使用完全卷积网络(FCN)。在一些实施例中，长短期记忆网络(LSTM)与FCN一起使用。在这样的实施例中，LSTM可以以残差学习方式或直接连接方式连接到FCN。还公开了生成用于训练基于ANN的估计算法的训练图像的方法，该方法使得估计算法的训练成本更低。
估计对象密度流量深度学习方法相关方法软件

[发明专利]经执行器-评价网络架构学习车道变换策略的方法和系统-CN201910496094.9有效
发明人： P·帕拉尼萨梅;U·P·穆达里格;陈亦伦;J·M·多兰;K·米林 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司;卡内基梅隆大学
申请日： 2019-06-10 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：提供了采用基于空间和时间注意力的分层车道变换策略的深度强化学习来控制自主车辆的系统和方法。执行器‑评价网络架构包括：执行器网络，其处理从环境接收的图像数据以将车道变换策略作为分层动作的集合来学习；以及评价网络，其评估车道变换策略以计算损失和梯度来预测动作值函数(Q)，其用于驱动学习车道变换策略以及更新其参数。执行器‑评价网络架构实施空间注意力模块以选择图像数据中重要的相关区域，以及时间注意力模块以学习要应用于过去的图像数据帧的时间注意力权重，从而指示在决定选择哪个车道变换策略时的相对重要性。
执行评价网络架构学习车道变换策略方法系统

[发明专利]增材制造支撑材料-CN201880037168.6有效
发明人： A·哈德森;T·辛顿;A·费因伯格;A·李 -专利权人： 卡内基梅隆大学
申请日： 2018-04-05 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B01J13/06 文献下载
摘要：本文描述了一种尺寸和形态一致的凝胶微粒的制造方法。通过凝聚的方法，大量凝胶微粒浆料可以通过增大反应器尺寸来制造。颗粒可以根据它们的环境重复地脱水和再水化，允许颗粒在如乙醇等非溶剂中储存。凝胶浆料展现出宾汉塑性行为，其中浆料在低于临界值的剪切应力下表现为固体。在达到临界剪切应力时，所述浆料经历粘度的快速降低并且表现为液体。这些浆料的流变行为可以通过改变压实方法如离心力来改变屈服应力而调节。这些颗粒的更窄分布和减小的尺寸允许对FRESH打印保真度的增加。
制造支撑材料

[发明专利]用于自动车辆的控制命令的端对端学习的方法及系统-CN201910503444.X有效
发明人： P·帕拉尼萨梅;U·P·穆达里格;陈逸伦;J·M·多兰;K·米林 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司;卡内基梅隆大学
申请日： 2019-06-11 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：提供了用于控制自主车辆的命令的端对端学习的系统及方法。预处理器对由传感器以当前时间步长(CTS)获取的图像数据进行预处理以生成与附加输入(例如，分割图和/或光流图)级联的经预处理的图像数据以生成动态场景输出。卷积神经网络(CNN)处理所述动态场景输出以生成特征图，所述特征图包括与车辆运动学级联的提取空间特征以生成空间上下文特征向量。LSTM网络在所述(CTS)期间处理所述(CTS)的所述空间上下文特征向量和相应的先前时间步长的一个或多个先前LSTM输出，以生成所述(CTS)的编码后时间上下文向量。完全连接层处理所述编码后时间上下文向量以学习控制命令(例如，转向角、加速率和/或制动速率控制命令)。
用于自动车辆控制命令学习方法系统

[发明专利]轮胎感测系统和方法-CN202180042627.1在审
发明人： A·普拉巴卡拉;V·辛格;S·库马尔;A·罗;T·E·韦;H·R·多尔菲 -专利权人：普利司通美国轮胎运营有限责任公司;卡内基梅隆大学
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G01B15/04 文献下载
摘要：可操作以确定轮胎(156)的一个或多个物理特性的轮胎感测系统(126)包括毫米波发射和接收装置(128T；128R)。处理器(218)与存储器(220)通信地联接，该存储器包括用于向该轮胎(156)发射和从该轮胎接收毫米波(TXs；TXg,RXs；RXg)的指令。该存储器(220)还包括用于基于接收到的毫米波(RXs；RXg)对该轮胎(156)的第一径向范围和第二径向范围(rs；rg)成像的指令以及用于确定该轮胎(156)的该第一径向范围与该第二径向范围(rs；rg)之间的尺寸差的指令。还包括包括此类轮胎感测系统(126)的车辆(100)以及非暂态机器可读存储介质(220)和方法(300)。
轮胎系统方法

[发明专利]可激活的双组份光敏剂-CN201580073178.1有效
发明人： M·P·布吕什;贺建军;王弈 -专利权人： 卡内基梅隆大学
申请日： 2015-11-17 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： C09B11/10 文献下载
摘要：本文提供了一种双组份光敏剂，其在暴露于近红外光激发时显示出转染的HEK细胞和亲和体靶向的A431癌细胞的鲁棒和选择性杀伤作用。自由的MG2I是一种纯而稳定的荧光；其易于合成和修饰，并且对细胞显示无毒性。与传统的光敏剂不同，染料和FAP本身在结合之前就没有光敏作用。同时与其他活化方法不同，所述活化步骤通过加入荧光团而不是目标分子的存在来实现，需要“主动”活化而不是“被动”激活。该方法提供了在靶向位点局部开启和选择性生成单线态氧的能力，并且可用于各种分子靶体。
激活双组份光敏剂

[发明专利]用于在软材料中生成复杂的三维(3D)结构的定向聚合方法-CN201880080703.6有效
发明人：夏焜;黄长进;苏布拉·苏雷什 -专利权人：南洋理工大学;卡内基梅隆大学
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B29C44/04 文献下载
摘要：提供了由水凝胶形成三维结构的方法，该方法包括以下步骤：(a)将水凝胶聚合溶液放置在反应容器内，以及(b)使水凝胶聚合溶液在环境温度下不经混合反应一段时间，同时通过反应溶液/聚合调节剂界面将聚合调节剂引入反应溶液中，其中在该时间段内，在反应溶液中建立调节效应梯度，其中该调节效应在反应溶液/聚合调节剂界面处具有最大值，并且在距所述界面最远的点处具有最小值。所述方法额外地包括使用诸如线和/或丝的物理约束构件。
用于软材生成复杂三维结构定向聚合方法

[发明专利]用于基于自动生成的课程序列的自主车辆的强化学习的方法和装置-CN201910163037.9有效
发明人： P·帕拉尼萨梅;乔智茜;U·P·穆达里格;K·默埃灵;J·M·多兰 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司;卡内基梅隆大学
申请日： 2019-03-05 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请一般性地涉及用于生成用于控制自主车辆的动作策略的方法和装置。特别地，系统执行深度学习算法以便确定动作策略和自动生成的课程系统以确定一些越来越困难的任务以便改进动作策略。
用于基于自动生成课程序列自主车辆强化学习方法装置

[发明专利]具有无阳极集流体的锂金属电池-CN202080073584.9在审
发明人： V·维斯瓦纳桑;V·潘德;Y-M·蒋 -专利权人： 卡内基梅隆大学;麻省理工学院
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： H01M10/052 文献下载
摘要：本发明包括具有由锂、锂合金或含锂化合物或具有锂或锂合金或含锂化合物表面涂层的过渡金属组成的阳极侧集流体以提供350 Wh/kg或更大的电池比能的无阳极锂金属电池。
有无阳极流体金属电池

[发明专利]基于流体-流体界面的增材制造-CN202210375046.6在审
发明人： A·哈德森;A·费因伯格;A·李;T·辛顿 -专利权人： 卡内基梅隆大学
申请日： 2018-04-06 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B29C64/106 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于流体‑流体界面的增材制造。本文描述了增材制造用嵌入式打印的系统和方法。将打印材料打印至支撑材料中。所述打印材料和所述支撑材料各自具有流体相和固体相。所述打印材料基于与所述支撑材料的流体‑流体相互作用而从流体相转变为固体相。可以调节所述支撑材料的一个以上的参数以使得在所述流体‑流体相互作用期间的所述打印材料进入所述支撑材料中的扩散率小于阀值。可以同时将多种打印材料打印至所述支撑材料中。
基于流体界面制造

[发明专利]水泥化合物的电化学合成-CN202080074070.5在审
发明人： G·霍钦斯;V·维斯瓦纳桑 -专利权人： 卡内基梅隆大学
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： C01B33/34 文献下载
摘要：在某些方面，本公开涉及在电化学电池中电化学生产硅酸钙化合物的方法，所述电化学电池包括(a)包含钙金属或无机钙材料的Ca‑基电极，(b)包含SiOx材料的SiOx‑基电极，其中x为1至2，以及(c)设置在Ca‑基电极和SiOx‑基电极之间的液体电解质。在这些方法中，所述电化学电池在这样的条件下运行使得在Ca‑基电极处产生钙阳离子并在SiOx‑基电极处产生一种或多种硅酸钙(Ca‑Si‑氧化物)化合物。在其它方面，本公开涉及电化学生产硅酸钙化合物的系统。
水泥化合物电化学合成

[发明专利]用于软材料的改进3D打印的流变和机器路径控制的修改-CN202080072529.8在审
发明人： A·W·费恩伯格;M·斯唐 -专利权人： 卡内基梅隆大学
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B29C64/118 文献下载
摘要：本文提供了一种用于增材制造的方法和系统。所述方法包括：通过将力施加到结构材料以使得所述结构材料流过喷嘴，由喷嘴(810)将结构材料沉积到支撑材料(808)中。所述结构材料包括聚合物和流变改性剂。根据需要重复所述结构材料的沉积以创建物体(814)。将所述支撑材料至少部分地从物体移除。在各种示例中，所述方法包括使打印参数从所述物体的第一部分到所述物体的第二部分而发生变化，以及使所述喷嘴在重新定位以沉积所述物体的后续层时远离所述物体的先前沉积层而移动，或它们的组合。
用于软材改进打印流变机器路径控制修改

[发明专利]基于流体-流体界面的增材制造-CN201880037429.4有效
发明人： A·哈德森;A·费因伯格;A·李;T·辛顿 -专利权人： 卡内基梅隆大学
申请日： 2018-04-06 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： A61L27/22 文献下载
摘要：本文描述了增材制造用嵌入式打印的系统和方法。将打印材料打印至支撑材料中。所述打印材料和所述支撑材料各自具有流体相和固体相。所述打印材料基于与所述支撑材料的流体‑流体相互作用而从流体相转变为固体相。可以调节所述支撑材料的一个以上的参数以使得在所述流体‑流体相互作用期间的所述打印材料进入所述支撑材料中的扩散率小于阀值。可以同时将多种打印材料打印至所述支撑材料中。
基于流体界面制造

[发明专利]用作粘合剂和密封剂的功能性石墨烯材料-CN202080037856.X在审
发明人： K·R·克里策尔;S·A·塞德利克;A·M·阿诺;B·D·霍尔特;K·E·艾克哈特 -专利权人： 卡内基梅隆大学
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： C09J163/00 文献下载
摘要：本发明提供了在多种应用中充当粘合剂或密封剂的具有粘合性质或功能的某些化学复合物或材料。特别地，本发明，包括其各种实施方案，涉及具有连接的粘合剂部分的某些功能性石墨烯材料，所述粘合剂部分为所得复合物提供粘合性质或功能并可在多种应用中用作粘合剂或密封剂，如原位修复承载流体的管如发电厂中的冷凝器管中的漏隙或缺陷。
用作粘合剂密封剂功能石墨材料

1
2
3
4
5
6
下一页»
尾页
共 84 条