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[发明专利]一种金属硬密封蝶阀-CN202310834153.5在审
发明人：魏万春;张海龙;李洪洁;武义平;高广 -专利权人：天津祥嘉流体控制系统有限公司
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F16K1/226 文献下载
摘要：本发明涉及一种金属硬密封蝶阀，属于三偏心硬密封蝶阀技术领域，支架装置与阀体连接，所述阀杆端部连接有下法兰，下法兰通过螺栓与阀体连接且下法兰下端面设置有止动垫片，下法兰与阀体之间设置有缠绕片，阀杆与阀体之间设置有推力轴承和对开环，本申请通过阀杆端部连接有下法兰，下法兰通过螺栓与阀体连接且下法兰下端面设置有止动垫片，下法兰与阀体之间设置有缠绕片，阀杆与阀体之间设置有推力轴承和对开环，实现了在非检修期间出现异常升压、填料压板失效、蝶板与阀杆连接销脱落等极端情况下，防止阀杆不会被介质吹出，提高了安全性。
一种金属密封

[发明专利]弹琴机器人的连续弹琴动作规划方法、系统、设备及介质-CN202310996252.3在审
发明人：高广;钟灵;张璞;宛敏红;顾建军 -专利权人：之江实验室
申请日： 2023-08-09 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种弹琴机器人的连续弹琴动作规划方法、系统、设备及介质，包括：解析乐谱获取演奏信息；获取弹琴机器人的左/右机械臂末端在琴键上的覆盖范围；对琴键进行分区，基于分区分配每个音符对应的执行手臂；根据左/右机械臂分别对应的音符序列，以机械臂末端的移动距离总和最小为优化目标，规划每个音符对应的执行手指，得到左/右机械臂上每个手指对应的手指动作序列；根据手指的动作序列和手指的活动范围，得到每个音符起止时刻的左/右机械臂末端演奏序列；将每个音符起止时刻的左/右机械臂末端演奏序列在时间上进行连续插值，获得整个演奏序列的左/右机机械臂末端的移动轨迹和手指动作轨迹序列。
弹琴机器人连续动作规划方法系统设备介质

[发明专利]一种城市三维实景数据的网格化编码方法-CN201911058081.X有效
发明人：高广;吴敦;费佳宁;应良中;王倩 -专利权人：宝略科技（浙江）有限公司
申请日： 2019-11-01 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06F16/172 文献下载
摘要：本发明涉及地理信息技术领域，尤其涉及一种城市三维实景数据的网格化编码方法。它包括以下步骤：S1、获取城市三维实景的整体区域，然后以整体区域的其中一个点作为原点，以设定的分割网格单元对整体区域进行网格化；S2、将网格化后的每个网格内设定位置的点作为位置点，然后根据每个网格的位置点的坐标设定网格名称；S3、设置城市三维实景数据的存储路径，子目录包括以步骤S2得到的各个网格名称命名的文件夹，然后根据城市三维实景数据获取的网格位置信息将城市三维实景数据存储到对应的网格名称文件夹内。这种方法使得存储好的城市三维实景数据带有地理空间标识信息。
一种城市三维实景数据网格编码方法

[发明专利]一种仿人钢琴演奏机器人-CN202310676079.9有效
发明人：宛敏红;顾建军;朱世强;严敏东;黄秋兰;钟灵;高广;张璞;方伟;姚运昌 -专利权人：之江实验室
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本说明书公开了一种仿人钢琴演奏机器人，仿人钢琴演奏机器人可以包括手爪、手臂、腰部、颈部、腿部、控制系统以及底座，其中，颈部对应两个自由度，以带动头部进行回转运动与俯仰运动，腰部对应两个自由度，以带动上半身进行回转运动与俯仰运动，该仿人钢琴演奏机器人可以通过视觉感知单元，对琴键的位置进行准确定位，并且可以智能化的识别出曲谱的内容，以及自动化地按照曲谱进行钢琴演奏。通过腰部、头部的两个自由度，以及对两个机械臂位姿的控制，使得本说明书中的钢琴演奏机器人可以灵巧并智能化的弹奏钢琴。
一种钢琴演奏机器人

[发明专利]一种储能站冷却系统-CN202310640132.X在审
发明人：冯星源;潘柯如;高广;冯久航 -专利权人：河南瑞恒电力电气有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H01M10/613 文献下载
摘要：本发明公开了一种储能站冷却系统，包括主仓体、传导冷却机构和检修维护机构，所述主仓体的内部设置有传导冷却机构，且传导冷却机构的两端分布有检修维护机构，所述传导冷却机构包括储能仓、电池架、电池模块、侧板和风机组，且储能仓的内部设置有电池架，所述电池架的顶面分布有电池模块，且储能仓的两端分布有侧板。该储能站冷却系统，电池架与两端的侧板结构均采用铜材质制作，通过自身良好的导热性将热量向储能仓两端传递，再配合两端对称分布的风机组将传导的热量及储能仓内部热量从设备内部吹出，形成两端同步散热冷却的过程，让此储能结构内的热量无法堆积，从而减少存在的安全隐患，同时增加储能结构的使用寿命。
一种储能站冷却系统

[发明专利]一种适用于海量三维实景数据快速可视化的层级构建方法-CN201911015553.3有效
发明人：孙华;吴敦;刘思言;费佳宁;王倩;高广 -专利权人：宝略科技（浙江）有限公司
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：一种适用于海量三维实景数据快速可视化的层级构建方法，其特征在于：它包括以下步骤：(1)通过二维网格切分算法，将该三维实景数据的俯视平面切分成规则的矩形形状的区块；(2)利用基于深度检测的纹理正投影算法，计算出每个区块的三维实景数据对应的真正射影像；利用三角网简化算法，针对每个区块的三维实景数据，计算出其对应的不同层级的三维实景数据；(3)以每个区块的三维实景数据对应的真正射影像为约束，通过纹理更新算法，对每个区块的不同层级的三维实景数据的纹理图像进行优化；通过层级重构算法，计算出所有三维实景数据的拓扑关系以构建三维实景数据的金字塔。上述方法可方便构建更多层级、且纹理图像质量更高。
一种适用于海量三维实景数据快速可视化层级构建方法

[发明专利]一种激光雷达三维点云分割方法-CN201911082345.5有效
发明人：王立鹏;张智;高广;朱齐丹;夏桂华;王学武;苏丽 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06T7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光雷达三维点云分割方法，首先提取激光雷达采集的原始三维点云数据，然后对原始点云预处理，包括对原始点云数据的去噪、简化以及坐标变换，构建三维笛卡尔坐标系下的基础点云数据，并将三维数据用二维数组形式存储，再采用变邻域分散搜索策略，动态调整区域生长法围绕种子的邻域范围和搜寻匹配范围的分辨率，开展点云初步分割工作，在此基础上设计点云分割包络扩散策略，对点云分割集合的周围进一步搜索，实现多集合的融合，进而得到点云分割的集合，最后设计一种点云分割结果的可视化功能，用于查看点云分割效果。本发明有效提高了分割速率，有效抑制过分割情况，保持各目标的整体性，且便于观察分割目标扫描结果。
一种激光雷达三维分割方法

[发明专利]一种基于深度神经网络的机械臂残余振动抑制方法及装置-CN202310380499.2在审
发明人：白云鹤;张艳艳;宛敏红;汪清强;秦美娟;黄秋兰;高广;顾建军 -专利权人：之江实验室
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请提供一种基于深度神经网络的机械臂残余振动抑制方法及装置。其中，该机械臂振动抑制方法包括：获取机械臂在预设位姿和预设负载下的动力学特征，建立动力学特征与预设位姿、预设负载之间对应的数据集；基于数据集训练深度神经网络模型；根据机械臂的目标位姿和目标负载，利用深度神经网络模型预测目标动力学特征；根据目标动力学特征设计振动抑制器，配合运动控制器控制机械臂运动至目标位姿的同时抑制残余振动。可以实现，以低计算代价实现动力学特征在线实时预测，自适应设计振动抑制器，实现开放工作场景下的振动抑制。
一种基于深度神经网络机械残余振动抑制方法装置

[实用新型]一种格栅门电动提升装置-CN202222011652.8有效
发明人：夏文明;苏晨;宋永彬;高广;张留;皱文;李东东;张伟伟;陈诚 -专利权人：中铁十五局集团第四工程有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： E05F15/665 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种格栅门电动提升装置，包括骨架、PLC控制器、主动装置、定轮装置、皮带和防坠落装置，所述主动装置、定轮装置和防坠落装置均固定安装于骨架上，主动装置和防坠落装置分别与PLC控制器电连接；主动装置包括伺服电机、减速器、同步轴和复数个转动皮带盘，PLC控制器与伺服电机电连接，减速器一端与伺服电机连接，另一端通过联轴器与同步轴连接，复数个转动皮带盘均安装于同步轴上，随同步轴同步转动，且每一所述转动皮带盘对应匹配一个定轮装置和一根皮带，每一所述皮带的一端部与对应的转动皮带盘固定连接，另一端部绕过对应的定轮装置后与格栅门固定连接。本实用新型可实现对格栅门的稳步静音的提升和下放操作。
一种格栅电动提升装置

[发明专利]一种适用于隧道预警的方法、系统、设备及可读存储介质-CN202310259666.8在审
发明人：周鑫;傅嘉炜;高荣杰;孙华;高广;周艺驰;张敏杰;王严敏;冯佳豪;王登峰;黄克寒;戴泼;李萍;张磊 -专利权人：宝略科技（浙江）有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明涉及隧道预警技术领域，具体而言，涉及一种适用于隧道预警的方法、系统、设备及可读存储介质，预先建立隧道的建筑信息模型，建筑信息模型包括若干隧道设施设备和若干监测点的BIM模型，将BIM模型的数据快速提取并植入到现状三维地理信息数据包中，包括以下步骤：步骤1、得到各隧道设施设备和各监测点的定位信息，得到各人员的定位信息；步骤2、基于决策树算法确定对应的应急预案；步骤3、得到安全感知预警的结果；步骤4、根据安全感知预警的结果，发出应急预案的执行指示信息；根据安全感知预警的结果做出相应应急预案的执行指示信息，使险情的发生具备预判性，结合指挥人员的指挥能使险情发生后的救援更加及时。
一种适用于隧道预警方法系统设备可读存储介质

[发明专利]聚合物基催化剂催化低级胺与二氧化碳合成甲酰胺的方法-CN202310305626.2在审
发明人：李福伟;吴淼江;高广;赵泽伦 -专利权人：中国科学院兰州化学物理研究所
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： C07C231/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种聚合物基催化剂催化低级胺与二氧化碳高效合成甲酰胺的方法，是以低级胺或低级胺与二氧化碳生成的铵盐为胺源，在二氧化碳和氢气参与条件下，聚合物基催化剂的作用下，于80~160℃下反应4~48h，合成甲酰胺。本发明制备采用聚合物基催化剂催化合成甲酰胺，不需要外加碱的参与，合成方法简单，成本低，效率高；聚合物基催化剂不用于反应体系，容易分离，回收利用十分方便。
聚合物催化剂催化低级二氧化碳合成甲酰胺方法

[发明专利]一种鲑鳟鱼内脏团鱼油冷冻提取的方法-CN202310372924.3在审
发明人：王彦丰;李纪元;郭腾;李军;肖志忠;徐世宏;李杰;江鑫;高广;马道远 -专利权人：中国科学院海洋研究所
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： C11B1/00 文献下载
摘要：本发明属于水产品加工技术领域，具体涉及一种鲑鳟鱼内脏团鱼油冷冻提取的方法。以鲑鳟鱼内脏团作为原料，将原料直接冷冻使鱼油析出，而后搅碎离心，过滤即获得鱼油。本发明方法成本低廉操作简单，且显著提高鱼油提取率。在鱼油提取过程中，仅使用物理手段不涉及化学试剂，使得鱼油安全健康、品质良好、无化学溶剂残留，有效降低了鱼油提取过程中的化学污染，提高了内脏鱼油的产品纯度和稳定性。
一种鳟鱼内脏团鱼冷冻提取方法

[发明专利]一种基于特征最大关联概率的跨摄像头行人跟踪方法-CN202310267767.X有效
发明人：应良中;吴敦;赵珏晶;杨崇智;董鸿鹄;周婷;高广 -专利权人：宝略科技（浙江）有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于特征最大关联概率的跨摄像头行人跟踪方法，包括：步骤S1，对可通行空间进行扫描得到虚拟三维点云空间并配置多个虚拟摄像头以及构成导航路网；步骤S2，控制虚拟摄像头对行人进行连续跟踪得到检测图像；步骤S3，于各检测图像中提取得到单摄像头跟踪轨迹坐标点并转换得到行人轨迹路径；步骤S4，根据行人轨迹路径得到行人的平均移动速度；步骤S5，获取候选集；步骤S6，根据候选集建立得到隐马尔可夫模型，获得同一行人的空间移动轨迹。有益效果是本发明通过参照真实的可通行空间得到虚拟三维点云空间，并在设置虚拟摄像头的基础上实现视频空间和地理空间融合的行人跟踪，并降低了运算时间复杂度，提高了鲁棒性。
一种基于特征最大关联概率摄像头行人跟踪方法

[发明专利]基于张量核范数矩阵回归投影的高光谱图像特征提取方法-CN202310201287.3在审
发明人：邱虹;金恒;王仁芳;高广;程徐 -专利权人：浙江万里学院
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06V10/58 文献下载
摘要：本发明公开的一种基于张量核范数矩阵回归投影的高光谱图像特征提取方法，首先通过窗口填充策略对原始高光谱图像数据进行预处理，以防止高光谱图像边缘像素信息的丢失，然后，利用基于核范数的矩阵回归模型NMR自适应地构建块‑张量样本的邻域图，接着，利用计算得出的最优稀疏编码系数获得构图的权重矩阵，之后，采用基于张量表示的投影方法，得到最终的投影矩阵，以提取具有鉴别性的特征，最后，通过稀疏表示分类器SRC对特征提取后的数据进行分类。本发明通过融合张量表示和NMR方法解决现有高光谱图像特征提取过程中难以同时保留光谱特征和空间特征的问题，能有效提升后续高光谱图像分类的分类精度。
基于张量范数矩阵回归投影光谱图像特征提取方法

[发明专利]一种融合蓝牙与视频分析的室内实时定位方法-CN202310088382.7有效
发明人：应良中;吴敦;周鑫;王世熿;赵珏晶;高广;周婷 -专利权人：宝略科技（浙江）有限公司
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种融合蓝牙与视频分析的室内实时定位方法，包括：步骤S1，配置多个蓝牙信标设备并建立虚拟的点云空间，以及于点云空间内设置多个虚拟摄像头和三维坐标系；步骤S2，获取移动设备的用户数据及当前时刻的第一蓝牙定位坐标；步骤S3，根据用户数据和第一蓝牙定位坐标获得下一时刻的第二蓝牙定位坐标；步骤S4，获取当前时刻之前一段时间内虚拟摄像头拍摄的虚拟监控录像及摄像头参数并提取得到连续的视频定位坐标，根据各视频定位坐标和摄像头参数得到视频定位轨迹；步骤S5，获取移动设备的多个第二蓝牙定位坐标以得到实时融合定位轨迹。有益效果是本发明能够实现低成本、高准确度、高效的室内实时定位功能。
一种融合蓝牙视频分析室内实时定位方法

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