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[发明专利]一种基于数字孪生的智能船状态监测和控制系统-CN202310831387.4在审
发明人： 夏桂华;王忠信;刘志林;苑守正;李国胜;马英凯;王庭 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明属于数字孪生技术领域，具体涉及一种基于数字孪生的智能船状态监测和控制系统。本发明构建了智能船的数字孪生系统，通过构建多种海况、多种紧集情况下的船舶航行场景，可以通过仿真实验实现实船上难以进行的实验测试，大大降低了实船实验的风险和成本。本发明具有状态监测、故障诊断、辅助决策和健康管理等功能，可以实现全天候船上设备的状态健康监测，当发生故障时可及时报警，大大降低了因设备故障不能及时发现而引发的安全隐患；实现了在虚拟空间中实时映射现实空间的物理信息，使得管理者可以在岸基掌握智能船当前的航行状态并对其施加控制指令。
一种基于数字孪生智能状态监测控制系统

[实用新型]电力变压器防磕碰外框架-CN202223523238.1有效
发明人： 夏桂华 -专利权人：安徽九天变压器有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H01F27/02 文献下载
摘要：本实用新型提出一种电力变压器防磕碰外框架，包括：承载底座、多个活动支柱、多个支撑挡板和多个防撞滚筒，其中，所述承载底座上开设有多个活动槽，所述活动槽分布在所述承载底座的四角，多个所述活动支柱的一端分别与多个所述活动槽可转动相连，每个所述活动支柱顶部均开设有插孔，相邻的两个所述活动支柱通过支撑杆相连，所述支撑杆依次穿过两个所述插孔，多个支撑挡板分别设置在多个所述活动支柱上，且所述支撑挡板和所述活动支柱之间设置有多个螺杆，每个所述螺杆的一端与所述支撑挡板可转动相连，且每个所述螺杆的另一端与所述活动支柱螺纹相连。由此，可通过多个活动支柱对变压器进行环绕式保护，避免变压器产生磕碰损伤。
电力变压器磕碰框架

[发明专利]一种数值水池应用特征性能采集和监控系统及其运行方法-CN201911228522.6有效
发明人：王宇华;夏桂华;韩启龙;刘成刚;周连科;张泽宝 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06F11/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种数值水池应用特征性能采集和监控系统及其运行方法。所述系统包括数值水池应用特征性能采集和监控系统(100)、应用性能基准线管理模块(101)和应用性能分析报告模块(102)，所述应用性能基准线管理模块(101)和应用性能分析报告模块(102)均将信号传输至数值水池应用特征性能采集和监控系统(100)。本发明统计除监测每次虚拟试验的性能数据之外，同时采集每个作业的执行次数和累计耗费时间，它主要反映的是不同过程运行的时间、各种不同类型的通信花费的时间及执行次数和各处理器节点运行的时间等。
一种数值水池应用特征性能采集监控系统及其运行方法

[发明专利]一种激光雷达三维点云分割方法-CN201911082345.5有效
发明人：王立鹏;张智;高广;朱齐丹;夏桂华;王学武;苏丽 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06T7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光雷达三维点云分割方法，首先提取激光雷达采集的原始三维点云数据，然后对原始点云预处理，包括对原始点云数据的去噪、简化以及坐标变换，构建三维笛卡尔坐标系下的基础点云数据，并将三维数据用二维数组形式存储，再采用变邻域分散搜索策略，动态调整区域生长法围绕种子的邻域范围和搜寻匹配范围的分辨率，开展点云初步分割工作，在此基础上设计点云分割包络扩散策略，对点云分割集合的周围进一步搜索，实现多集合的融合，进而得到点云分割的集合，最后设计一种点云分割结果的可视化功能，用于查看点云分割效果。本发明有效提高了分割速率，有效抑制过分割情况，保持各目标的整体性，且便于观察分割目标扫描结果。
一种激光雷达三维分割方法

[实用新型]三相变压器引线结构-CN202320187589.5有效
发明人： 夏桂华 -专利权人：安徽九天变压器有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： H01F27/28 文献下载
摘要：本实用新型提出一种三相变压器引线结构，可包括进线盘和出线盘，进线盘通过进线环轴安装在变压器支架上，进线环轴的底端连接变压器支架，进线环轴的顶端与进线盘可枢转连接。进线盘上安装有接线夹，进线盘上的接线夹与变压器绕组连接。出线盘通过出线轴安装在变压器支架上，出线轴的底端连接变压器支架，出线轴的顶端与出线盘可枢转连接。出线盘上安装有接线夹，出线盘上的接线夹与变压器绕组连接。由此，能够调整导线连接的操作位置，以方便进行相关操作，从而可以提高三相变压器的安装和检修的工作效率。
三相变压器引线结构

[实用新型]户外变压器防磕碰装置-CN202320164499.4有效
发明人： 夏桂华 -专利权人：安徽九天变压器有限公司
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： H01F27/06 文献下载
摘要：本实用新型提出一种户外变压器防磕碰装置，包括：变压器、安装座、支撑柱、防撞内筒、支撑底板和防磕碰挡板，其中，所述支撑柱与所述安装座的两侧固定相连，所述变压器与所述安装座表面螺栓固定，所述防磕碰挡板围绕所述安装座设置，所述防撞内筒套设在所述支撑柱的底部，所述防撞内筒上套设有防撞外筒，所述防撞外筒与所述防撞内筒之间设置有多个缓冲弹簧，所述支撑底板设置在所述安装座的正下方，所述支撑底板包括：多个固定销和支撑杆。由此，可在支撑底板的支撑下使防撞内筒有效对支撑柱进行保护，避免因碰撞造成变压器的运行不稳定甚至损坏，同时可以有效避免行人与变压器底部和安装座发生磕碰。
户外变压器磕碰装置

[发明专利]一种数值水池虚拟试验数据中间件系统及其工作方法-CN201911154837.0有效
发明人：潘海为;杨彬;韩坤;边晓菲;尹淇;夏桂华;印桂生;马志强;张海涛;张可佳 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G06F16/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种数值水池虚拟试验数据中间件系统及其工作方法。数值水池虚拟试验应用系统（200）通过API模块（112）和通信模块（113）与主中间件（120）的通信模块（122）双向传输信号，通信模块（122）通过任务处理模块（124）与数值水池虚拟试验底层分布式NoSQL数据库（300）双向传输信号。由于数值水池虚拟试验的数据包括数值型数据、字符串、数组和图像等各种异构数据，而且属于大规模数据，用户对数据的安全和并发任务处理要求比较高；因此需要在底层配置分布式NoSQL数据库集群模式，满足对多用户、多任务的高并发需求。
一种数值水池虚拟试验数据中间件系统及其工作方法

[实用新型]一种移动式供电装置-CN202223607831.4有效
发明人： 夏桂华 -专利权人：昆山柏特电子有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： H02M1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及供电装置技术领域，且公开了一种移动式供电装置，包括供电电源，所述供电电源上设有缠绕盘，所述缠绕盘上缠绕有电源线；所述供电电源上通过支撑板连接有便捷清洁机构。本实用新型提出一种移动式供电装置，本实用新型通过设有便捷清洁机构，利于对收卷和松放进行清洁，同时配合导线的作用下，利于对产生的静电进行导流，增加使用的安全性。
一种移动式供电装置

[发明专利]一种基于图卷积注意网络的三维目标检测方法-CN201910918980.6有效
发明人： 夏桂华;何芸倩;苏丽;朱齐丹;张智 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06V20/64 文献下载
摘要：本发明提供的是一种基于图卷积注意网络的三维目标检测方法。(1)对点云进行体素化划分与随机降采样；(2)在每个栅格体素中进行局部特征提取；(3)中间层卷积提取高阶特征图；(4)区域建议网络预测目标的标框、类别以及方向。本发明为了增强每个点与临近点之间的连接关系，提出了一种以边缘卷积形式为基础的引入注意机制的特征提取模块，同时在中间卷积层之后也引入原理相同的注意机制模块，对特征图各个通道进行特征的重新选择从而得到更合理的高阶特征图。本发明提升了点云的目标检测准确率，特别是在遮挡严重的情况下，仍能有良好性能。
一种基于图卷注意网络三维目标检测方法

[发明专利]一种模拟船用激光雷达三维点云成像方法-CN201910908054.0有效
发明人：王立鹏;张智;高广;朱齐丹;夏桂华;苏丽;栗蓬 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本发明公开了一种模拟船用激光雷达三维点云成像方法，首先设置场景属性，模拟场景的各类初始状态信息；其次通过在线和离线两种方式实现场景的构建工作，用以生成基本的初始状态信息，该信息将构成后续实际计算的数据来源；再次，解算扫描物标三角面的结果数据，并通过物标点云结果的判定与合成，生成最后的扫描结果点云信息；最后，利用OpenGL技术，实现激光雷达扫描效果的可视化，提供三维可视信息。本发明可设置激光雷达的不同参数以及目标不同的距离方位等，可灵活构建激光雷达工作环境；可根据仿真工况，保存为规定格式的三维点云文件，便于其他软件使用，并增加了激光雷达扫描效果的可视化信息，便于实验人员观测。
一种模拟激光雷达三维成像方法

[发明专利]一种基于直线特征与点云特征结合的位姿估计方法-CN201910526419.3有效
发明人：苏丽;刘钲;张智;夏桂华;秦绪杰 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于直线特征与点云特征结合的位姿估计方法，包括：(1)融合先验知识的直线特征提取；(2)双目图像中的直线匹配；(3)直线特征的三维重建；(4)位姿计算。本发明的点云来自边缘特征，具有良好的抗干扰能力和准确的定位能力，且用点云匹配代替线段匹配可充分发挥点云匹配的鲁棒性优势，即使线段出现长度变换或断裂等现象，变成点云后仍能有效匹配；点云数量有限，覆盖区域是空间有限的线段集，这使得点云数量大大减小，提高了匹配速度，但同时点云又都是来自对定位贡献最大的物体边缘，定位精度并不会明显下降；直线特征提取及匹配过程无需致密深度场信息，针对复杂纹理以及简单纹理的物体均能保证精度。
一种基于直线特征结合估计方法

[发明专利]一种节能型油浸式变压器自动灌油装置-CN202210165313.7有效
发明人：王公伍;夏桂华;杜长池 -专利权人：安徽九天变压器有限公司
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H01F27/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种节能型油浸式变压器自动灌油装置，包括第一输送机和通过第一输送机进行输送的变压器本体，第一输送机的上分固定安装有安装架，安装架的内部设置有灌油机构，灌油机构包括用于与外界输油管相连的导油管，导油管底部安装有封堵组件，安装架的内部两侧固定安装有导向滑轨。本发明中通过封堵组件、导油管、传动组件、驱动机构和运料机构的配合使用，形成对变压器本体灌油后的密封工作，自动完成灌油的过程，以及灌油后的对变压器本体的密封工作，相比于人工灌油和人工密封，生产效率更高，耗费的人工成本更低，减少灰尘落入变压器本体上油腔中的可能性，装置整体结构合理，操作简单。
一种节能型油浸式变压器自动装置

[实用新型]一种冷却速率可控的热处理炉-CN202221542042.4有效
发明人： 夏桂华;夏成勋 -专利权人：佛山市华鑫热处理科技有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： C21D9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了热处理炉相关技术领域的一种冷却速率可控的热处理炉，包括热处理炉主体和循环抽液泵，所述热处理炉主体的一侧通过管道与所述循环抽液泵相连接，所述循环抽液泵的一端与制冷箱相连接，所述循环抽液泵的另一端与加热箱相连接，所述热处理炉主体的炉体外壁与炉体内壁之间设置有中空腔，所述循环抽液泵通过管道与所述中空腔相连通。本实用新型的热处理炉主体设置有中空腔，配合循环抽液泵、加热箱和制冷箱，可以形成自动温控冷却系统，进而控制冷却速率，无需配置其他冷却设备，便可满足不同产品的冷却需求，中空腔同时又可以作为真空保温层，可以有效的降低热处理炉主体内热量散失，提高能源利用率。
一种冷却速率可控热处理

[发明专利]一种可调节的油浸式变压器线圈约束装置-CN202210189469.9有效
发明人：王公伍;夏桂华;杜长池 -专利权人：安徽九天变压器有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： H01F41/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种可调节的油浸式变压器线圈约束装置，包括绕组铁芯，所述绕组铁芯的底部卡接有绕线操作台，所述绕线操作台的内部转动连接有绕线旋转台，所述绕线旋转台的底部固定连接有绕线电机，所述绕线电机的外表面套接有升降液压缸，所述升降液压缸的顶部滑动连接有阻力调节杆，所述绕线操作台的顶部固定连接有绕线约束升降台；在对绕组铁芯外表面进行缠绕导线时，可以通过将绕组铁芯摆放到绕线旋转台的顶部，接着通过绕线电机带动绕线旋转台开始转动，从而带动绕组铁芯开始旋转，在旋转力度过大时，可以通过升降液压缸控制阻力调节杆进行升降，对绕线旋转台的旋转力度进行控制，达到便捷调节导线绕制力度的效果。
一种调节油浸式变压器线圈约束装置

[实用新型]一种金属工件热处理用输送装置-CN202221517538.6有效
发明人： 夏桂华;夏成勋 -专利权人：佛山市华鑫热处理科技有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： C21D9/00 文献下载
摘要：一种金属工件热处理用输送装置，包括支撑座，所述支撑座上部内侧设置有动力电机，所述支撑座上部一侧设置有支撑架，所述支撑架内侧等间距设置有输送辊，所述输送辊外环侧设置有动力齿，所述输送辊内侧设置有空腔，所述输送辊内侧环向设置有支撑柱，所述支撑座上侧设置有外壳，所述外壳外部一侧面设置有进水管。本实用新型通过设置的外壳、进水管、出水管、抽风管、出风管、离心风机、吸热折板和红外温度传感器，使得金属工件热处理用输送装置在使用时，离心风机可以将金属工件产生的热量抽走，并与吸热折板内侧流动的冷却水进行热交换，使得金属工件的热量可以对水进行加热处理，避免造成热量的散失。
一种金属工件热处理输送装置

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