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[发明专利]一种模拟船用激光雷达三维点云成像方法-CN201910908054.0有效
发明人：王立鹏;张智;高广;朱齐丹;夏桂华;苏丽;栗蓬 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本发明公开了一种模拟船用激光雷达三维点云成像方法，首先设置场景属性，模拟场景的各类初始状态信息；其次通过在线和离线两种方式实现场景的构建工作，用以生成基本的初始状态信息，该信息将构成后续实际计算的数据来源；再次，解算扫描物标三角面的结果数据，并通过物标点云结果的判定与合成，生成最后的扫描结果点云信息；最后，利用OpenGL技术，实现激光雷达扫描效果的可视化，提供三维可视信息。本发明可设置激光雷达的不同参数以及目标不同的距离方位等，可灵活构建激光雷达工作环境；可根据仿真工况，保存为规定格式的三维点云文件，便于其他软件使用，并增加了激光雷达扫描效果的可视化信息，便于实验人员观测。
一种模拟激光雷达三维成像方法

[发明专利]一种通过质子酸催化傅克聚合制备含磷聚合物的方法-CN202310173059.X在审
发明人：李福伟;吴淼江;高广;赵泽伦 -专利权人：中国科学院兰州化学物理研究所
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： C08G61/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种通过质子酸催化傅克聚合合成含磷聚合物的方法，是以含磷单体和含氟单体为原料，质子酸作为催化剂和溶剂，通过傅克聚合反应合成了含磷聚合物。含磷单体可选择具有芳基结构的膦配体、含芳基结构的膦配体的络合物、具有芳基结构的季鏻盐等，合成的含磷聚合物经中含芳基结构和亚甲基基团，具有一定的孔结构和溶胀性能。本发明以质子酸为催化剂，一方面避免使用金属催化剂的使用，不存在金属残留的问题，同时降低了含磷聚合物的合成成本；另一方面，质子酸同时作为溶剂，避免其他有机溶剂的使用，既降低了成本，也绿色环保；另外，本发明合成方法简单，条件温和，有利于推广和扩展。
一种通过质子催化聚合制备聚合物方法

[发明专利]机械手和机器人-CN202211543802.8在审
发明人：张璞;高广;严敏东;宛敏红;顾建军 -专利权人：之江实验室
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种机械手和机器人。机械手包括掌部、机械指以及驱动结构。掌部包括掌平面和与掌平面垂直的掌侧面。机械指设置于掌侧面。驱动结构设置于掌部和机械指之间，以在连接方向上连接机械指和掌部。其中，驱动结构用于驱动机械指围绕旋转轴线旋转，旋转轴线垂直于连接方向延伸，并与掌平面平行。驱动结构还用于驱动机械指围绕摆动轴线旋转，摆动轴线与掌平面相交。摆动轴线垂直于旋转轴线。本申请的机械指能够在两个不同的方向上进行旋转运动，从而具有类似人类手指的运动自由度，提高机械手的拟人程度。此外，本申请的机械手的设置方式能够满足简单动作的运动自由度需求，使得机械手能够拟合人手的姿态，并具有足够的能力简单的手部动作。
机械手机器人

[发明专利]一种具有栅控集电极的SA-LIGBT器件-CN201910803499.2有效
发明人：陈伟中;李顺;黄垚;黄义;张宏升;贺利军;周通;高广;李心纪 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： H01L29/739 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有栅控集电极的SA‑LIGBT器件，属于电子器件领域。该器件从左至右包括设置的发射极、栅极、N型漂移区、栅控集电极区域。栅控集电极区域从左至右包括N‑buffer Ⅰ缓冲层、P‑collector、N‑buffer Ⅱ缓冲层、P型电子阻挡层P‑base和N‑collector。P型电子阻挡层P‑base和N‑collector下方为横向的槽型栅。正向导通时，P型电子阻挡层P‑base可以阻挡电子流向N‑collector，增加集电极短路电阻。通过调节P型电子阻挡层P‑base的长度和浓度，可以调节集电极短路电阻，消除snapback效应。关断时，P型电子阻挡层会在栅控电压下反型成N型，形成电子通道，提高载流子抽取效率从而有效减少器件的关断时间。
一种具有集电极 sa ligbt 器件

[发明专利]一种呋喃乙酸酯类化合物的合成方法-CN202110254103.0有效
发明人：李福伟;高广;赵泽伦;孙鹏;王嘉 -专利权人：中国科学院兰州化学物理研究所
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： C07D307/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种呋喃乙酸酯类化合物的合成方法，是以糠醇类化合物为原料，一氧化碳气体为羰源，酯类化合物为添加剂，在有机溶剂中、催化剂的作用下进行羰化反应，得到呋喃乙酸酯类化合物。其中催化剂为碱、钯金属盐、含膦配体的组合体。本发明利用糠醇类化合物为原料，通过羰化实现糠醇类化合物的碳数的增长合成了呋喃乙酸酯类化合物，其合成工艺简单，合成条件温和，成本低，呋喃乙酸酯类的收率高，同时实现了可再生资源生物质糠醇的转化利用。
一种呋喃乙酸化合物合成方法

[实用新型]一种金属瓦片的拉伸连续冲压模具-CN202222004744.3有效
发明人：黄永生;高广;李东东;皱文;宋永彬;张伟伟;史雷;陈诚;苏晨 -专利权人：中铁十五局集团第四工程有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B21D37/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了金属瓦技术领域的一种金属瓦片的拉伸连续冲压模具，包括凸模和凹模，所述凸模能向下盖合在凹模上方；所述初压凸位与初压凹位相互贴合压模，所述定型凸位和定型凹位位置相互贴合压模，所述衔接台阶与衔接斜台相互贴合压模，所述定位台阶与定位斜台贴合压模，装置能够连续的对板材进行冲压，使板材向下拉伸成模，并且本装置能够连续压模成型，使得多片金属瓦不断开，成为连续瓦片，更佳美观，整体性高，密封性强，导水效果好，安装也更加简便。
一种金属瓦片拉伸连续冲压模具

[实用新型]一种具有加强支撑架的金属盖瓦-CN202222004746.2有效
发明人：高广;皱文;李东东;张留;苏晨;张伟伟;史雷;陈诚 -专利权人：中铁十五局集团第四工程有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： E04D1/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了金属瓦技术领域的一种具有加强支撑架的金属盖瓦，包括盖瓦、骨架和支架；所述骨架为纵横交错的框架结构；所述支架为中间拱形的长条状结构，多根所述支架均匀分布的固定设置在同一个骨架顶部，所述盖瓦底部固定设置了多个支架，且所述支架拱形顶部与盖瓦拱起的底部紧密贴合，能够通过两片相邻的盖瓦，相互叠合，增加衔接处的强度，而且增加了纵横交错的骨架，加强了盖瓦的支撑力，并且在骨架的顶部和盖瓦之间，增加了多个支架，对盖瓦的拱起形成了均匀的支撑力，使盖瓦形成有效支撑，能够有效的分散盖瓦受到的压力，避免盖瓦在安装中承压过大而变形，起到均匀受力和加强支撑的作用。
一种具有加强支撑架金属盖瓦

[发明专利]一种人工繁殖孔鳐野生亲鱼的方法-CN202211369305.0在审
发明人：高广;肖志忠;马道远;刘清华;李军;肖永双 -专利权人：中国科学院海洋研究所
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： A01K61/10 文献下载
摘要：本发明属于海洋生物保育中的软骨鱼类繁育技术领域，具体涉及一种人工繁殖孔鳐野生亲鱼的方法。人工繁殖孔鳐野生亲鱼的方法，野生亲鱼的获取、亲鱼驯化培养、亲鱼生殖调控、受精卵人工孵化、饵料强化，所述亲鱼生殖调控在亲鱼的产卵盛季，对亲鱼生殖调控，产卵期间水温应调整为17±2℃，光照强度为70‑120lux，每天光照时间0.5‑1小时，并在亲鱼产卵期间正常投喂和保持水质稳定。本发明人工繁育孔鳐方法对软骨鱼类针对性保育措施的制定具有一定参考价值。
一种人工繁殖野生方法

[发明专利]一种燃气管网节点划分和仿真方法-CN202211258661.5在审
发明人：王超群;邹全;邰兴雨;朱麟;陈小辉;高广;王珂 -专利权人：上海航天能源股份有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06F30/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种燃气管网节点划分和仿真方法，所述方法包括:步骤S1:获取燃气输气管网的监测数据和管网节点属性信息；步骤S2:将管网节点属性拆分为多个子属性集合；基于所述子属性集合和监测数据将管网节点划分为多个集合。本发明在燃气管网节点的划分过程中，充分利用了属性维度信息和监测数据维度等多维度信息，将多维度信息融合到集合的优化确定过程中，最终形成具有实际分析意义的燃气节点集合用于建模和仿真。
一种燃气管网节点划分仿真方法

[发明专利]一种基于形态学鉴定孔鳐受精卵的方法-CN202210411310.7有效
发明人：高广;肖志忠;肖永双;马道远;刘清华;李军 -专利权人：中国科学院海洋研究所
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： A01K61/95 文献下载
摘要：本发明属于海洋生物繁育中的软骨鱼类仔稚幼鱼鉴定与监测技术领域，具体涉及一种基于形态学鉴定孔鳐受精卵的方法。取待鉴定软骨鱼类卵壳通过形态学观察初步筛选鳐鱼卵壳，对初步筛选为鳐鱼卵壳的样品的特征部位进行形态学测量，测定后各样品的特征部位的测量结果与孔鳐卵壳参考标准进行对比，各特征部位测量值与参考标准吻合，鉴定识别该待测样品为孔鳐所产卵壳。本发明基于孔鳐卵壳形态学建立鉴定孔鳐物种的方法，该方法能有效地根据形态学指标从卵壳样品中区分出孔鳐物种，适用于出海调查等简易实验条件；该方法对软骨鱼类针对性保育措施的制定具有一定参考价值。
一种基于形态学鉴定受精卵方法

[实用新型]一种动力电池贴胶机的送胶带装置-CN202221880773.X有效
发明人：高振鹏;高广 -专利权人：高振鹏
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种动力电池贴胶机的送胶带装置，包括工作台、XYZ轴移动系统、送胶立板、胶带盘、胶带导向机构、送胶导杆和胶带切断机构，所述XYZ轴移动系统安装于工作台之上，所述送胶立板安装于XYZ轴移动系统之上，所述胶带盘、胶带导向机构、送胶导杆和胶带切断机构分别安装于送胶立板之上，所述胶带盘中的胶带经胶带导向机构和送胶导杆之后送出，所述胶带切断机构用于切断从送胶导杆上送出的胶带。本实用新型自动化程度高、生产效率高、送胶准确、贴胶质量好。
一种动力电池贴胶机胶带装置

[实用新型]一种动力电池贴胶机-CN202221907332.4有效
发明人：高振鹏;高广 -专利权人：高振鹏
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种动力电池贴胶机，包括工作台及安装于工作台之上的动力电池旋转贴胶装置、动力电池上料装置和送胶带装置；动力电池旋转贴胶装置包括第一移动系统，第一移动系统之上安装有旋转机构，旋转机构之上安装有动力电池夹持贴胶机构；动力电池上料装置包括第二移动系统和安装于第二移动系统之上的动力电池传送夹爪，动力电池传送夹爪用于将动力电池传送至动力电池夹持贴胶机构之上；送胶带装置包括第三移动系统、送胶立板、胶带盘、胶带导向机构、送胶导杆和胶带切断机构，送胶立板安装于第三移动系统之上，胶带盘、胶带导向机构、送胶导杆和胶带切断机构分别安装于送胶立板之上。本实用新型自动化程度高、生产效率高、贴胶质量好。
一种动力电池贴胶机

[实用新型]批量棒料快速计数架-CN202221596335.0有效
发明人：罗永红;高广;胡召军;刘朝晖 -专利权人：衡阳市金则利特种合金股份有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06M7/04 文献下载
摘要：批量棒料快速计数架，包括架体；架体中部设有用于放置棒料的V形槽，V形槽的侧边处设有用于随V形槽深度变化的刻度线；V形槽的两侧槽壁所成夹角为60°，刻度线中的任意一处位置a、棒料直径b、直径为b的棒料堆放在V形槽内并与位置a齐平时的棒料数量，三者存在唯一对应关系。本实用新型用于一批相同直径棒料的快速计数，结构简单，操作简便，极大提高了棒料计数的准确性和效率。
批量快速计数

[发明专利]波纹腹板H型钢机器人自动焊接方法-CN202211147355.4在审
发明人：付玉俭;王洪建;王睿智;高广;张宏志;李新建 -专利权人：济南时代新纪元科技有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：波纹腹板H型钢机器人自动焊接方法，所述自动焊接方法包括以下步骤：S1，焊接机器人进入工作状态，设置多个时间节点，以使焊接机器人的扫描动作和焊接动作进行同步；S2，保证激光点云扫描装置和焊接机器人之间的距离参数处于固定值LY；S3，焊接机器人下方的行走平台带动焊接机器人移动，同时在竖直方向和水平方向通过激光点云扫描装置的激光传感器自动扫描工件和两侧翼板并实时生成点云数据LX和LZ，由激光点云扫描装置的激光点云控制器计算出焊接机器人的焊接位姿RX、RY和RZ；S4，激光点云控制器将实时焊接位姿数据传送给焊接机器人控制柜，焊接机器人控制柜根据检测数据实时调整焊接位姿RX、RY和RZ，实现工件的自动连续焊接。
波纹腹板型钢机器人自动焊接方法

[发明专利]一种无焊接榫卯插接的门窗框结构-CN202210921068.8在审
发明人：刘国鹏;黄永生;张留;高广;夏文明;皱文;宋永彬;李东东;苏晨;陈诚;张伟伟 -专利权人：中铁十五局集团第四工程有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： E06B3/12 文献下载
摘要：一种无焊接榫卯插接的门窗框结构，包括：多根第一矩形方管、两根第二矩形方管、两根第三矩形方管、多根H形方管、两根螺杆；两根第三矩形方管相对的两端分别接插一根第二矩形方管，使得两根第三矩形方管和两根第二矩形方管形成一个大矩形框；每根第三矩形方管，为空心管，其中插接面的两个端部均设有与第二矩形方管相插接的两个槽孔，每两个槽孔之间设有一螺杆安装孔；第三矩形方管的插接面的中部设有与H形方管相插接的多个H形孔。本发明通过减少焊接工艺来完成产品固定组装，从最大程度上减少产品因焊接而造成的变形等外观不良，提高生产效率。
一种焊接插接门窗结构