专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种输电线缆绝缘异常检测定位方法-CN202310774216.2在审
  • 顾建军;施未濛;鲁裕婷;周正豪 - 南通送变电工程有限公司
  • 2023-06-28 - 2023-10-27 - G01R31/12
  • 本发明提供了一种输电线缆绝缘异常检测定位方法,包括:(1):采集信号;(2):A/D转换;(3):小波分解;(4):计算信号在逼近空间的香农信息熵;(5):将低频系数香农信息熵最小的基函数作为小波分解的最小基波;(6):小波分解;(7):确定滤除噪声阀值;(8):滤除噪声信号;(9):滤除窄带干扰信号;(10):计算声波与参考值的相似度,电磁波与参考值的相似度;(11):判断声波相似度是否大于声波相似度参考值,是,绝缘异常,进入(13);(12):判断电磁波相似度是否大于电磁波相似度参考值,是,绝缘异常,进入(13);否,返回(1);(13):计算绝缘异常点距离信号采集点的距离。
  • 一种输电线缆绝缘异常检测定位方法
  • [发明专利]一种类人机器人的多模态人机交互控制系统及方法-CN202310888398.6在审
  • 孙尧;袭向明;宋伟;顾建军;朱世强 - 之江实验室
  • 2023-07-19 - 2023-10-24 - G06F3/01
  • 本发明公开了类人机器人的多模态人机交互控制系统,包括数据采集模块,多模态人机交互管理模块,具身智能模块以及对话策略模块;所述数据采集模块,用于获取机器人服务范围内的环境数据;所述多模态机器人交互管理模块,用于根据输入的环境数据,以生成机器人与用户的相对位姿和状态信息;所述对话策略模块,根据用户的状态信息,生成对应的对话策略,所述对话策略包括启动对话,暂停对话和恢复对话;所述具身智能模块,用于根据输入的相对位姿和状态信息,以控制机器人完成交互任务,所述交互任务包括与用户进行动作和语音交互。本发明还提供了一种多模态人机交互控制方法。本发明提供的系统可以使得类人机器人交互过程中更加注重交互礼仪。
  • 种类人机多模态人机交互控制系统方法
  • [发明专利]一种磁力泵内磁转子焊接工装-CN202311182292.0在审
  • 顾秋林;顾建军 - 太仓顺达磁力泵科技有限公司
  • 2023-09-14 - 2023-10-20 - B23K37/04
  • 本发明公开了一种磁力泵内磁转子焊接工装,包括:焊接工装架、工装转台、夹持组件和出料推缸,焊接工装架的内侧设有焊机和位于工装转台一侧的出料导台,工装转台转动安装于焊接工装架的内侧且焊接工装架的内侧固定安装有与工装转台表面传动连接的驱动电机,驱动电机用于驱动工装转台进行旋转运动,夹持组件的数量为若干组且呈圆周方向均匀分布于工装转台的顶面。本发明中,通过设置工装转台结构,利用工装转台进行多个夹持组件布置工装,在多个立杆的同步运动夹持下使内磁转子固定于泵送介质轴心线上方使内磁转子与泵送介质固定于顶推缸顶面与各个抱夹杆之间,进行自动定心定位。
  • 一种磁力泵转子焊接工装
  • [发明专利]基于人体姿态及其躯干运动场的行为识别方法-CN202211433342.3有效
  • 朱世强;郭方泰;宋伟;顾建军;朱佳凯;孟启炜;金天磊 - 之江实验室
  • 2022-11-16 - 2023-10-20 - G06V40/20
  • 基于人体姿态及其躯干运动场的行为识别方法,包括:获取多人人体彩色图像作为输入;采用目标检测网络从所述多人人体彩色图像中检测二维人体包围框,采用二维人体姿态估计网络从截取的图像中计算二维人体姿态;基于二维人体姿态分别计算关键点热图和躯干运动场,拼接这两种模态作为人体姿态表征;将人体姿态表征作为输入,建立姿态网络用于提取人体行为特征,输出分类器中概率最大的行为类别;采集多人人体彩色图像序列、二维人体姿态以及对应的类别标签作为训练数据集,采用随机梯度下降的优化方法对姿态网络进行预训练优化。本发明减少了复杂背景下行为动作在时间序列的歧义性,提高了低采样帧率下的行为识别的准确率。
  • 基于人体姿态及其躯干运动场行为识别方法
  • [实用新型]风电机组散热清洗装置-CN202321736412.2有效
  • 刘旭;顾建军;杨春开;贺超军 - 华能广西清洁能源有限公司
  • 2023-07-04 - 2023-10-20 - F03D80/60
  • 本实用新型涉及一种风电机组散热清洗装置。目前,风电机组散热清洗装置的工作环境一般情况为室外,长期工作中会导致散热装置附着大量污垢灰尘,不方便对散热装置进行清洁工作。一种风电机组散热清洗装置,包括风电机(1),风电机的表面安装有散热器(2),散热器的内部安装有底板(4),底板的表面固定连接有散热片(3),底板的表面设有清洁装置(5),清洁装置包括四个固定块(502),四个固定块与底板的边角均固定连接,固定块的表面滑动连接有伸缩杆(501),伸缩杆的侧壁固定连接有连接杆(504),伸缩杆的表面固定连接有固定杆(503)。本实用新型应用于风电机组领域。
  • 机组散热清洗装置
  • [实用新型]储液装置、空调系统及车辆-CN202321372095.0有效
  • 张雷耿;张晓亮;程海文;顾建军;王国强 - 比亚迪股份有限公司
  • 2023-05-31 - 2023-10-17 - F25B43/00
  • 本实用新型公开了一种储液装置、空调系统及车辆。储液装置包括:储液本体,储液本体内形成有储液空间;过滤组件,过滤组件设于储液空间内以将储液空间分隔为第一空间和第二空间;进液管和出液管,进液管与第一空间连通,出液管与第二空间连通;控制组件,控制组件设于储液本体,控制组件选择性地连通第一空间和第二空间。由此,根据本实用新型的储液装置结构简单,通过控制组件选择性地连通第一空间和第二空间,以使流入第一空间内的冷媒选择性地流经控制组件,从而有利于降低冷媒流动过程的阻力损失,实现降低空调系统的高压压力的效果,进而实现降低空调系统能耗的效果。
  • 装置空调系统车辆
  • [实用新型]一种模块化保温墙体拼装结构-CN202321084433.0有效
  • 顾建军;陈强 - 上海东稻建设有限公司
  • 2023-05-08 - 2023-10-13 - E04B1/76
  • 本实用新型公开了一种模块化保温墙体拼装结构,涉及保温墙体拼装技术领域,包括结构本体,所述结构本体包括保温墙体拼块和墙体边框架,所述墙体边框架固定安装在保温墙体拼块边缘外侧,所述墙体边框架的两侧均设置有连接结构,所述连接结构包括:墙体边框架的一侧侧边设置有两个固定槽和墙体边框架的另一侧侧边设置有两个安装槽;所述安装槽的外侧连接有转轴;本实用新型能够在安装后,通过整排或者整个组装成一个大模块的连接方式,增加了结构本体与基础支架或者墙面的整体接触面,在单个一片结构本体脱落后,可以通过与别的结构本体连接固定,不易造成单个脱落,降低结构本体的脱落率,稳固性更强,且拼接结构十分简单,操作方便。
  • 一种模块化保温墙体拼装结构
  • [发明专利]基于奇异值分解计算协方差矩阵的波束成形方法和系统-CN202310852044.6在审
  • 肖永雄;宋伟;宛敏红;付强;李特;顾建军;朱世强 - 之江实验室
  • 2023-07-11 - 2023-10-03 - H04B7/06
  • 基于奇异值分解计算协方差矩阵的波束成形方法和系统,其方法包括:计算观测信号的协方差矩阵;对观测信号的协方差矩阵作奇异值分解,利用奇异值计算噪声功率;利用左奇异向量矩阵、右奇异向量矩阵和奇异值,计算观测信号协方差矩阵的逆矩阵;利用观测信号协方差矩阵的逆矩阵和干扰信号的理论导向矢量,按照协方差矩阵的定义计算干扰噪声协方差矩阵;利用计算的干扰噪声协方差矩阵,加上球面扩展噪声协方差矩阵和对角加载量,重新计算干扰噪声协方差矩阵;利用重新计算的干扰噪声协方差矩阵和目标信号的理论导向矢量,采用MVDR方法,计算波束成形的滤波系数矩阵;基于传感器阵列接收到的信号向量与滤波系数矩阵得到波束增强的目标信号。
  • 基于奇异分解计算协方差矩阵波束成形方法系统
  • [发明专利]一种轮毂自动化镀膜装置-CN202310799424.8在审
  • 陈彦广;蔡景坤;陈艺文;郭颖;王玉山;顾建军 - 秦皇岛艾科晟科技有限公司
  • 2023-07-03 - 2023-10-03 - B08B3/02
  • 本发明提出一种轮毂自动化镀膜装置,操作员能自如操控轮毂清洁时所处的高度,降低劳动强度,并且轮毂在清洁完可以快速干燥,节省轮毂喷漆场地,降低镀膜成本,包括底板,所述底板一侧固定连接有后侧板,所述后侧板上侧固定连接有上板,所述上板和底板之间固定连接有限位柱,上板和底板之间转动连接有旋转丝杠,所述旋转丝杠上滚珠滑移连接有调高块,所述调高块套在限位柱,调高块一侧连接有翻转组件,所述翻转组件远离调高块的一侧连接有用于将装有轮胎的轮毂进行定位包覆的限位组件,底板下侧固定连接有万向轮,上板上侧固定连接有输入电机,所述输入电机的旋转轴与旋转丝杠靠近上板的一端固定连接。
  • 一种轮毂自动化镀膜装置
  • [发明专利]一种欠驱动仿人机器人手爪及其他指的设计方法-CN202111477636.1有效
  • 张璞;钟灵;田蒋仁;顾建军 - 之江实验室
  • 2021-12-06 - 2023-10-03 - B25J15/00
  • 本发明公开一种欠驱动仿人机器人手爪及其他指的设计方法,该机器人手爪为拇指设计了拇指侧摆关节,以较少的驱动装置数量,实现人手常见的抓取功能,可以进行复杂的抓握作业,且本发明手爪所有驱动装置均自锁,手爪抓取物体后驱动装置无需持续工作,降低了机器人手爪的能耗;本发明手指部分采用单自由度多连杆机构,其驱动装置位于手掌部位,欠驱动运动方案布置更合理,手指体积更小,有更大的传感器布置空间;本发明指尖压力传感器布置在手爪内部,通过活动的远节下外壳检测压力,相比传统贴于表面的布置方案,检测区域更大、可靠性更高。
  • 一种驱动人机人手及其他指设计方法
  • [发明专利]基于干扰噪声空间谱矩阵的语音信号波束成形方法-CN202211565066.6有效
  • 肖永雄;宛敏红;宋伟;朱世强;顾建军 - 之江实验室
  • 2022-12-07 - 2023-10-03 - G10L21/0216
  • 本发明公开了一种基于干扰噪声空间谱矩阵的语音信号波束成形方法与装置。本发明基于麦克风阵列流形矢量计算球面扩散噪声的空间谱矩阵;在麦克风没有检测到语音信号时,计算背景噪声的空间谱矩阵;在麦克风检测到语音信号后,计算信号空间谱矩阵;基于麦克风阵列流形矢量和信号空间谱矩阵对Capon空间谱进行积分,计算干扰语音信号的空间谱矩阵;球面扩散噪声的空间谱矩阵、背景噪声的空间谱矩阵、干扰语音信号的空间谱矩阵叠加得到干扰噪声空间谱矩阵;对干扰噪声空间谱矩阵进行特征值分解,获取特征向量和噪声功率估计值,并以此更新干扰噪声空间谱矩阵;并结合线性约束最小方差波束形成得到波束增强的语音信号。
  • 基于干扰噪声空间矩阵语音信号波束成形方法

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