“霍舒豪”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果684个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]自动驾驶车辆横纵向协调控制方法-CN201910148642.9有效
发明人：王亚;张放;李晓飞;张德兆;王肖;霍舒豪 -专利权人：北京智行者科技有限公司
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动驾驶车辆横纵向协调控制方法，包括：自动驾驶车辆的控制系统获取行驶路径的路径规划信息和车辆当前状态信息，路径规划信息包括行驶路径的所有期望路点的路点位置信息；车辆当前状态信息包括车辆的当前位置信息、当前速度和当前航向角；控制系统的位置子系统根据路点位置信息和当前位置信息确定车辆的期望航向角；根据路点位置信息和当前航向角确定车辆的期望速度；控制系统的航向子系统根据车辆当前航向角、期望航向角、当前速度确定车辆的期望前轮转角；根据期望速度和期望前轮转角对车辆进行横纵向协调控制。本发明提供的自动驾驶车辆横纵向协调控制方法，能够提高路径跟踪精度和控制合理性。
自动驾驶车辆纵向协调控制方法

[发明专利]基于FPGA的激光条纹中心线拟合方法-CN201910836578.3有效
发明人：程杨;黄踔;刘渊;霍舒豪;张德兆;王肖;李晓飞;张放 -专利权人：北京智行者科技有限公司
申请日： 2019-09-05 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于FPGA的激光条纹中心线拟合方法，包括：通过FPGA采集摄像头拍摄的激光线图像；获取激光线图像中的第一数量个像素点在相机坐标系的横坐标，生成第一矩阵，并获取第一数量个像素点的亮度，生成第二矩阵；第一数量为不小于2的正数；根据第一矩阵，计算第三矩阵；根据第三矩阵，计算第三矩阵的伴随矩阵；根据第三矩阵的第一列和第三矩阵的伴随矩阵的第一行，计算标志位；当标志位非0时，根据第二矩阵、第三矩阵和第三矩阵的伴随矩阵，计算第四矩阵；根据第四矩阵，计算当前行激光线中心点的第一坐标；根据所有行的激光线中心点的第一坐标，计算激光条纹的中心线。由此，计算的实时性好且准确性高。
基于 fpga 激光条纹中心线拟合方法

[发明专利]一种平行驾驶的操作方法-CN201810635557.0有效
发明人：张德兆;王肖;霍舒豪;李晓飞;张放 -专利权人：北京智行者科技有限公司
申请日： 2018-06-20 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种平行驾驶的操作方法，包括：操作控制端中的操控台接收用户根据第一车辆状态数据输入的操控数据，并将操控数据发送至处理器；处理器通过模拟设备操控模型对操控数据进行解析，得到车辆控制数据，并将车辆控制数据发送至服务器；车辆控制数据包括控制设备信息和控制参数；服务器将控制设备信息和控制参数发送至车辆端，用以车辆端根据控制设备信息和控制参数工作；车辆端根据控制设备信息和控制参数向服务器发送反馈数据和第二车辆状态数据；当反馈数据不为空时，服务器将第二车辆状态数据发送至操作控制端中的显示器，用以显示器显示第二车辆状态数据。
一种平行驾驶操作方法

[发明专利]车辆跟随的目标轨迹识别方法-CN201811572884.2有效
发明人：张德兆;王肖;张放;李晓飞;霍舒豪 -专利权人：北京智行者科技有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆跟随的目标轨迹识别方法，包括：获取车辆的位置信息；根据所述车辆的位置信息，获取地图数据；在预设时长内，获取车辆所跟随的跟随目标的多帧图像信息；每帧所述图像信息包括获取所述图像信息时的时间信息；根据所述时间信息，对所述多帧图像信息和所述地图数据进行拟合处理，得到和每个所述时间信息对应的所述跟随目标的位置信息；对所述跟随目标的多个位置信息进行拼接，得到所述跟随目标的目标轨迹。由此，节省了获取轨迹的时间，提高了轨迹获取的效率。
车辆跟随目标轨迹识别方法

[发明专利]一种验证自动驾驶汽车可靠耐久性的道路试验方法-CN202010331366.2有效
发明人：王聪聪;梁伟;张放;李晓飞;张德兆;王肖;霍舒豪 -专利权人：北京智行者科技有限公司
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开了一种验证自动驾驶汽车可靠耐久性的道路试验方法，包括步骤：步骤S1，建设自动驾驶试验道路：步骤S2，在自动驾驶试验道路的预设位置，安装道路监测系统，以及在自动驾驶汽车产品的预设位置，安装驾驶监测系统；步骤S3，在自动驾驶试验道路上，控制自动驾驶汽车产品进行可靠耐久性试验，以预设的最高车速转圈行驶，当自动驾驶汽车产品的行驶里程达到预设的试验行驶里程时，对自动驾驶汽车产品的预设部位进行检查，实现对自动驾驶汽车产品的可靠耐久性检测。本发明能够解决静态试验无法提供振动应力的缺陷，可靠地模拟自动驾驶汽车产品在使用中的振动情况，全面验证产品的可靠耐久性，促进提升产品质量。
一种验证自动驾驶汽车可靠耐久性道路试验方法

[发明专利]档位驱动采集系统及方法-CN202011001818.7有效
发明人：王继轩;孙永海;梁海军;刘渊;霍舒豪;张德兆;王肖;李晓飞;张放 -专利权人：重庆兰德适普信息科技有限公司
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： F16H63/42 文献下载
摘要：本发明提供了一种档位驱动采集系统及方法，系统包括：多个霍尔开关，检测档位旋转开关产生的磁场强度，当磁场强度小于预设的第一阈值，或者从第一阈值升高至预设的第二阈值时，输出第一电压信号，当磁场强度大于预设的第二阈值，或者从第二阈值降低至第一阈值时，输出第二电压信号；插接件，包括多个引脚，每个引脚与一个霍尔开关的输出端相连接，当霍尔开关输出第一电压信号时，引脚输出第一电压信号，当霍尔开关输出第二电压信号时，引脚输出第二电压信号；MCU，与插接件的引脚相连接，检测每个引脚的电压信号，当检测到第一引脚存在第二电压信号时，确定第一引脚对应的档位旋转开关所在的档位。由此，可以简单的通过MCU确定当前档位。
档位驱动采集系统方法

[实用新型]一种车轮组件、轮速测量组件及车辆-CN202123381158.2有效
发明人：曹豪杰;梁海军;刘渊;张德兆;霍舒豪;张放;李晓飞;王肖 -专利权人：合肥智行者科技有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G01P3/50 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种车轮组件、轮速测量组件及车辆，包括：车轮、车轮轴、轮毂轴承、车轮固定螺栓、轮速测量装置和车轮盖板；其中，轮速测量装置包括霍尔传感器和磁铁；轮毂轴承固定装设于车轮的轮毂上；车轮轴的一端通过穿设于轮毂轴承中而与车轮连接；车轮固定螺栓固定锁紧车轮轴的一端，并紧压轮毂轴承的端面；霍尔传感器固定于车轮固定螺栓的螺栓头端面上；车轮盖板从车轮的外部固定盖合在轮毂的中心腔孔上；磁铁固定安装于车轮盖板的内侧壁上，且与霍尔传感器非接触设置。本实用新型的车轮组件，仅需拆开车轮盖板即可对测速部件直接进行更换，实现了车轮组件的结构简单化、小型化，并且拆卸便捷化，降低了装置的成本。
一种车轮组件测量车辆

[实用新型]反馈电路、集成电路板和移动工具-CN202122856577.0有效
发明人：刘汝涛;马江涛;刘渊;张放;李晓飞;王肖;张德兆;霍舒豪 -专利权人：合肥智行者科技有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： H02M1/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及反馈电路、集成电路板和移动工具，反馈电路分别连接电源芯片和负载芯片，反馈电路包括：第一电阻、第二电阻、第三电阻、第一电容和第二电容；第一电阻、第二电阻和第三电阻依次串联构成串联电路；串联电路与第一电容和第二电容分别并联，构成并联电路；并联电路的第二端接地；并联电路的第一端与电源芯片的电压输出端连接，并与负载芯片的电源电压输入端连接；第一电阻与第二电阻相接于第一电位参考点；第二电阻与第三电阻相接于第二电位参考点；第一电位参考点连接负载芯片的参考信号端或电源电压输入端，第二电位参考点连接电源芯片的输出电压反馈端。
反馈电路集成电路板移动工具

[实用新型]一种减振悬挂结构及应用其的清洁设备-CN202122361487.4有效
发明人：王贵成;梁海军;刘渊;王肖;张德兆;霍舒豪;张放;李晓飞 -专利权人：北京智行者科技有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种减振悬挂结构及应用其的清洁设备，其中，减振悬挂结构，包括：用于安装清洁组件的吊板；和包括至少三个减振单元的减振模组，其中，所述减振模组布置在所述清洁设备的底盘和所述吊板之间，且每个减振单元的下端安装在所述吊板上，其中，所述至少三个减振单元在所述吊板上的安装点不共线。因此，本实用新型提供的减振悬挂结构可以至少在两个方向上，例如前后和/或左右方向减弱甚至完全吸收来自地面的振动，相比于现有技术中只能在前后方向实现减振的减振悬挂结构，减振效果更佳，从而更有利于清洁设备工作时的稳定性。
一种悬挂结构应用清洁设备

[实用新型]一种底盘防护盖板结构及清洁设备-CN202122392526.7有效
发明人：孙永海;梁海军;刘渊;王肖;张德兆;霍舒豪;张放;李晓飞 -专利权人：北京智行者科技有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种底盘防护盖板结构及清洁设备，底盘防护盖板包括上盖板和下盖板；下盖板与底盘支架可拆卸固定连接；上盖板和下盖板通过搭接边结构可拆卸固定连接；上盖板与底盘支架可拆卸固定连接。清洁设备包括设备外壳、底盘支架和底盘防护盖板结构；底盘防护盖板结构固定于底盘支架，底盘支架设置在设备外壳内。本实用新型提供的一种底盘防护盖板结构，通过上下设置的分布式盖板，解决了调试检测时拆装面积大的问题；通过上下盖板的搭边结构固定方式，确保了盖板的整体外观一致性。
一种底盘防护盖板结构清洁设备

[实用新型]一种执行机构、清洁机构及清洁设备-CN202122392564.2有效
发明人：孙永海;梁海军;刘渊;李晓飞;霍舒豪;王肖;张德兆;张放 -专利权人：北京智行者科技有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种执行机构，包括上支座、下支座；上支座固定连接在清洁设备上；下支座与用于安装吸水扒的吸水扒安装支架连接；上支座与下支座轴向连接，下支座可相对上支座转动；所述上支座设置有第一限位部；所述下支座设置有第二限位部；所述第一限位部和第二限位部相对设置形成用于限定所述下支座在预设角度内转动的限位空间。本实用新型提供了一种执行机构，在上支座和下支座均设置有限位部，下支座可在限位空间内限位摆动，从而实现下支座带动吸水扒限位摆动。
一种执行机构清洁机构设备

[实用新型]一种张紧组件、张紧机构、滚刷传动系统及清洁设备-CN202122397671.4有效
发明人：王贵成;梁海军;刘渊;霍舒豪;张放;李晓飞;王肖;张德兆 -专利权人：北京智行者科技有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： F16H7/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种张紧组件、张紧机构、滚刷传动系统及清洁设备，该张紧组件用于传动系统的传动带，包括:张紧轮，支架，所述支架具有用于支承所述张紧轮自由转动的轴杆，所述张紧轮通过张紧轮固定螺钉安装在所述轴杆上；安装在所述支架上的调节元件，所述调节元件包括固定端；布置在所述调节元件的固定端与所述支架之间的处于压缩状态的弹性元件，所述弹性元件趋于使所述调节元件的固定端与所述支架发生相背向的运动。本实用新型以抵压传动带的张紧方式替换现有的通过张紧螺钉来推动(拉动)电机的张紧方式，从根本上解决移动电机可能使电机输出轴与滚刷端部主动轴的平行度不好的问题。
一种组件机构传动系统清洁设备

[实用新型]一种防漏水垃圾盒及应用其的清洁设备-CN202122399030.2有效
发明人：韩伟杰;梁海军;刘渊;王肖;张德兆;霍舒豪;张放;李晓飞 -专利权人：北京智行者科技有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： A47L11/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防漏水垃圾盒及应用其的清洁设备，其中防漏水垃圾盒，包括：盒体，所述盒体的侧壁上设置有漏水孔，与所述盒体的所述侧壁枢转连接的压板，所述压板具有对应于开放所述漏水孔的开启位置和覆盖所述漏水孔的关闭位置，设置在所述压板和所述侧壁的连接处的弹性返回装置，所述弹性返回装置趋于使所述压板保持在所述关闭位置；自所述压板向外延伸的挡片，当所述挡片的自由端受到外力时，所述压板向所述开启位置发生枢转运动。当该防漏水垃圾盒应用于例如滚刷式洗地车等清洁设备时，在不希望垃圾盒内污水外流时，使盖板的挡片不受外力作用，进而通过弹性返回装置的作用，可以使得盖板覆盖漏水孔，从而阻止垃圾盒内污水外流。
一种漏水垃圾应用清洁设备

[实用新型]滚刷外壳、滚刷模组及清洁设备-CN202122399034.0有效
发明人：韩伟杰;梁海军;刘渊;王肖;张德兆;霍舒豪;张放;李晓飞 -专利权人：北京智行者科技有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： A47L11/282 文献下载
摘要：本申请提供一种滚刷外壳，包括由一体成型的主体，所述主体包括前端板、顶板和后端板；所述前端板开设有垃圾出口；分别与所述主体的两端面可拆卸地连接的左端板和右端板；所述主体、左端板和右端板共同限定了用于容纳滚刷的腔室；其中，所述主体的内壁形状配置成能够配合滚刷的滚动将由所述主体的底部进入所述腔室的垃圾引导向所述垃圾出口。此外，本申请还提供了滚刷模组及清洁设备。本申请提供的滚刷外壳的主体、左端板和右端板可以单独制造后再进行装配，主体具有通用性，左端板和右端板则可以随着不同的滚刷型号被更换，使得滚刷外壳的整体开模成本大幅降低。此外，凭借主体的内壁形状能够为垃圾提供引导路线，避免垃圾积累在腔室内。
外壳模组清洁设备

[实用新型]用于移动设备的站立机构及移动设备-CN202122399616.9有效
发明人：孙永海;梁海军;刘渊;霍舒豪;张放;李晓飞;王肖;张德兆 -专利权人：北京智行者科技有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B60R3/02 文献下载
摘要：本申请提供一种用于移动设备的站立机构包括：能够枢转地连接于车体的踏板主体，所述踏板主体具有展开状态和收回状态，所述踏板主体在展开状态下提供一用于操作者站立的区域；以及一端连接于所述车体，另一端连接于所述踏板主体的弹性复位机构，所述弹性复位机构能够使所述踏板主体在失去外力作用时由展开状态自动地转换至所述收回状态。此外，本申请还提供了一种移动设备。本申请提供的站立机构在展开状态时能够为操作者提供足够的站立/操作空间，在闲置状态下，可以自动地由展开状态转换至收回状态，从而不影响整个洗地车移动设备的尺寸，确保外形美观。另外，收回状态的站立机构也不会遮挡移动设备的传感器或者成为传感器盲区。
用于移动设备站立机构