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[外观设计]传感器安装支架-CN202130449847.9有效
发明人：刘志琦;梁海军;刘渊;霍舒豪;李晓飞;王肖;张放;张德兆 -专利权人：武汉智行者科技有限公司
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：传感器安装支架。2.本外观设计产品的用途：安装在车辆顶棚上，用于集成安装车辆上的传感器。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的图案与形状结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
传感器安装支架

[外观设计]大巴车-CN202130450255.9有效
发明人：刘志琦;梁海军;刘渊;霍舒豪;李晓飞;王肖;张放;张德兆 -专利权人：武汉智行者科技有限公司
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： 12-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：大巴车。2.本外观设计产品的用途：自动驾驶大巴车，用于承载乘客。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的图案与形状结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
大巴

[外观设计]无人驾驶教育平台-CN202030820724.7有效
发明人：韩伟杰;梁海军;刘渊;霍舒豪;张德兆;王肖;李晓飞;张放 -专利权人：北京兰德适普科技有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： 19-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人驾驶教育平台。2.本外观设计产品的用途：作为无人驾驶车辆使用，用于无人驾驶教研教学、无人驾驶技术研发。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
无人驾驶教育平台

[实用新型]自动驾驶测试移动承载底盘-CN202120603522.6有效
发明人：赵勍;张放;张德兆;王肖;霍舒豪;李晓飞 -专利权人：武汉智行者科技有限公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动驾驶技术领域，特别是一种自动驾驶测试移动承载底盘，包括底盘本体和车载定位设备，所述底盘本体包括底板、盖板、斜板、万向驱动轮和从动轮，所述盖板位于底板的上部，盖板的周围通过所述斜板与所述底板连接，底板的下方前部设有两个万向驱动轮，通过转向电机控制两个驱动轮同步转向；底盘下方后部有两个从动轮，所述盖板顶部设有用于固定障碍物模型的定位柱；所述车载定位设备安装在测试车上。该装置可搭载行人、非机动车、车辆等自动驾驶测试中常见障碍物进行移动，行驶时路径和速度信息均可自定义；可实现和车辆交互功能，根据车辆不同运动状态按照指定方式调节自身运动。
自动驾驶测试移动承载底盘

[实用新型]一种自动驾驶清扫车的垃圾收纳箱自动倾倒装置-CN202120424107.4有效
发明人：冯振坤;梁海军;刘渊;霍舒豪;张德兆;王肖;李晓飞;张放 -专利权人：武汉智行者科技有限公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B65F1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动驾驶清扫车的垃圾收纳箱自动倾倒装置，包括转轴总成；转轴总成包括转轴主体；转轴主体的左右两端分别固定连接第一垃圾收纳箱连接臂和第二垃圾收纳箱连接臂的上端；这两个连接臂的下端与垃圾收纳箱相铰接；转轴主体的左端后下方，设置有一个抬高用重型推杆电机；抬高用重型推杆电机的推杆，与第一垃圾收纳箱连接臂相联动连接；转轴主体的右端铰接第一倾倒用转杆的一端；第一倾倒用转杆通过第二倾倒用转杆与垃圾收纳箱的右端相铰接；第二转轴支撑支架左侧安装有倾倒用重型推杆电机，该电机的推杆与第一倾倒用转杆固定连接。本实用新型结构设计科学，可以自动将垃圾收纳箱抬高并进行垃圾倾倒，显着减少人为干预的程度。
一种自动驾驶清扫垃圾收纳倾倒装置

[实用新型]一种便于俯仰角度调节的激光雷达支架机构-CN202120437926.2有效
发明人：曹豪杰;梁海军;刘渊;霍舒豪;张德兆;王肖;李晓飞;张放 -专利权人：武汉智行者科技有限公司
申请日： 2021-03-01 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于俯仰角度调节的激光雷达支架机构，包括伺服电机、蜗杆以及涡轮轴支架、涡轮组、激光雷达支架，所述涡轮组包括涡轮、涡轮轴和键，所述伺服电机的电机轴与蜗杆固定连接，所述蜗杆与所述涡轮啮合连接，所述涡轮轴上设置有键，所述涡轮轴与涡轮通过键卡接连接，且同步转动，所述涡轮轴的两端分别与一个涡轮轴支架的连接，且涡轮轴与激光雷达支架同步转动。本实用新型的有益效果为，1、通过本申请能够实现激光雷达的俯仰角度调节，快速、方便、效率较高；2、利用本申请在安装不同型号的激光雷达的时候，仅仅需要更换激光雷达支架即可，降低了硬件成本。
一种便于俯仰角度调节激光雷达支架机构

[实用新型]自动驾驶消毒机器人-CN202120475491.0有效
发明人：孙永海;梁海军;刘渊;霍舒豪;李晓飞;张德兆;王肖;张放 -专利权人：武汉智行者科技有限公司
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： A61L2/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动驾驶技术领域，特别是一种自动驾驶消毒机器人，包括机器本体，在机器本体的上方安装有蒸汽式熏蒸喷雾机，机器本体的侧上方设置有低容量喷雾筒，机器本体的四周上方分别设置有紫外光灯，在机器本体的周围靠近下部的位置分别设置有全景摄像头，机器本体下方周围四个夹角处分别设置有示廓警示灯，示廓警示灯上方的位置设置有避障传感器，机器本体的一侧安装有终末消毒喷雾杆，机器本体的底部安装在原地转向底盘上。该装置可实现人工操作、远程遥控、自动驾驶三种方式进行消毒，彻底解决以往人工为主消毒方式的区域受限、效率低下、安全隐患等问题。
自动驾驶消毒机器人

[实用新型]带限位机构的方向盘转向装置-CN202120475531.1有效
发明人：韩伟杰;梁海军;刘渊;张德兆;王肖;李晓飞;张放;霍舒豪 -专利权人：武汉智行者科技有限公司
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B62D1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及乘用车自动驾驶技术领域，特别是一种带限位机构的方向盘转向装置。包括方向盘、方向盘转轴、方向盘支架、轴承座以及限位机构，所述轴承座固定在所述方向盘支架的横隔板上，所述方向盘固定在所述方向盘转轴的顶部，所述方向盘转轴穿过所述轴承座并与其连接，所述限位机构设置在所述方向盘转轴的中下部。该装置可以实时向车辆控制器输出方向盘的转向角度，进而实现操控转向的功能，同时该装置带有的限位机构可以使方向盘左右各转一圈(360°)，增大方向盘转向角度，提高操控精度。
限位机构方向盘转向装置

[实用新型]滚刷式清扫车的水箱加注结构-CN202120483910.5有效
发明人：孙永海;梁海军;刘渊;霍舒豪;张德兆;王肖;李晓飞;张放 -专利权人：武汉智行者科技有限公司
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： E01H3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及滚刷式清扫车自动驾驶领域，特别是一种滚刷式清扫车的水箱加注结构，包括出水管、水泵、进水管以及容器，所述出水管的一端与清扫车水箱的注水口连接，出水管的另一端与水泵的出口连接，所述水泵的进口通过所述进水管与所述容器连接。本结构可实现从任意容器中抽取液体加注到水箱中，无需额外配备液压设备，操作方便、安全，加注时间短，且加注设备便于携带，可通过220V电源或12V移动电源两种方式进行供电，更加适用于自动驾驶领域。
滚刷式清扫水箱加注结构

[实用新型]无人驾驶靶车-CN202120638873.0有效
发明人：冯振坤;梁海军;刘渊;霍舒豪;张德兆;王肖;李晓飞;张放 -专利权人：重庆兰德适普信息科技有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： F41J9/02 文献下载
摘要：本实用新型实施例涉及一种无人驾驶靶车，其特征在于，无人驾驶靶车包括：底盘模块、车身本体、控制模块和传感器模块；车身本体包括：底盘转接支架、前框架、后框架、中框架、多块前检修板、两块侧检修板和多块后检修板；底盘转接支架固定在底盘模块的上方；前框架、后框架、中框架与底盘转接支架固定；中框架位于前框架和后框架之间；多块前检修板分别与前框架的上表面、左侧面、右侧面可拆卸连接；两块侧检修板与分别中框架的两个侧面可拆卸连接；多块后检修板分别与后框架的后端、左侧面、右侧面可拆卸连接；控制模块与底盘模块连接；传感器模块与控制模块电连接。
无人驾驶

[发明专利]路径规划信息采集方法、路径规划方法及电子设备-CN202111016391.2在审
发明人：左思翔;徐成;张放;李晓飞;王肖;张德兆;霍舒豪 -专利权人：重庆兰德适普信息科技有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开一种路径规划信息采集方法、路径规划方法及电子设备，其中方法包括：获取参考路径；根据所述参考路径的环境信息，在所述参考路径上获取多个纵向采样点，其中，所述多个纵向采样点适应于所述环境信息分布；在所述多个纵向采样点左侧和/或右侧采集多个横向采样点，用于路径规划。本发明结合环境信息来获取采样点，使得所获取的采样点更加适合实际检测到的外部环境，有助于规划出符合实际外部环境的路径。
路径规划信息采集方法电子设备

[外观设计]线束接地支架-CN202130334636.0有效
发明人：周化恩;吕洪圣;刘渊;霍舒豪;李晓飞;张德兆;王肖;张放 -专利权人：北京智行者科技有限公司
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： 08-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：线束接地支架。2.本外观设计产品的用途：安装在车辆上，用于车内多线束集中接地。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
接地支架

[发明专利]车辆强制换道行驶方法-CN201810902380.6有效
发明人：张德兆;王肖;张放;李晓飞;霍舒豪 -专利权人：北京智行者科技有限公司
申请日： 2018-08-09 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆强制换道行驶方法，包括：车辆获取行驶路径和行驶速度，根据行驶路径和行驶速度行驶；获取行驶路径的路况信息、道路结构信息；判断是否需要进行换道行驶；如果是，获取换道切入点位置、换道切入点前方车辆的速度、换道切入点后方车辆的速度以及换道切入点与前方车辆、后方车辆之间的距离，同时判断换道切入点与前方车辆、后方车辆之间的距离是否满足预设条件；如果否，则生成强制换道提示信息，向后方车辆进行提示；当换道切入点与前方车辆、后方车辆之间的距离满足预设条件时，生成横向换道路径和纵向速度控制指令；根据横向换道路径确定横向转角控制指令；根据横向转角控制指令和纵向速度控制指令行驶。
车辆强制道行方法

[实用新型]一种自动驾驶滚刷式清扫车的滚刷下压高度的控制装置-CN202023176248.3有效
发明人：冯振坤;梁海军;刘渊;霍舒豪;张德兆;王肖;李晓飞;张放 -专利权人：北京智行者科技有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： E01H1/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动驾驶滚刷式清扫车的滚刷下压高度的控制装置，包括滚刷主轴；滚刷主轴前后两端分别与一个滚刷摆臂左端相铰接；每个滚刷摆臂右端分别与滚刷上转轴的前后两端相铰接；滚刷上转轴的后端，固定连接第二皮带轮；第二皮带轮的左边，设置有一个滚刷电机；滚刷电机后侧的动力输出端上安装有第一皮带轮；第一皮带轮和第二皮带轮通过传动皮带相联动连接；滚刷前后两端的上方分别具有一个伺服电机；每个伺服电机的输出端分别与一个丝杠模组相连接；每个丝杠模组上的活动滑块通过一根拉升链条与滚刷摆臂的右端相连接。本实用新型能够在每次清扫及清扫过程中自动调节滚刷清扫时的下降高度，保证自动驾驶滚刷式清扫车的清扫作业效果。
一种自动驾驶滚刷式清扫下压高度控制装置

[实用新型]一种自动驾驶滚刷式清扫车的滚刷下压及抬起装置-CN202023176352.2有效
发明人：冯振坤;梁海军;刘渊;霍舒豪;张德兆;王肖;李晓飞;张放 -专利权人：北京智行者科技有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： E01H1/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动驾驶滚刷式清扫车的滚刷下压及抬起装置，包括滚刷主轴；滚刷主轴的前后两端，分别固定在自动驾驶滚刷式清扫车车体上；滚刷主轴的前后两端分别与一个滚刷摆臂的右端相铰接；每个滚刷摆臂的左端与滚刷的前后两端相铰接；滚刷前后两端的正上方，分别具有一个推杆电机固定支架；每个推杆电机固定支架上安装有一个推杆电机；每个推杆电机下部的推杆与一个张紧绳的上端相连接；每个张紧绳的下端与其下方的滚刷摆臂的左端顶部相连接；每个滚刷摆臂的左端顶部还与一个氮气弹簧的右端相连接。本实用新型能够让滚刷在上升及下降时，滚刷的两侧都均匀受力，同时升降，有助于提升自动驾驶滚刷式清扫车的清扫效果和滚刷的使用寿命。
一种自动驾驶滚刷式清扫下压抬起装置