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[发明专利]一种FIB专用样品台及其空间调整方法-CN202310820679.8在审
发明人：王继;张显程;聂文睿;夏咸喜;王伟;李凯尚;王润梓;张勇;贾云飞;闫亚宾;涂善东 -专利权人：华东理工大学
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H01J37/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种FIB专用样品台及其空间调整方法，包括样品台、载物台和支座，支座的两端分别与载物台和样品台可拆卸连接，载物台上有至少两个不平行的连接面能够与支座可拆卸连接，载物台上设置有一置物面，试样的一端连接于置物面上、另一端伸出置物面。本发明的载物台具有可拆卸的特点，便于更换与调整试样的空间位置，实现了复杂微观力学测试试样的多方位加工，克服了现有单一FIB加工模式；使样品台可应用于试样的存放、加工、试验等多种场景，具有良好的兼容性；提供了一种成本低、可操作性高的样品台及其空间调整方法，便于批量加工微观力学性能测试试样。
一种 fib 专用样品及其空间调整方法

[外观设计]工程机械无线遥控器-CN202330238797.9有效
发明人：毛磊;白扬;闫亚宾;孙梓玥;戴锦萱 -专利权人：江苏师范大学科文学院
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：工程机械无线遥控器。2.本外观设计产品的用途：用于无线智能遥控控制，工业遥控控制，工程机械遥控控制。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
工程机械无线遥控器

[发明专利]一种双束系统下材料剪切应力原位测试方法-CN202310239979.7在审
发明人：王继;聂文睿;张显程;张勇;王伟;李凯尚;王润梓;夏咸喜;闫亚宾;涂善东 -专利权人：华东理工大学
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01N23/20008 文献下载
摘要：本发明公开了一种双束系统下材料剪切应力原位测试方法，涉及剪切应力测试技术领域，包括以下步骤：步骤一，以电子束视角分析样品块、以离子束成像确定加工区域；步骤二，离子束加工微块形貌；步骤三，机械手辅助微块提取与修整；步骤四，以离子束沉积微块；步骤五，离子束加工剪切试样；步骤六，以电子束视角进行纯剪切试验。本发明提供了一种在微纳尺度对特定结构金属材料测定临界剪切应力的方法，为调控金属材料的塑性变形提供了重要支撑。
一种系统材料剪切应力原位测试方法

[发明专利]一种金属材料FIB-SEM原位拉伸疲劳测试方法-CN202310250818.8在审
发明人：张显程;王继;聂文睿;闫亚宾;王润梓;李凯尚;涂善东 -专利权人：华东理工大学
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01N23/2251 文献下载
摘要：本发明公开一种金属材料FIB‑SEM原位拉伸疲劳测试方法，涉及金属性能测试领域，包括以下步骤：步骤一、将样品块设置于SEM的样品台上，根据样品块的EBSD结果挑选合适晶粒，在FIB视角下找到对应位置；步骤二、利用FIB在选定位置处进行切割，将样品块切割为基体块和微块两部分，机械手带动微块远离基体块；步骤三、将基体块由样品台取下，并将载物块设置于样品台上，将微块固定于载物块上；步骤四、对固定好的微块进行试样形状的加工；步骤五、将样品台取下，并将样品台设置于原位力学测试平台的加载台上，进行拉伸疲劳试验。该方法可用于开展金属材料在FIB‑SEM系统下微观拉伸疲劳行为研究。
一种金属材料 fib sem 原位拉伸疲劳测试方法

[实用新型]一种多抓取存储的轮式光电搬运机器人-CN202320118424.2有效
发明人：邹凯俊;李晨欢;崔金榜;赵麒博;王震;闫亚宾 -专利权人：江苏师范大学科文学院
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多抓取存储的轮式光电搬运机器人，包括升降系统、动力系统、抓取储存仓系统、主控电源平台系统、支撑系统和传感器系统。本实用新型的有益效果是：可一次性抓取5个物料，显著提高抓取物料的效率，并且在存储仓内可对不同物料进行分类管理，主控电源平台与动力系统电气连接，通过传感器系统中的灰度识别模块和主控MCU连接对动力系统进行逻辑驱动，与万向轮对车身的整体支撑与传动，有效节约了传统光电搬运机器人在对物料依次搬运和对物料进行分类时所消耗的时间，在完成抓取的同时，也完成了对物料的分类管理，有效节约了传统光电搬运机器人在物料单个抓取上和路径往返操作上花费的时间。
一种抓取存储轮式光电搬运机器人

[发明专利]一种基于机器视觉的自动对焦、自动对中方法及系统-CN202211007236.9在审
发明人： 闫亚宾;轩福贞;苏婷 -专利权人：华东理工大学
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06T7/68 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于机器视觉的自动对焦、自动对中方法及系统，属于基于机器视觉的自动化控制技术领域，通过控制载物台在电子显微镜成像距离区间内进行移动，并获取载物台在不同成像距离时，电子显微镜所扫描的图像，通过载物台图像中各像素的灰度值计算所述载物台图像的图像清晰度，确定图像清晰度值最高时的成像距离，并控制载物台移动到该位置，以此达到基于机器视觉的精准对焦；并且在完成精准对焦后，通过电子显微镜获取载物台上能清晰体现压头和样品之间布置关系的图像，并对其中的压头区域和样品区域的中线进行对齐，实现了基于机器视觉的精准对中，避免了人工手动对焦、对中所存在的效率低、精度差的问题，提高了对焦和对中的效率。
一种基于机器视觉自动对焦方法系统

[发明专利]微纳米材料与结构力热耦合高周疲劳试验方法及试验装置-CN202110782965.0有效
发明人： 闫亚宾;轩福贞;王晓媛;高阳;李晟;李振凯 -专利权人：华东理工大学
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G01N3/32 文献下载
摘要：本发明公开一种微纳米材料与结构力热耦合高周疲劳试验方法及试验装置，涉及集成电路芯片技术领域，采用悬臂型试样，通过在悬臂型试样的一端保留试样测振部来抑制试样的高谐振频率，并能够准确调控试样整体的谐振频率。通过激振装置激励的方式，使得微纳尺度试样可以进行高周循环加载，而无需接触。并用激光多普勒测振仪在悬臂型试样的两处取点测量。采用非接触式加热装置，利用热辐射的方式对悬臂型试样加热，避免影响悬臂型试样的振动，从而可以在原位测试中对微纳尺度试样进行无支撑衬底、无残余应力、无接触以及加热条件下的完全反向循环加载，从而完成微纳米材料与结构力热耦合高周疲劳试验，提升了试验结果的准确度。
纳米材料结构耦合疲劳试验方法试验装置

[实用新型]一种基于压电陶瓷的柔性可穿戴自供电照明设备-CN202121857809.8有效
发明人：耳爽;刘叶灿;马国奡;徐旌晗;许国庆;王晓媛;闫亚宾 -专利权人：华东理工大学
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： F21L13/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于压电陶瓷的柔性可穿戴自供电照明设备，包括照明装置、压电陶瓷发电装置及处理电路。其中，压电陶瓷发电装置用于将使用者运动时产生的机械能转换为电能；处理电路分别与压电陶瓷发电装置及照明装置连接，用于将压电陶瓷发电装置输出的电能处理后对照明装置进行供电。本实用新型利用压电陶瓷发电装置的压电效应将使用者运动时产生的机械能转换为电能以实现夜间照明，避免了一次能源的使用，极大地节省了能源的消耗。
一种基于压电陶瓷柔性穿戴供电照明设备

[实用新型]一种能够搭载微纳尺度样品的样品台-CN202121181366.5有效
发明人： 闫亚宾;轩福贞;王晓媛;高阳;李晟;李振凯 -专利权人：华东理工大学
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G01N23/2204 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种能够搭载微纳尺度样品的样品台，包括基座、封盖和金属丝，基座呈立方体状，立方体的六个面上分别设置有螺纹孔，封盖通过螺丝与基座的上表面固连，金属丝的中部和底部位于封盖和基座之间，封盖和基座将金属丝的中部和底部夹紧，金属丝的顶端为平面，通过显微沉积焊接工艺将微纳尺度样品固定在金属丝的顶端的平面上。本实用新型的能够搭载微纳尺度样品的样品台能够方便地对微纳尺度样品进行制备、转移和测试。
一种能够搭载尺度样品

[发明专利]一种基于压电陶瓷的柔性可穿戴自供电照明设备-CN202110913120.0在审
发明人：王晓媛;闫亚宾;许国庆;耳爽;刘叶灿;马国奡;徐旌晗 -专利权人：华东理工大学
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： F21L13/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于压电陶瓷的柔性可穿戴自供电照明设备，包括照明装置、压电陶瓷发电装置及处理电路。其中，压电陶瓷发电装置用于将使用者运动时产生的机械能转换为电能；处理电路分别与压电陶瓷发电装置及照明装置连接，用于将压电陶瓷发电装置输出的电能处理后对照明装置进行供电。本发明利用压电陶瓷发电装置的压电效应将使用者运动时产生的机械能转换为电能以实现夜间照明，避免了一次能源的使用，极大地节省了能源的消耗。
一种基于压电陶瓷柔性穿戴供电照明设备

[发明专利]一种原位测试方法和能够搭载微纳尺度样品的样品台-CN202110596603.2在审
发明人： 闫亚宾;轩福贞;王晓媛;高阳;李晟;李振凯 -专利权人：华东理工大学
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： G01N23/2251 文献下载
摘要：本发明公开了一种能够搭载微纳尺度样品的样品台，包括基座、封盖和金属丝，基座呈立方体状，立方体的六个面上分别设置有螺纹孔，封盖通过螺丝与基座的上表面固连，金属丝的中部和底部位于封盖和基座之间，封盖和基座将金属丝的中部和底部夹紧，金属丝的顶端为平面，通过显微沉积焊接工艺将微纳尺度样品固定在金属丝的顶端的平面上。一种原位测试方法，将微纳尺度样品固定在上述样品台中金属丝的顶端，将样品台装夹在微型力学测试仪上对微纳尺度样品进行原位测试。本发明的原位测试方法和能够搭载微纳尺度样品的样品台能够方便地对微纳尺度样品进行制备、转移和测试。
一种原位测试方法能够搭载尺度样品

[发明专利]起重机臂架监控方法、装置、系统及起重机-CN202110473706.X在审
发明人：柴君飞;李磊;王双;闫亚宾 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B66C23/82 文献下载
摘要：本公开涉及一种起重机臂架监控方法、装置、系统及起重机，其中，监控方法包括：接收通过角运动检测部件获取的起重机臂架头部在三个方向的角度、角速度和角加速度；获取起重机的工况信息；根据臂架头部在三个方向的角度、角速度和角加速度，以及起重机的工况信息，计算出起重机作业过程中臂架和吊钩的姿态信息；其中，三个方向包括：第一方向、第二方向和第三方向，第二方向与臂架延伸方向一致，第三方向在竖直平面内垂直于第二方向，第一方向垂直于第二方向和第三方向。
起重机监控方法装置系统

[发明专利]一种石墨烯复合掺杂TiO2纳米材料的制备方法-CN201510664732.5有效
发明人：曹亚安;闫亚宾 -专利权人：南开大学
申请日： 2015-10-15 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： A61K33/24 文献下载
摘要：为探索新的癌症治疗方法，本发明建立了一种利用二氧化钛基纳米材料杀死癌细胞的方法，其发明内容包括：研制出二氧化钛基纳米材料，建立杀死癌细胞的实验方法和杀死癌细胞效率的评价方法。本发明具有以下特点：二氧化钛基纳米材料稳定性好，分散性强，在较低的温度(4～39℃)下，特别是正常人体温度(37℃)，具有杀死癌细胞的功能；杀死癌细胞的实验方法简单、易于操作和实施条件要求低，且无需其它要求(例如光照等)，杀死癌细胞效率的评价方法准确可行。本发明将为癌症治疗开辟新的方向。
一种石墨复合掺杂 tio2 纳米材料制备方法

[发明专利]一种利用石墨烯基催化剂热还原CO₂合成CO的方法-CN201510664371.4有效
发明人：曹亚安;闫亚宾;颜赛 -专利权人：南开大学
申请日： 2015-10-15 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： C01B32/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用石墨烯基催化剂热还原CO₂合成CO的方法，其发明内容包括：制备石墨烯基催化剂，建立热催化还原CO₂合成CO的实验方法和热催化效率的评价方法。本发明具有以下特点：该催化剂是先以鳞片状石墨为前驱体，参照Hummers的方法制备氧化石墨烯，然后制备出各种氧化物，最后通过化学剥脱法制备出氧化物复合石墨烯催化剂。该催化剂稳定性好，分散性强且其热还原CO₂合成CO的催化效率远高于纯氧化物和石墨烯；该方法是在低温条件下(无光照)的密闭玻璃反应器中进行的，具有设备要求低、操作简单、无需光照、易应用等优点。本发明将为制备新型高效率热催化剂及在治理环境和新能源领域的应用开辟新的方向。
一种利用石墨催化剂还原 co sub 合成方法

[实用新型]一种集装箱空箱堆高机的吊具自动升降定位装置-CN201821826027.6有效
发明人：张德荣;闫亚宾;张付义 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2018-11-07 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： B66C13/48 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种集装箱空箱堆高机的吊具自动升降定位装置，包括主控制器、传感器、按键模块、门架举升比例阀和门架下落比例阀；传感器采集门架伸缩长度传递至主控制器，按键模块接收用户选择的待取的集装箱所在层数传递至主控制器，主控制器根据门架伸缩长度和待取的集装箱所在层数，控制门架举升比例阀和门架下落比例阀的开度，以控制举升油缸驱动吊具的升降进而实现将吊具自动升降定位到待取的集装箱。本实用新型的自动升降定位装置，根据用户选择的待取集装箱所在层数，自动升降门架以使门架对准待取的集装箱，实现了门架升降自动定位功能。用户不必频繁地操作手柄，降低操作者工作强度。
门架自动升降定位主控制器比例阀集装箱吊具本实用新型集装箱空箱按键模块堆高机伸缩举升升降自动定位功能传感器采集自动升降门操作手柄接收用户举升油缸控制门传递传感器开度对准驱动

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