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[发明专利]一种起重机防倾翻方法及装置-CN202310802158.X在审
发明人：王双;柴君飞;李磊;唐正伟 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B66C23/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种起重机防倾翻方法及装置，该方法包括获取起重机的车辆空载重心坐标、吊臂的吊装坐标和起重机工作时多个支腿的支腿坐标；根据多个所述支腿坐标获得倾翻边及倾翻安全区域；根据所述车辆空载重心坐标和吊装坐标确定起重机重心移动轨迹；根据所述起重机重心移动轨迹和吊臂方向倾翻边的交点坐标，确定起重机正向倾翻时的最大吊重量；控制起重机以小于起重机正向倾翻时的最大吊重量作业。本申请可实现起重机水平支腿任意长度下获得安全作业的能力。
一种起重机防倾翻方法装置

[发明专利]一种吊装作业空间建模方法及系统-CN201910132932.4有效
发明人：刘建;胡传正;柴君飞;肖士毅 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司
申请日： 2019-02-22 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种吊装作业空间建模方法及系统，通过使用数字测绘技术，将数字测绘设备安装在自动移动装置上采集空间数据，通过计算机软件进行数据的分析和提取，最后生成吊装作业空间模型的方法和系统。克服了现有数字测绘设备的局限性，适用于所有吊装现场。解决了吊装空间快速精确建模问题，加快了吊装规划仿真速度，提高了建模效率和精度，节省了人力、物力和时间，并且能保障测绘建模过程的安全。
一种吊装作业空间建模方法系统

[发明专利]面向电液比例控制系统的电流插补系统及方法-CN202211653192.7在审
发明人：齐行程;柴君飞;张相帅;刘允昊;焦国旺 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： F15B21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向电液比例控制系统的电流插补系统及方法，电流插补系统包括检测单元、运算单元和执行单元；检测单元采集手柄数据和工作载荷数据，其输出端与运算单元的输入端相连；运算单元基于检测单元输出的手柄数据，计算出若干个手柄开度值，还基于检测单元输出的工作载荷数据对原始滞环区域的宽度进行调节，生成新滞环区域，最后基于手柄开度值和新滞环区域，采用连续插补的方法计算出待控制执行机构的控制电流线；执行单元与运算单元相连，接收待控制执行机构的控制电流线，并转换成控制指令后发送至对应的执行机构。本发明在充分考虑滞环区间的基础上，通过比例插值的方法克服液压系统固有滞环所引起的操作迟滞，提升作业效率。
面向比例控制系统电流系统方法

[发明专利]一种起重机吊重沿特定空间曲线运动的智能操控方法及系统-CN202211665447.1在审
发明人：梁昌健;李立晶;柴君飞;李磊 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B66C13/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种起重机吊重沿特定空间曲线运动的智能操控方法及系统，所述操控方法包括以下步骤：获取吊重物最优路径；将吊重物最优路径输入训练好的起重机运动学模型，生成各关节运动轨迹；根据各关节运动轨迹控制执行机构执行相应动作。本发明基于轨迹规划算法和运动学建模方法，使吊重物能够沿设定的最优路径运动，既减少了吊装作业时间，又降低了吊装的能量消耗，降低了吊装成本，解决操机手在紧凑作业空间、多机协同作业、精准吊装作业、无人吊装等复杂作业下操控起重机难度大的问题。本发明允许起重机在一些复杂的吊装作业环境下进行自主轨迹规划和无人自主吊装作业，也可用于重复无人吊装，有效提高起重机重复作业效率。
一种起重机吊重沿特定空间曲线运动智能操控方法系统

[发明专利]一种起重机性能扩展方法、系统及起重机-CN202310227979.5在审
发明人：李磊;柴君飞;李立晶;张相帅 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B66C23/693 文献下载
摘要：本发明属于起重机控制技术领域，具体涉及一种起重机性能扩展方法、系统及起重机。该方法包括，基于当前伸缩组合从起重机的给定伸缩组合中筛选出查询伸缩组合；基于当前伸缩组合与当前工作幅度的匹配关系，获取查询伸缩组合的查询工作幅度；基于查询工作幅度、查询伸缩组合的总臂长、查询伸缩组合的性能表，获取起重机在当前伸缩组合、当前工作幅度、当前倍率下的额定吊重量；基于查询伸缩组合的最大工作幅度与查询伸缩组合的总臂长的匹配关系，根据当前伸缩组合的总臂长获取当前伸缩组合的最大工作幅度。本发明解决了单缸插销伸缩臂的起重机在无给定性能的伸缩组合下，无法在力限器安全保护下吊装作业的问题。
一种起重机性能扩展方法系统

[发明专利]一种起重性能计算与控制系统，起重机及控制方法-CN202211706140.1在审
发明人：叶平;柴君飞;李磊 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B66C13/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种起重性能计算与控制系统，起重机及控制方法，包括云服务器，无线通讯网络终端以及控制装置；所述云服务器采用云计算方式实现实时性能计算；所述无线通讯网络终端进行数据高速传输；所述控制装置包括控制单元，存储单元，网络通讯单元，显示单元。本发明有效解决了因起重机车载控制系统的硬件条件限制起重性能实时计算的问题。尤其是解决了对于如非对称工况等需要进行大量数据运算并实时更新性能参数的问题。且在基本不增加硬件成本的前提下，扩展了起重性能的应用边界，提高了起重机的吊装能力。
一种起重性能计算控制系统起重机控制方法

[发明专利]一种基于差分定位的起重机副臂长度识别系统及方法-CN202211637121.8在审
发明人：刘允昊;唐正伟;柴君飞;齐行程 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B66C15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于差分定位的起重机副臂长度识别系统及方法，系统包括数据检测单元、数据分析单元、车载运算单元和结果输出单元；数据检测单元包含副臂上的定位终端G1、车辆的定位终端G2和数据发送模块；数据分析单元包含数据录入单元和数据检索单元；运算单元包含数据处理单元和校核单元。本发明对副臂长度识别时，构建数据库并构建基于差分定位的副臂长度识别模型，生成运行于指定车载运算单元的软件并将副臂系统的定位连接到数据发送模块，将数据发送模块的输出结果接入到车载运算单元；将构建好的数据库和计算模型导入到车载运算单元，车载运算单元根据输入信号和计算模型计算出起重机副臂长度。本发明通过差分定位技术实现了起重机副臂长度的精确测量。
一种基于定位起重机长度识别系统方法

[发明专利]一种起重机应急救援控制方法及系统-CN202211654738.0在审
发明人：李立晶;柴君飞;齐行程;李磊;王双;张相帅 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B66C13/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种起重机应急救援控制方法及系统，系统包括检测装置、控制装置、人机交互装置和执行装置，检测装置用于对起重机系统工作所需要的全部状态进行检测，并将检测信息发送至控制装置，人机交互装置用于接收控制装置处理后的控制信息并显示，同时向控制装置发送控制信号，执行装置用于接收控制装置的执行信号并驱动起重机动作，控制装置用于起重机动作控制、安全限动、逻辑处理和数据记录存储。本发明能在出现故障限动时，在保证安全的前提下，继续完成前步动作。
一种起重机应急救援控制方法系统

[发明专利]一种基于无线信标机的起重机副臂长度检测系统及方法-CN202211713210.6在审
发明人：唐正伟;刘允昊;柴君飞;齐行程 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无线信标机的起重机副臂长度检测系统及方法，该系统包括数据检测单元、数据分析单元、运算单元和结果输出单元，数据检测单元包括安装在副臂上的用于发送所在副臂识别码信息的第一无线信标机和安装在主臂上的用于接收识别码信息的第二无线信标机；运算单元包括数据处理单元和校核单元；数据分析单元包括数据录入单元和数据检索单元。所述方法通过搭建数据库、构建模型，将计算结果与实际的副臂长度进行校核，实现了起重机工况显示、推荐、校核和报警。本发明基于无线信标机通信技术，提高了副臂长度检测的精确性，保证了起重机作业过程的智能化和安全性。
一种基于无线信标起重机长度检测系统方法

[发明专利]一种起重机超起张紧方法、系统及起重机-CN202211703827.X在审
发明人：李磊;柴君飞;王双;唐正伟 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B66C23/04 文献下载
摘要：本发明属于起重机控制技术领域，具体涉及一种起重机超起张紧方法、系统及起重机。方法包括，驱动臂架伸长，同时控制第一超起卷扬机构和第二超起卷扬机构随臂架伸长同步放绳并控制第一超起卷扬机构和第二超起卷扬机构的放绳量之差小于第一长度差值且臂架头部与水平面的夹角与臂架根部与水平面的夹角之差较小；驱动臂架伸长至臂架预设长度时，第一超起卷扬机构和第二超起卷扬机构停止放绳并锁止；驱动臂架伸长至目标臂长，使第一超起卷扬机构以及第二超起卷扬机构的卷扬绳张紧。本发明过程简单、硬件成本低，能够确保超起张紧后臂架处于旁弯量小、挠度小的良好状态，进而最大限度的提升起重性能。
一种起重机超起张紧方法系统

[发明专利]一种穿戴式监控系统、起重机及工程机械-CN202011383200.1有效
发明人：张程;柴君飞;王伟冰;杨艳 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本公开涉及一种穿戴式监控系统、起重机及工程机械，其中的穿戴式监控系统包括车身传感单元；控制器；摄像单元；以及可穿戴设备，被配置为：响应于操作人员发出的设定指令，将对应的姿态信息、运行信息、故障诊断信息和/或图像信息生成目标画面，并投射至操作人员的视野内。基于此，本公开实施例能够根据需求，在操作人员的眼前自动呈现指定的监控信息，使操作人员减少低头查看车载显示器仪表或影像监视器的频率，避免注意力中断而对作业现场环境状态失去控制从而发生事故。
一种穿戴监控系统起重机工程机械

[外观设计]工程机械用按键面板-CN202230860786.X有效
发明人：张程;冯晓明;柴君飞;赵欢 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： 13-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：工程机械用按键面板。2.本外观设计产品的用途：用于工程机械领域操纵室或驾驶室内的车身动作及功能控制。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
工程机械按键面板

[外观设计]显示屏幕面板的起重机作业监控图形用户界面-CN202230866871.7有效
发明人：张程;柴君飞;张连第;申茜茜;段艳茹 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：显示屏幕面板的起重机作业监控图形用户界面。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于运行程序。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的屏幕中的图形用户界面的内容。4.最能表明设计要点的图片或照片：界面变化状态图1。5.显示屏幕面板为常规设计，省略后视图、左视图、右视图、俯视图、仰视图。6.图形用户界面的用途：产品的图形用户界面为起重机行驶作业监控系统的软件界面；主视图是车辆通电后车辆自检的界面；界面变化状态图1是主视图界面完成车辆自检后显示的界面；界面变化状态图2是车辆操作“差速开关”后显示的差速状态监控界面；界面变化状态图3是车辆操作“转向模式切换开关”后显示的转向信息监控界面；界面变化状态图4是车辆操作“悬挂操作开关”后显示的悬挂状态监控界面。7.该显示屏幕面板用于车载电脑。
显示屏幕面板起重机作业监控图形用户界面

[发明专利]一种轮式起重机插电作业安全保护系统及方法-CN202211693280.X在审
发明人：张连第;柴君飞;刘建利;张健 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B66C13/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮式起重机插电作业安全保护系统及方法，系统包括：检测单元检测插枪数量、插枪枪体或插枪线缆的温度，并传输给车身控制单元进行处理；车身控制单元根据插枪数量计算出用户需求线缆的线径选择范围，根据插枪数量或用户需求线缆线径，以及插枪枪体或插枪线缆温度，通过一系列保护措施，实现系统作业过程中的安全保护；显示系统，用于为用户提供外部供电系统所支持的线径选项，同时显示出检测到的插枪数量以及插枪枪体或插枪线缆温度、报警信息。本发明可识别插进车身系统的插枪数量以及温度，提供线缆线径选择范围，设置了作业报警和一些列安全保护措施。
一种轮式起重机作业安全保护系统方法

[发明专利]一种具有臂架姿态控制的超起装置及其使用方法-CN202211522294.5在审
发明人：王双;柴君飞;李磊;唐正伟 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有臂架姿态控制的超起装置及其使用方法，其在臂架的上端设有用于获取臂架头部相对水平面角度ATop的臂架头部角度检测装置和用于获取臂架根部相对水平面角度ARoot的臂架根部角度检测装置，配合卷扬机构控制放绳量实现ARoot和ATop的一致性，本发明能够有效的解决或者缓解起重机在伸臂过程中的臂架挠曲现象的产生，通过实施检测臂架根部与头部的挠曲度，配合卷扬机构的钢丝绳实时调节臂架，使其保持直线状态，最大减小其挠曲，尤其是针对伸缩臂较长的情况，其效果更为显著，本发明能够提高臂架抗挠曲性能，真正提高起重机的稳定性、安全性以及超高吊装性能。
一种具有姿态控制装置及其使用方法

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