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[发明专利]变幅同步控制系统、方法、装置和起重机-CN202310963126.8在审
发明人：刘丹丹;刘向超;刘勇志;杨继海;周玉龙 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司建设机械分公司
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B66C23/82 文献下载
摘要：本公开提出了一种变幅同步控制系统、方法、装置和起重机，涉及机械控制技术领域。其中，变幅同步控制系统包括第一测量设备，用于测量起重机上的至少一组卷扬机构中每一组内的绳端位置偏移量；第二测量设备，用于测量所述至少一组卷扬机构中每一个卷扬机构的卷筒旋转量；控制器，被配置为：根据所述每一个卷扬机构的卷筒旋转量，确定所述每一个卷扬机构的出绳量；根据所述至少一组卷扬机构中每一组内的绳端位置偏移量、以及所述每一个卷扬机构的出绳量，对所述至少一组卷扬机构进行变幅同步控制。通过以上系统，能够提高起重机变幅同步控制的精准性和可靠性。
同步控制系统方法装置起重机

[发明专利]市政工程管道铺设的起重臂-CN202310969485.4有效
发明人：倪龙龙 -专利权人：云南庞通建筑工程有限公司
申请日： 2023-08-03 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B66C23/82 文献下载
摘要：本申请公开了市政工程管道铺设的起重臂，涉及起重机技术领域，包括起重机，所述起重机的上表面活动连接有机臂，所述起重机的上表面活动连接有液压缸，所述液压缸的内腔滑动连接有第一活塞杆，所述机臂的外表面设置有滑轮，所述滑轮上缠绕有绳索，所述机臂的底端设置有矫正组件，本发明通过矫正组件对吊运过程中绳索位置的偏移进行快速矫正，使吊运的管道可以快速运到施工位置，减少管道在空中摆动的时间，提高运输效率，通过矫正组件对绳索进行清洁，防止绳索回收时附带的灰尘进入起重机的内部，本发明通过夹持组件可以对管道的体位进行调整，便于适应施工场地，避免人工调整费时费力。
市政工程管道铺设重臂

[发明专利]一种腹置副臂无级变幅装置、方法、起重臂组件及起重机-CN202310916622.8在审
发明人：褚福领;赵庆利;戴祥福;孙亚东 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B66C23/82 文献下载
摘要：本发明公开了一种腹置副臂无级变幅装置、方法、起重臂组件及起重机，腹置副臂无级变幅装置包括包括变幅导轨和伸缩部件；变幅导轨固定在腹置副臂的顶面且靠近副臂滑轮处；伸缩部件的一端铰接在腹置副臂的顶面上，另一端通过滑动部件连接在变幅导轨中，且位于变幅导轨两侧对称布置的拉杆分别连接在滑动部件的两侧，通过伸缩部件的伸缩带动滑动部件移动，从而实现腹置副臂的无极变幅。本发明通过油缸的伸缩实现副臂变幅角度的切换，变幅可靠性强、变幅效率高，提升客户操作效率，增加满意度。
一种腹置副臂无级装置方法重臂组件起重机

[发明专利]一种可双向调节的轮式起重机五铰点吊臂变幅系统-CN202311016361.0在审
发明人：郭嵩勃 -专利权人：郭嵩勃
申请日： 2023-08-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B66C23/82 文献下载
摘要：本发明提供一种可双向调节的轮式起重机五铰点吊臂变幅系统，属于起重机械设备技术领域。包括底座构件、起升后臂组件、伸展臂组件、辅助支撑组件、后调节组件和前调节组件，通过转台与起重机本体连接；后滑板滑插在底座构件的前顶端，滑套滑动连接在后臂外部的前端，起升液压缸的后端主体旋接在后滑板的外侧面，起升液压缸的液压杆旋转连接在滑套的底端，通过连接在后滑板后侧两端与转台之间的两组后调节液压缸，可对后滑板相对于底座构件的位置进行稳定的调节，通过可旋转的中心齿轮带动两组螺杆齿轮同步旋转，使得调节螺杆与滑块形成传动配合，从而可对滑套的位置进行稳定的调节，根据实际情况对起升液压缸的前后两端进行稳定的调节。
一种双向调节轮式起重机五铰点吊臂系统

[实用新型]一种液压油缸轴安装支架结构-CN202321113347.8有效
发明人：陈迎春;陆明;蒋发;郁立 -专利权人：上海亨远船舶设备有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B66C23/82 文献下载
摘要：本实用新型涉及液压油缸轴安装技术领域，尤其为一种液压油缸轴安装支架结构，包括底座，所述上底座的侧面设置有下油缸轴，所述下油缸轴转动连接液压油缸本体的下端，所述底座上端转动连接吊臂，所述吊臂的下端固定连接油缸座，所述油缸座两侧开设圆孔一，所述油缸座内部设置有上油缸轴，所述吊臂的下端固定连接安装支架组件。该液压油缸轴安装支架结构，支架本体与吊臂焊接连接，连接紧密，结构坚固，不易脱落，便于进行上油缸轴的安装，支架本体焊接了多个加强筋，结构坚固，不易变形，架本体的侧面开设了圆孔二，与圆孔一同心，安装时从圆孔一插入上油缸轴，将上油缸轴插入油缸座的圆孔一中，非常便利。
一种液压油安装支架结构

[发明专利]一种带有模块化末端执行器的海陆两用多功能吊装设备-CN202310868476.6在审
发明人：王生海;任昭鹏;黄哲;陈海泉;刘可心;赵庭祺;方楠;王丙昱 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B66C23/82 文献下载
摘要：本发明提供一种带有模块化末端执行器的海陆两用多功能吊装设备，涉及海上起重机技术领域，包括吊装设备机体、十字轮式吊头、并联柔索机构、智能抓取机构和模块化末端执行器；所述恒角度可伸缩式十字轮式吊头机构包括副吊臂，所述副吊臂的另一端与吊臂头相连，所述副吊臂上设置有转台力矩电机和起升钢丝索张力传感器，所述吊臂头为外八棱柱环结构，所述吊臂头的四个侧面短臂上各设置有一个防脱绳式双层导轮组机构；所述吊臂头的下方依次连接有十字轮式吊头、智能抓取机构和模块化末端执行器；本装置采用智能抓取机构实现重物的高效、安全智能化抓取，采用并联柔索机构利用四根稳定吊装钢丝索对吊重转运过程进行减摇。
一种带有模块化末端执行海陆两用多功能吊装设备

[实用新型]折臂随车起重机变幅机构-CN202321268154.X有效
发明人：彭铁;朱增光;徐新辉;王家福 -专利权人：四川川运重工机械有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B66C23/82 文献下载
摘要：本实用新型属于工程机械技术领域，尤其是折臂随车起重机变幅机构，针对现有的通过转臂带动伸缩臂的移动，并且当伸缩臂前方吊钩在吊起物体后，伸缩臂所受到的力传递到转臂上，其中转臂与中柱之间的连接处需要进行受力，同时后方没有牵引，长时间作用下磨损较大的问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座的顶部固定连接有中柱，所述中柱的外壁转动连接有第一转动轴，所述第一转动轴的外壁固定套设有两个连接杆，所述连接杆的一端转动连接有第二转动轴，本实用新型通过设置工型杆、牵引轴、牵引绳、牵引板与延伸板，减少第四转动轴的支撑力度，并且对牵引绳的松紧度的调整改变对转臂的支撑力度。
折臂随车起重机变机构

[实用新型]一种控制油管行程变幅的装置-CN202320953873.9有效
发明人：彭铁;朱增光;徐新辉;王家福 -专利权人：四川川运重工机械有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B66C23/82 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种控制油管行程变幅的装置，包括螺纹杆，所述螺纹杆的外壁转动套设有第一支架与第二支架，所述第一支架与第二支架之间转动连接，所述第一支架与第二支架的外壁均开设有矩形槽，矩形槽的内壁滑动连接有矩形块，所述矩形块的外壁固定连接有矩形杆，所述第一支架与第二支架的外壁开设有两个螺纹孔，两个螺纹孔的内壁均螺纹连接有锁紧螺栓。本实用新型通过设置连接板、装配槽、T型块、弧形橡胶垫、矩形条、第二垫板、紧固螺栓与条形槽，对油管进行支撑与限位；通过设置螺纹杆、第一支架、第二支架、矩形块、矩形杆、第一垫板、锁紧螺栓与螺帽，针对油管需要放置的位置进行调整，避免过大的弯曲。
一种控制油管行程装置

[实用新型]一种用于摇臂抱杆的起升与变幅钢丝绳防干涉装置-CN202320456725.6有效
发明人：周立宏;姚成凯;钟建波;童琦;戚祝晖;王宁 -专利权人：浙江省建设工程机械集团有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B66C23/82 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于摇臂抱杆的起升与变幅钢丝绳防干涉装置，包括：抱杆本体、过渡段、塔顶根部节、摇臂；两根起升钢丝绳，自抱杆本体底座引出，绕过两个错位设置的过渡段滑轮，错位设置于抱杆本体的两个通道内并向上延伸至根部节滑轮后向两侧引出并连接于摇臂的吊钩上；两根变幅钢丝绳自抱杆本体底座引出，绕过另外两个错位设置的过渡段滑轮，错位设置于抱杆本体的另外两个通道内并向上延伸至根部节滑轮后通过两个托辊组件继续向上延伸，绕过抱杆本体顶部滑轮后连接于摇臂上。本实用新型的起升、变幅钢丝绳分别位列于不同通道之中，更好的防止钢丝绳出现干涉情况，保障施工安全。
一种用于摇臂钢丝绳干涉装置

[发明专利]履带起重机及其转场方法-CN202310904840.X在审
发明人：周玉龙;张姗 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司建设机械分公司
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B66C23/82 文献下载
摘要：本公开涉及一种履带起重机及其转场方法，履带起重机包括：车体；主臂，主臂的底部可转动地连接于车体，且在竖直面内可变幅；副臂，副臂的底部铰接于主臂的顶部，且在竖直面内相对于主臂可变幅；副臂前支架和副臂后支架，副臂前支架的第一端在竖直面内可转动地连接于副臂的底部，副臂后支架的第一端在竖直面内可转动地连接于主臂的顶部；副臂支架牵拉件，其两端分别连接于副臂前支架的第二端和副臂后支架的第二端；副臂后牵拉件，副臂后牵拉件的第一端在竖直面内可转动地连接于副臂后支架的第二端；和副臂变幅系统，连接于副臂后牵拉件的第二端与主臂的底部区域之间，用于驱动副臂实现变幅动作。
履带起重机及其转场方法

[发明专利]一种铁路整体式声屏障吊装装置及作业方法-CN202310950018.7有效
发明人：郭超;柯张海;王卫敏;陈卓;陈松;廖建州;陈锋;李绍富;杨智强;王宇;王磊 -专利权人：成都中弘轨道交通环保产业股份有限公司;四川蜀道铁路运维有限责任公司;四川中铁二院环保科技有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B66C23/82 文献下载
摘要：本发明公开了一种铁路整体式声屏障吊装装置及作业方法，解决了现有装置仅仅通过升降机构和第三驱动电机对钢筋绳进行收放，不能对风屏障升降进行保护，风屏障下降速度不可控，使得风屏障容易损坏的问题，包括：吊装机体，吊装机体包括承载部、支撑部、高度调节部以及吊装悬臂，声屏障收放机构，所述声屏障收放机构安装在承载部上；与收放钢绳可拆卸连接的平衡保护机构；本发明中设置有声屏障收放机构，声屏障收放机构可以实现对铁路整体式声屏障的稳步收放，同时声屏障收放机构与平衡自锁组件配合，避免了铁路整体式声屏障的损坏，保证了铁路整体式声屏障的隔音效果，同时保障了安装时操作工人的安全，避免安装事故的发生。
一种铁路整体屏障吊装装置作业方法

[实用新型]一种测试电机搬运工具车的顶升单吊装置-CN202320743742.8有效
发明人：梁苗椿;梁丁浩;梁雷军;石伟伟;王益锋;王德君 -专利权人：浙江迪贝智控科技有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B66C23/82 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种测试电机搬运工具车的顶升单吊装置，它是由顶升机构和悬吊机构组成，悬吊机构包括内端铰接在四轮小车顶部而外端延伸出在四轮小车之外的悬臂吊杆，顶升机构包括呈竖直的套筒和滑配在套筒中的升降杆，套筒的上端固定在四轮小车的顶部，升降杆的上端伸出套筒并且抵触在悬臂吊杆的内端与外端之间，升降杆的下端供连接升降动力源。本实用新型的升降杆可沿套筒升降滑动，实现悬臂吊杆单端上翘、下垂的工况，从而可对测试电机进行离地吊升并随四轮小车搬运的需要，单人就能完成操作，因此不但省人省力、降低了劳动强度而且提高了电机测试准备阶段的效率。
一种测试电机搬运工具车顶升单吊装

[发明专利]一种塔机双小车双变幅的同步控制方式-CN202310642241.5在审
发明人：米成宏;黄帅;赵治森;郑怀鹏 -专利权人：徐州建机工程机械有限公司;中铁建大桥工程局集团第一工程有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B66C23/82 文献下载
摘要：本发明提供了一种塔机双小车双变幅的同步控制方式，属于塔机控制技术领域；解决了小车双变幅的同步调整问题和消除了传统的钢丝绳悬垂累积误差的问题；其技术方案为：包括主控制器，主控制器包括信号输入模块、信号处理模块和信号输出模块，信号输入模块外接多组行程开关和速度传感器，信号输出模块外接多个电机驱动控制器，电机驱动控制器输出端连接电机，主控制器的信号输入模块根据多组行程开关和速度传感器的反馈信号，信号处理模块进行判断，然后信号输出模块根据信号处理模块的判断通过电机驱动控制器来控制对应电机的运行速度；本发明的有益效果为：本发明采用速度和位置双闭环控制，有效保证两小车位置同步，精确高效。
一种塔机双小车双变幅同步控制方式

[实用新型]一种用于安装变幅机构的抱杆上部结构装置-CN202321050858.X有效
发明人：周立宏;童琦;朱虎;姚成凯;李坤骏;戚祝晖 -专利权人：浙江省建设工程机械集团有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B66C23/82 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于安装变幅机构的抱杆上部结构装置，包括塔顶组件，所述塔顶组件两侧通过变幅机构连接组件连接有变幅机构和吊臂；所述变幅机构下方设有连接于变幅机构连接组件上的变幅机构安装板；所述吊臂铰接于变幅机构连接组件上，且吊臂与塔顶组件之间设有拉杆。本实用新型将变幅机构设置于塔顶组件两侧以减小吊臂尺寸。
一种用于安装机构上部结构装置

[发明专利]一种落幅控制方法、系统及起重机-CN202110878111.2有效
发明人：陈宇 -专利权人：三一汽车起重机械有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B66C23/82 文献下载
摘要：本申请公开了一种落幅控制方法、系统及起重机。落幅控制系统连接起重机的变幅油缸，所述变幅油缸的有杆腔连接溢流阀；所述落幅控制方法包括：当所述起重机执行落幅操作期间获取所述变幅油缸的无杆腔内的无杆腔压力值；计算所述无杆腔压力值与预设的所述无杆腔的标准压力值的差值；当所述差值不在所述预设范围内时，控制所述电比例溢流阀调整所述有杆腔的压力。本申请提供的方案能够保证起重机落幅速度的均匀和稳定。
一种控制方法系统起重机

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