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[发明专利]二维形状内蕴对称检测方法及二维动物形状对称检测方法-CN202310758604.1在审
发明人：刘圣军;滕子;王海波;刘新儒 -专利权人：中南大学
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T7/68 文献下载
摘要：本发明公开了一种二维形状内蕴对称检测方法，包括获取二维形状数据并预处理得到预处理数据特征；提取二维形状的特征点；二维形状特征点在内蕴对称下的匹配；构建二维形状内蕴对称检测求解模型并求解得到最终的二维形状内蕴对称检测模型；将目标二维形状的数据输入到二维形状内蕴对称检测模型中，得到目标二维形状的边界在内蕴对称下的逐点对应结果，完成内蕴对称检测。本发明还公开了一种包括所述二维形状内蕴对称检测方法的二维动物形状对称检测方法。本发明设计了特征对称点对提取算法，建立了二维内蕴对称检测优化模型，并采用交替迭代算法进行模型求解；因此本发明方法不仅能够实现二维形状的内蕴对称检测，而且可靠性更高，精确性更好。
二维形状内蕴对称检测方法动物

[发明专利]一种针对圆形隧道的中轴线提取方法-CN202010210403.4有效
发明人：俞家勇;田茂义;林景峰;卢秀山;周茂伦 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06T7/68 文献下载
摘要：本发明提供了一种针对圆形隧道的中轴线提取方法，a、数据获取：利用三维激光扫描仪对隧道进行数据采集获得隧道三维点云数据；b、点云边界提取：首先将三维点云投影至XOY水平面，其次采用点云分割获取初始点云边界，最后构建Delaunay三角网提取精确的点云边界；c、水平中轴线提取：以点云边界为基础，结合垂足公理、中点公式以及距离阈值算法提取水平中轴线；d、中轴线提取：基于水平中轴线提取隧道横断面，采用稳健的最小二乘空间圆拟合方法求取断面圆心点，连接所有断面圆心点即为隧道中轴线；本发明引入迭代拟合空间圆方法，该方法原理简单，适用范围广，适用于中长型以上的隧道和弯曲型隧道，为隧道中轴线的技术领域提供新方法。
一种针对圆形隧道轴线提取方法

[发明专利]一种基于无人机激光点云的铁轨中心线提取方法及系统-CN202310682772.7在审
发明人：曹成度;夏旺;李海亮;费亮;许诗旋;李昭熹;马龙;王波;童思奇 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06T7/68 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于无人机激光雷达点云的铁轨中心线提取方法及系统，该方法包括：采集铁路轨道区域的点云数据；在铁路轨道起点处划分一个包含两条轨道第一矩形空间，进行点云数据提取，分别得到两条轨道上的若干个点云坐标，通过最小二乘法将若干个点云坐标拟合为两条轨道对应的直线表达式，计算得到若干段铁轨面中心线，进行铁轨中心线拟合检验；沿着铁路轨道自适应生成下一个矩形空间，提取该段铁路的铁轨面中心线，重复此步骤，直至铁路轨道全部被划分进矩形空间内；将生成的若干段铁轨面中心线进行拼接得到最终的铁轨中心线。本发明避免了人工上道测量，能够直接得到精度较高的铁轨中心线，并且避免了“天窗点”的申请，不影响列车运行。
一种基于无人机激光铁轨中心线提取方法系统

[发明专利]一种基于EAST的线激光条纹中心提取方法、系统及终端-CN202310788526.X在审
发明人：贺锋涛;赵伟琳;姚欣钰;杨祎;张建磊 -专利权人：西安邮电大学
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06T7/68 文献下载
摘要：本发明属于信息技术服务技术领域，公开了一种基于EAST的线激光条纹中心提取方法、系统及终端，首先使用标定好的相机进行激光条纹图像的采集，使用中值滤波对图像进行降噪处理，去除孤立噪点；利用人工标注图像训练EAST网络，识别光条目标，实现光条和背景分离；然后采用传统灰度重心法提取光条的亚像素坐标；采用三次B样条曲线对初始中心线进行拟合，有效解决部分光条中心线不连续的问题；最后用Savitzky‑Golay滤波对中心线进行优化，实现光条中心线精准提取。本发明在传统灰度重心法的基础上，引入三次B样条曲线拟合的内容对不连续的中心线进行断线重连，保证了光条中心提取的精度和实时性，同时该方法在提取精度、处理速度和抗噪性方面表现出较良好的特性。
一种基于 east 激光条纹中心提取方法系统终端

[发明专利]一种道路中心线确定方法、装置、设备和存储介质-CN202310712432.4在审
发明人：李贺;征程;王魁博 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司;一汽（南京）科技开发有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06T7/68 文献下载
摘要：本发明公开了一种道路中心线确定方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：获取目标道路两侧的第一边界轮廓线和第二边界轮廓线；确定边界轮廓线的外包矩形和每个边界点在外包矩形上的投影点；将每个边界点与相应的投影点之间的连线进行延长，确定与轮廓线相交的第一关联点，并将每个边界点与相应的关联点之间的中点作为边界点对应的特征点；基于边界轮廓线的变化方向，对各个第一特征点和各个第二特征点进行排序，并基于排序后的特征点序列，确定所述目标道路对应的中心线。通过本发明实施例的技术方案，可以提高道路中心线的确定效率和准确率，并且合并后的中心线可以完美保留原来两条线的几何形状。
一种道路中心线确定方法装置设备存储介质

[发明专利]三维脑中线检测方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202310758154.6在审
发明人：陈泽键 -专利权人：深圳市联影高端医疗装备创新研究院
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06T7/68 文献下载
摘要：本申请涉及一种三维脑中线检测方法、装置、计算机设备和存储介质，其中，该方法包括：获取脑部扫描图像，经过预处理，得到训练集图像和待检测图像；基于训练集图像，对预设的三维检测神经网络进行左右半球分割任务的训练，得到半球分割模型；基于半球分割模型的网络参数对三维检测神经网络进行初始化，结合训练集图像，对三维检测神经网络进行脑中线检测任务的训练，得到脑中线检测模型；基于脑中线检测模型，对输入的待检测图像进行检测，得到脑中线检测结果。通过本申请，能够结合脑中线检测任务和左右半球分割任务同时进行三维模型训练，这样根据左右半球的解剖结构确定脑中线，解决了在脑中线结构被遮挡时，脑中线检测准确度降低的问题。
三维中线检测方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]针对管道中轴线提取方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310769962.2在审
发明人：刘啸奔;王炎兵;石彤;张昊宁;张宏 -专利权人：中国石油大学（北京）
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06T7/68 文献下载
摘要：本申请提供的针对管道中轴线提取方法、装置、电子设备及存储介质，通过根据原始点云信息和管道几何信息，得到目标点云信息；根据原始点云信息和目标点云信息，得到重构点云信息，重构点云信息表征基于目标点云信息补充下的管道表面的离散空间位置数据；根据重构点云信息，得到平面投影信息；根据两个平面投影信息，得到管道的三维中轴线的提取结果。由于在通过原始点云信息和管道几何信息，得到目标点云信息基础上，基于目标点云信息的补充得到了离散状态的重构点云信息，进而根据重构点云信息得到平面投影信息，基于两个平面投影信息即可得到管道的三维中轴线的提取结果，解决了提取的管道中轴线数据精度差的问题。
针对管道轴线提取方法装置电子设备存储介质

[发明专利]基于局部测量数据的圆柱面中心轴识别方法及装置-CN202310713796.4在审
发明人：张浩浩;肖俊峰;高松;李园园;于飞龙;段静瑶;刘战胜;何伟;武耀族;伍赫 -专利权人：西安热工研究院有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06T7/68 文献下载
摘要：本发明涉及逆向工程技术领域，公开了基于局部测量数据的圆柱面中心轴识别方法及装置，包括：获取圆柱面局部测量的原始点云数据，得到待处理点云数据；随机选取两个初始拟合点进行圆柱面方程和直线方程拟合，得到初始拟合半径、初始中心轴直线方向向量和初始中心轴直线方程；更新中心轴直线方向向量，按预设规则选取除已拟合点外的点迭代拟合圆柱面方程和中心轴直线方程；确定圆柱面半径优化所需的有效点云数据，优化得到最优圆柱半径；评估更新后的中心轴直线方程的偏差，若评估合格，则以中心轴直线方程确定的中心轴为最终识别的圆柱面中心轴。本发明提高了基于局部测量数据的拟合精度，降低了识别最优中心轴的难度。
基于局部测量数据圆柱面心轴识别方法装置

[发明专利]一种中心线生成方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310748496.X在审
发明人：刘俊;张欢;王少康;陈宽 -专利权人：推想医疗科技股份有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06T7/68 文献下载
摘要：本发明公开了一种中心线生成方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取管状物图像，提取所述管状物图像的骨架图像；对于所述骨架图像中的像素点，根据所述像素点与起始点之间的累积弧长距离进行排序赋值，得到骨架树；基于所述骨架树确定所述管状物图像的中心线。本发明有效适应面对迂曲或粘连等问题时无法准确地获取中心线的情况，提高所获取中心线的准确性。
一种中心线生成方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种巷道点云中心线自动提取方法-CN202310146534.4在审
发明人：刘峰;张浩源;李犇;毛善君;李鑫超 -专利权人：北京大学;北京龙软科技股份有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06T7/68 文献下载
摘要：本发明提供一种巷道点云中心线自动提取方法，涉及巷道施工检测技术领域。包括：通过三维激光扫描，采集巷道的点云数据；根据采集的巷道点云数据，通过平移旋转建立巷道点云朝向右手坐标系；将点云在XOY和XOZ平面以给定分辨率进行投影栅格化为图像；对栅格化图像进行滤波删除离散点，并提取初始中心线；对初始中心线进行滤波，删除提取错误的线段；将两张二维巷道中心线对齐，通过坐标转换计算中心线XYZ坐标。本发明能够自动提取巷道中心线，不再需要任何的先验信息，并且操作过程无需或仅需少量人工干预，自动化程度高，此外，将提取巷道中心线转化为两幅二维巷道图像中心线提取问题，降低了巷道点云中心线提取的难度，具有较好的实用性。
一种巷道中心线自动提取方法

[发明专利]一种基于三维模型内部点阵信息提取杆体中心线的方法-CN202310492483.0在审
发明人：周敏;赵峥 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06T7/68 文献下载
摘要：本发明属于机械设计领域，特别涉及一种基于三维模型内部点阵信息提取杆体中心线的方法。所述方法包括如下步骤：S1、提取杆体横截面半径为R的杆体模型的外表面及包围盒信息；S2、在包围盒内生成初始点阵；S3、提取杆体模型内部的点及其与杆体模型外表面的最近点；S4、计算步骤S3提取的点阵子集中各点对应的杆体截面的圆心O的坐标；S5、对所有的点O进行曲线拟合，获得杆体模型中心线。本发明能够实现非直杆体三维模型中心线的快速提取，特别适合应用于处理形状较为复杂的杆体设计环境中。
一种基于三维模型内部点阵信息提取中心线方法

[发明专利]一种复杂光照条件下的激光条纹中心线提取方法-CN202310224078.0有效
发明人：高秋玲;李天豪;崔峰;王哲;贾天烁;张俊卓;侯兴强;马新强;任远;李文龙;郭伟;戈海龙 -专利权人：齐鲁工业大学（山东省科学院）
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06T7/68 文献下载
摘要：本发明提供了一种复杂光照条件下的激光条纹中心线提取方法，属于数据处理领域，该方法包括：步骤1：对采集的激光条纹原图像分别进行边缘检测和顶帽运算；步骤2：对顶帽运算后的光条纹图像进行二值化和轮廓检测；步骤3：粗提取激光条纹中心点；步骤4：裁剪ROI；步骤5：精确提取激光条纹中心点。该发明能够去除干扰光照和环境噪声等多种干扰共存时对中心线提取的影响，从而准确的提取激光条纹中心线。
一种复杂光照条件下激光条纹中心线提取方法

[发明专利]车道中心线的生成方法、装置、设备及存储介质-CN202310344170.0在审
发明人：郑晨阳;韩旭 -专利权人：广州文远知行科技有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06T7/68 文献下载
摘要：本发明涉及自动驾驶辅助领域，公开了一种车道中心线的生成方法、装置、设备及存储介质，用于避免排序错误导致车道中心线生成失败，提高车道中心线的质量，提高路口区域车道中心线拼接的准确性，确保自动驾驶车辆稳定通过路口区域。车道中心线的生成方法包括：获取车道边界线数据；根据车道边界线数据中任意两条车道边界线和预设的宽度范围生成多段候选车道中心线；根据每段候选车道中心线对应的车道边界线数据构建拓扑关系；根据每段候选车道中心线之间的拓扑关系进行拼接，得到多段优化车道中心线，每段优化车道中心线之间存在未拼接的路口区域；通过二分图最大匹配算法对多段优化车道中心线的路口区域进行拼接，得到目标车道中心线。
车道中心线生成方法装置设备存储介质

[发明专利]一种汽车中央通道模架对称等级分析系统-CN202211685474.5有效
发明人：阎剑彬;王其军;王小雷;应琮彬 -专利权人：宁波宁兴精密制造有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06T7/68 文献下载
摘要：本发明涉及一种汽车中央通道模架对称等级分析系统，包括：定制传输器件，内置定时单元、驱动电机、微控单元、传输皮带、驱动轮、随动轮以及支撑架体，每一件汽车中央通道模架的长度延伸方向与所述传输皮带的水平传输方向平行；对称鉴定机构，用于获取边缘曲线上各个边缘像素点对分别对应的各个中间像素点构成的连线，对连线进行等距划分以获得所述连线上的各处，基于所述各处分别对应的各个曲率的均值确定对应的模架对称等级。通过本发明，能够在针对性设计的汽车中央通道模架的检测硬件基础上，对每一汽车中央通道模架的左右对称度引入像素点级别的分析机制进行针对性分析，从而完成对每一汽车中央通道模架质量的可靠判断。
一种汽车中央通道对称等级分析系统

[发明专利]三维模型的对称提取方法、装置、设备及存储介质-CN202310287208.5有效
发明人：牛文渊 -专利权人：武汉大势智慧科技有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06T7/68 文献下载
摘要：本申请提供了一种三维模型的对称提取方法、装置、设备及存储介质，其中，该方法包括：电子设备对三维模型进行点特征计算，得到三维模型的对称特征描述信息，并对该对称特征描述信息进行冗余配对，得到三维模型中各点的匹配点组，对匹配点组进行筛选，得到各点对应的有效点对，根据有效点对确定三维模型的目标对称面，最后对目标对称面进行对称提取，得到三维模型的对称主轴。通过对点特征计算得到的对称特征描述信息进行冗余配对，可以提高点对匹配的准确率，通过对匹配点组进行筛选，可以使电子设备获得更多的有效点对，从而提高后续确定目标对称面以及对目标对称面进行对称提取的效率。
三维模型对称提取方法装置设备存储介质

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