专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种智能制造用机器人的物件分拣控制方法及系统-CN202310420084.3在审
  • 刘小俊;邱锐;孙楠楠;蒲生;高双喜 - 黄冈师范学院
  • 2023-04-13 - 2023-06-23 - B25J9/16
  • 本发明提供了一种智能制造用机器人的物件分拣控制方法及系统,涉及人工智能与机器人领域,包括:获取电子地图模型;接收并分析分配任务,得到待分拣物件信息以及目标存放位置信息,结合所述电子地图模型规划机器人的最优路径;基于待分拣物件信息,采用识别技术从物件堆放处中筛选得到目标物件,并控制智能制造用机器人进行定位抓取;控制所述智能制造用机器人按照最优路径将抓取的物件输送至目标存放位置。通过获取的电子地图模型和对分配任务的解析,得到机器人输送待分拣物件的最优路径;基于解析分配任务得到的待分拣物件信息,机器人可从物件堆放处中识别物件并进行定位抓取,最后按照最优路径将待分拣物件成功输送到目标存放位置。
  • 一种智能制造机器人物件分拣控制方法系统
  • [实用新型]基于超声波清洗杀菌的智能洗鞋机-CN202221495436.9有效
  • 蒲生;吴桐;陈虹伶;李琳 - 黄冈师范学院
  • 2022-06-15 - 2022-11-29 - A47L23/02
  • 本实用新型公开了基于超声波清洗杀菌的智能洗鞋机。有益效果在于:本实用新型通过高压水泵、高压冲洗喷板、伺服电机、联轴器、减速器、环形鞋架以及超声波振子的设计,能够在洗鞋时通过高压水冲先将大部分的容易清洗的污渍冲刷走,同时配合超声波振子来将电能转化为高频交流电信号,高频交流电信号再转化为高频的机械振动,渗入鞋子的各个角落,乳化疲劳污渍,使污渍的附着力降低,能够实现鞋子内的有效清洗杀菌,避免存在清理死角,此外再配合旋转摩擦清洗,利用水流与鞋子的摩擦,将已经疲软的污渍随水流冲走,能够达到较好的清洗效果,而且不会损伤鞋子,延长鞋子的使用寿命,从而大大提高了鞋子的清洗质量。
  • 基于超声波清洗杀菌智能洗鞋机
  • [发明专利]一种基于智能制造用工业机器人夹具-CN202211065760.1在审
  • 刘小俊;陈小兰;邱锐;蒲生;刘奇;柯龙章 - 黄冈师范学院
  • 2022-09-01 - 2022-11-08 - B25J5/04
  • 本发明公开了一种基于智能制造用工业机器人夹具,涉及智能制造用技术领域。本发明包括支撑组件,支撑组件上端活动连接有移动组件,且移动组件之间活动连接有固定组件,固定组件包括第一安装板和一号通孔,且一号通孔设置在第一安装板一侧表面四边角,第一安装板一侧外部紧固连接有第二安装板,且第二安装板一侧表面四边角设置有二号通孔,且固定组件一侧表面固定连接有动力组件。本发明通过设置固定组件和移动组件,解决了现有基于智能制造用工业机器人夹具,在进行相关的零部件的组装、安装时,较为的复杂,难以快速的进行工业机器人夹具快速的拆卸或者安装;并且难以进行更换移动结构以适用于在不同的支撑架上进行使用的问题。
  • 一种基于智能制造用工机器人夹具
  • [实用新型]一种大型回转支承轴承加工用组合机床-CN201720118684.4有效
  • 余阿东;蒲生 - 信阳职业技术学院
  • 2017-01-25 - 2017-08-29 - B23P23/04
  • 本实用新型公开了一种大型回转支承轴承加工用组合机床,包括底座,所述底座的顶端左右两侧分别安装有第二立柱和第一立柱,所述第二立柱滑台的底端安装有钻磨车组合加工轴,所述铣齿刀具转台的内侧安装有铣齿刀具轴,所述铣齿刀具轴的底端安装有铣齿刀,所述底座的顶端中心处安装有底座滑台,所述底座滑台的顶端安装有工件主轴转台,所述第二立柱的前侧安装有换刀机械手。该大型回转支承轴承加工用组合机床,通过磨削砂轮、工件主轴转台和铣齿刀的配合,在成型铣刀的高速旋转情况下来进行切齿加工,以保证加工出正确的齿形和齿数,刀具转动轴能够相对于工件轴形成正确的加工运动,保证加工出精确的零件形状。
  • 一种大型回转支承轴承工用组合机床
  • [实用新型]一种汽车变速器内斜齿圈高效刮齿机床-CN201720118362.X有效
  • 余阿东;蒲生 - 信阳职业技术学院
  • 2017-01-25 - 2017-08-22 - B23F5/12
  • 本实用新型公开了一种汽车变速器内斜齿圈高效刮齿机床,包括底座A,所述底座A的顶端安装有立柱,所述立柱的右侧安装有立柱滑台,所述立柱滑台的右侧安装有刀具转台,所述刀具转台的右侧安装有刀具轴,所述刀具轴的底端安装有刮齿刀具,所述立柱的右侧安装有底座滑台,所述底座滑台的顶端安装有双工件主轴,所述底座滑台的右侧安装有工件装卸机械手。该汽车变速器内斜齿圈高效刮齿机床,通过螺杆A与机械手A螺纹相连,转动螺杆A,能够使螺杆A在机械手A上向机械手A内侧方向转动,能够使螺杆A带动内筒在外箱内转动,防止外箱跟随转动,能够使内筒推动外箱向工件方向运作,通过固定板能够对工件进行加固,当固定板固定好工件后,能够装卸大小形状不同的工件,方便使用。
  • 一种汽车变速器内斜齿圈高效机床

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