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[实用新型]一种智慧立体药箱-CN202222017650.X有效
发明人：冯小龙;宋宇平;侯彬彬;郭万里;汪益航;曾钢;祖一康 -专利权人：黄冈师范学院
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A61J1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智慧立体药箱，包括药箱壳体以及设置在药箱壳体内部的横式转子药仓、步进电机和带有时钟芯片的控制器，还包括以抽屉形式镶嵌设置在药箱壳体中的药盒；横式转子药仓包括横式转子以及绕横式转子设置的多条条形药仓，每条条形药仓均被分割成数量相等的多个小药仓；横式转子横向并可转动的安装在药箱壳体内部且与步进电机的转轴连接，步进电机还与控制器电连接；药盒设有多个，多个药盒位于横式转子药仓的下方且与任一条条形药仓中的小药仓一一相对。本实用新型除了存储药品之外还可以为实现一次人工装药、多天服药功能提供硬件基础。
一种智慧立体药箱

[发明专利]基于自学习技术的互联网电器控制方法及系统-CN202310019182.6在审
发明人：刘小俊;孙楠楠;高双喜;祖一康;方旗;胡羽洁 -专利权人：黄冈师范学院
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G10L15/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自学习技术的互联网电器控制方法及系统，涉及电器智能控制技术领域。具体步骤为：当用户通过语音唤醒设备后，实时采集用户的语音输入信号；根据所述语音输入信号进行说话人识别；设备根据不同的说话人调用相应的自动化配置信息，并将所述自动化配置信息转化为控制信号传输至电器设备，完成对所述电器设备的开启及使用信息的设置或关闭。本发明对各个用户的家电使用情况进行记录，通过自学习技术对每个用户的使用偏好进行存储，在用户语音控制互联网电器的过程中，对说话人进行识别，无需用户操作，就可以控制电器设备按照用户的偏好运行，从而能够提高用户体验。
基于自学习技术互联网电器控制方法系统

[发明专利]一种基于智能制造平台的信息采集及分析方法-CN202310016015.6在审
发明人：刘小俊;高双喜;祖一康;方旗;叶佳瑾 -专利权人：黄冈师范学院
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06F16/906 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于智能制造平台的信息采集及分析方法。包括：基于智能制造平台的默认搜索引擎，采集所述智能制造平台的第一业务数据；按照智能制造平台所涉及的业务类型所匹配的类型搜索引擎，采集对应业务类型的子业务数据，并综合得到第二业务数据；基于第一业务数据对所述智能制造平台的记录日志信息进行第一分析以及基于第二业务数据对所述智能制造平台的记录日志信息进行第二分析；基于第一分析结果与第二分析结果，获取公共优化数据以及特殊优化数据，并进行汇总及存储。通过使用默认搜索引擎以及类型搜索引擎两种方式，对智能制造平台的信息进行采集，可以更大限度的实现信息的精准采集，从而使得数据分析更加细致。
一种基于智能制造平台信息采集分析方法

[发明专利]基于机器视觉的多孔锚具智能加工分拣设备及定位方法-CN202211238861.4在审
发明人：刘小俊;冯杰;程千驹;祖一康;高双喜;蒲生;刘奇 -专利权人：黄冈师范学院
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明属于锚具加工领域，尤其是基于机器视觉的多孔锚具智能加工分拣设备及定位方法，针对现有的装置成本过高，操作和维修难度过大，需要一定经验的工人才能使用，定位操作繁琐的问题，现提出如下方案，其包括工作台；分拣机构，所述分拣机构位于工作台的下方并固定贯穿工作台，所述分拣机构用于收集锚具；定位机构，所述定位机构位于工作台的上方并用于对锚具的位置进行定位；本发明中，通过定位组件可以根据锚具的位置，对视觉摄像头的横向位置和纵向位置进行调节，还能根据需要调节视觉摄像头的角度，便于更好的观察锚具，通过设置分拣组件可以将合格与否的锚具进行分拣，使用方便。
基于机器视觉多孔智能加工分拣设备定位方法

[发明专利]一种智慧立体药箱-CN202210921433.5在审
发明人：冯小龙;宋宇平;侯彬彬;郭万里;汪益航;曾钢;祖一康 -专利权人：黄冈师范学院
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： A61J1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种智慧立体药箱，包括药箱壳体以及设置在药箱壳体内部的横式转子药仓、步进电机和带有时钟芯片的控制器，还包括以抽屉形式镶嵌设置在药箱壳体中的药盒；横式转子药仓包括横式转子以及绕横式转子设置的多条条形药仓，每条条形药仓均被分割成数量相等的多个小药仓；横式转子横向并可转动的安装在药箱壳体内部且与步进电机的转轴连接，步进电机还与控制器电连接；药盒设有多个，多个药盒位于横式转子药仓的下方且与任一条条形药仓中的小药仓一一相对。本发明除了存储药品之外还可以实现一次人工装药、多天服药功能。
一种智慧立体药箱

[发明专利]一种用于钢结构智能制造的固定结构-CN202210791096.2在审
发明人：刘小俊;高双喜;祖一康;刘奇;程千驹;邱锐 -专利权人：黄冈师范学院
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明属于钢结构智能制造领域，具体涉及一种钢结构制造的固定结构，包括设置在机器人焊机工位的底座，底座上可滑动的设置有滑板，滑板顶部设置有立柱和调节柱，立柱和调节柱的顶部均通过连接组件可转动的安装第二连接件，立柱底部固定连接滑板，调节柱底部通过旋转组件可转动的连接滑板，且围绕立柱周向转动，第二连接件与第一连接件垂直且位于同一水平面，第一连接件的底部通过支撑组件连接底座顶部，立柱位于调节柱与支撑组件之间，第二连接件与第一连接件间隙分布，滑板连接有用于驱动其滑动的驱动装置，滑板用于滑动使第二连接件端面抵接第一连接件侧面，本发明可批量焊接连接件，形成结构相同的预制连接件，便于自动化智能制造。
一种用于钢结构智能制造固定结构

[发明专利]吊车钢绳消谐控制方法、装置、设备、储存介质及终端-CN202011260485.X有效
发明人：刘惠康;鲁强光;柴琳;祖一康;周舟;刘冬田;付筱筱 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本发明属于吊车防摆技术领域，公开了一种吊车钢绳消谐控制方法、装置、设备、储存介质及终端，根据拉格朗日方程建立二维桥式吊车动力学模型；通过电流来控制输出力矩，通过电机的输出力矩来控制台车受到的牵引力的大小；运用有源滤波技术检测谐波的方法；基于有源滤波技术的消谐控制的设计。本发明提供的基于有源滤波技术的吊车钢绳消谐控制方法，通过运用有源滤波技术来消除重物与钢丝绳的谐振，减小了摆角，达到了快速消谐防摆的效果。同时，本发明能够快速有效地检测出谐波电流，从而有效的抑制钢丝绳与重物之间的谐振，进一步帮助控制器快速精确地实现小车定位，提升防摆性能。
吊车钢绳消谐控制方法装置设备储存介质终端

[实用新型]一种农田灭虫装置-CN201821633848.8有效
发明人： 祖一康;徐妙婧;方剑 -专利权人：黄冈师范学院
申请日： 2018-10-09 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： A01M1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种农田灭虫装置，包括扦插柱、灭虫灯和光伏发电系统；灭虫灯包括盛液筒和诱虫光源，盛液筒为内部中空且上端开口的筒体，其四周筒壁透光，盛液筒可拆卸的安装在扦插柱的上端，盛液筒底壁的中部向上突出形成透光的光源容纳腔，诱虫光源可拆卸的安装在容纳腔内；光伏发电系统包括光伏电板和蓄电电源，光伏电板通过支架固定在盛液筒的上方，并通过逆变器与蓄电电源电连接；盛液筒的四周围设有电击网，电击网通过升压电路与蓄电电源电连接，幼虫光源与蓄电电源电连接。优点：结构简单，能够有效的利用光驱效应以及电击灭杀田间害虫，使用成本低，安装方便，实用性较强，适于批量生产，经济效益较高。
盛液筒蓄电电源电连接光伏发电系统光伏电板可拆卸的灭虫装置诱虫光源电击网灭虫灯透光扦插本实用新型光源容纳腔安装方便内部中空上端开口升压电路田间害虫突出形成支架固定光驱农田逆变器容纳腔上端幼虫电击底壁灭杀筒壁筒体光源生产

[实用新型]一种自动双开门组合装置-CN201820865136.2有效
发明人：胡金文;祖一康;李娜 -专利权人：黄冈师范学院
申请日： 2018-05-30 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： E06B11/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动双开门组合装置，包括门框、左侧门、右侧门和自动定位锁紧机构，自动定位锁紧装置包括移动支座、水平门栓、上门拴、下门栓、上连杆、下连杆和驱动机构，移动支座可水平滑动的设置在左侧门内侧的右侧中部，水平门栓的左端与移动支座的右端连接，右侧门上设有水平栓槽，上门拴和下门栓分别可竖直滑动的设置在左侧门内侧的右侧的上部和下部，门框的顶壁和底壁分别设有上栓槽和下栓槽，上连杆的上端与上门拴的下端转动连接，上连杆的下端与移动支座转动连接，下连杆的下端与下门拴的上端转动连接，下连杆的上端与移动支座转动连接，移动支座的左端与驱动机构传动连接。本实用新型提供一种自动双开门组合装置，其结构简单。
移动支座转动连接门栓自动双开门组合装置上连杆下连杆左侧门上端下端本实用新型驱动机构门框左端自动定位锁紧装置自动定位锁传动连接竖直滑动水平滑动下栓槽右侧门底壁顶壁上栓栓槽

[实用新型]庭院对开门门栓自动定位锁紧装置-CN201820720940.1有效
发明人：胡金文;凌肃明;祖一康 -专利权人：黄冈师范学院
申请日： 2018-05-15 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： E05B47/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种庭院对开门门栓自动定位锁紧装置，包括固定在对开门一侧门框上的支座和电动机，电动机固定在门体中部横梁上，支座通过滑道固定在门体上，滑道沿门体中部横梁水平设置，支座设置在滑道内沿滑道左右滑动，支座一侧与电动机的输出轴连接，另一端连接横向门栓，对开门另一侧门框中部横梁上设有与横向门栓相适应的横向固定套，支座上方通过铰接件连接上门栓和下门栓，上下门栓设置在固定于门框内侧边缘的竖向固定套内。本实用新型本实用新型利用自动控制结构实现对开门闭合后的自动锁紧，保证对开门在关闭时能承受较大的外力而避免变形，装置整体自动化程度高，基础结构来源简单，制作组装方便，可按需安装于各种现有对开门上。
对开门滑道本实用新型电动机门栓门框自动定位锁紧装置横向门栓门体中部庭院自动控制结构输出轴连接横梁水平横向固定基础结构内侧边缘上下门栓竖向固定一端连接支座设置中部横梁自动锁紧组装方便左右滑动闭合铰接件上门栓横梁门体对开变形自动化制作保证

[实用新型]一种智能晾衣架-CN201820763639.9有效
发明人： 祖一康;胡金文;徐妙婧;刘毅 -专利权人：黄冈师范学院
申请日： 2018-05-21 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： D06F57/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能晾衣架，智能晾衣架包括十字伸缩架式的晾衣架本体、设置在所述晾衣架本体上方的雨布卷装置、设置在所述晾衣架本体两侧的舵机、设置在所述晾衣架本体固定端一侧的步进电机和联动装置；所述舵机与所述雨布卷装置连接以驱动所述雨布卷装置的防雨布张开或收回，所述步进电机经所述联动装置与所述晾衣架本体连接以驱动所述晾衣架本体伸展或收缩，所述舵机和所述步进电机分别与控制器电连接，所述控制器还分别与设置在所述晾衣架本体上的雨水传感器和光照传感器电连接。本实用新型提供的技术方案可提高屋外晾衣架的操作安全性，避免晾晒衣物遭遇雨水和暴晒的过度侵袭，以保护衣物。
晾衣架本体雨布智能晾衣架步进电机舵机本实用新型联动装置操作安全性光照传感器雨水传感器驱动控制器电晾晒衣物装置连接控制器电连接防雨布固定端晾衣架伸缩暴晒架式屋外伸展收缩侵袭衣物张开雨水

[发明专利]一种智能晾衣架及晾晒方法-CN201810487888.4在审
发明人： 祖一康;胡金文;徐妙婧;刘毅 -专利权人：黄冈师范学院
申请日： 2018-05-21 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： D06F57/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能晾衣架及晾晒方法，智能晾衣架包括十字伸缩架式的晾衣架本体、设置在所述晾衣架本体上方的雨布卷装置、设置在所述晾衣架本体两侧的舵机、设置在所述晾衣架本体固定端一侧的步进电机和联动装置；所述舵机与所述雨布卷装置连接以驱动所述雨布卷装置的防雨布张开或收回，所述步进电机经所述联动装置与所述晾衣架本体连接以驱动所述晾衣架本体伸展或收缩，所述舵机和所述步进电机分别与控制器电连接，所述控制器还分别与设置在所述晾衣架本体上的雨水传感器和光照传感器电连接。本发明提供的技术方案可提高屋外晾衣架的操作安全性，避免晾晒衣物遭遇雨水和暴晒的过度侵袭，以保护衣物。
晾衣架本体雨布智能晾衣架步进电机舵机联动装置晾晒操作安全性光照传感器雨水传感器驱动控制器电晾晒衣物装置连接控制器电连接防雨布固定端晾衣架伸缩暴晒架式屋外伸展收缩侵袭衣物张开雨水

[实用新型]一种垃圾桶智能控制装置-CN201721659448.X有效
发明人： 祖一康;徐妙婧;刘毅 -专利权人：黄冈师范学院
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种垃圾桶智能控制装置，垃圾桶包括桶本体和桶盖，桶盖设置在桶本体的上端，且桶盖与桶本体的上端转动连接，并可打开或关闭桶本体，垃圾桶智能控制装置包括电源电路、人体红外感应电路、检测垃圾桶内垃圾高度的超声波传感器、控制器、驱动所述桶盖打开或关闭桶本体的舵机和指示灯电路。本实用新型利用超声波传感器和指示灯电路检测并显示当前垃圾桶是否已满，同时通过人体红外感应电路检测是否有人靠近或者离开垃圾桶，在感应到人体靠近或者离开时控制器通过控制舵机实现垃圾桶桶盖的打开和关闭，无需手动控制，且更加卫生方便。
垃圾桶桶盖智能控制装置人体红外感应电路超声波传感器本实用新型指示灯电路控制器上端舵机检测电源电路人体靠近手动控制转动连接可打开驱动垃圾卫生

[实用新型]一种环境多点无线检测装置-CN201621416994.6有效
发明人： 祖一康;徐妙婧 -专利权人：黄冈师范学院
申请日： 2016-12-22 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种环境多点无线检测装置，包括至少一个信号采集模块、信号接收模块和电源供给模块，信号接收模块与至少一个信号采集模块通过无线通信连接，每个信号采集模块和信号接收模块均连接一个电源供给模块，信号采集模块包括环境参数采集模块、第一信号处理模块和第一无线通信模块，第一信号处理模块分别与环境参数采集模块和第一无线通信模块连接，信号接收模块包括第二无线通信模块和第二信号处理模块，第二信号处理模块与第二无线通信模块连接，第二信号处理模块通过串行口与上位机连接。本实用新型采用无线通信技术，实现了对多点环境信息的无线检测，保障被测对象的各项环境指标处于正常状态。
一种环境多点无线检测装置

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