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- [发明专利]机械手传输位置校准的方法-CN202111612130.7有效
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刘小俊;左少杰;李春龙;卓鸿俊
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北京皓海嘉业机械科技有限公司
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2021-12-27
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2023-10-20
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B25J9/06
- 本发明涉及半导体领域，具体公开了一种机械手传输位置校准的方法，包括以下步骤：驱动机械手夹持部朝靠近第一个传输位置P1的方向运动，并确定机械手夹持部运动至第一个传输位置P1，获取每个转轴在第一个传输位置P1所对应的步进马达的校正步数S1、S2、S3、S4...Sn；根据L2‑1/X1...n＝L0/S1‑n，计算得到校准后的X1...n；依次类推，计算得到每个转轴在P3、P4......Pn所对应的步进马达的校准步数其中，N、P、n为正整数。本申请通过设置第一激光器、第二激光器，通过对第一个传输位置的校准，能够实现其他多个传输位置的校准，减少传输位置校准的时间和大幅提高传输位置校准精度。
- 机械手传输位置校准方法
- [发明专利]一种房建施工砖块搬运设备-CN202310840734.X在审
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刘小俊;程光颖;苗成然;王毅;胡永文
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中国建筑第二工程局有限公司
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2023-07-11
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2023-09-29
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B66C1/30
- 本发明公开了一种房建施工砖块搬运设备，涉及房建施工技术领域，包括底座，所述底座底部转动连接滚轮机构，底座固定连接安装架，安装架上设有升降机构，升降机构固定连接升降框，升降框固定连接固定架，升降框上设有间距调节块机构，固定架上设有驱动轴机构，驱动轴机构上设有驱动齿轮机构，驱动齿轮机构上设有高度调节机构，高度调节机构固定连接高度调节块，高度调节块固定连接弹性卡板机构，弹性卡板机构和高度调节块之间设有调节杆机构，本发明通过设置滚轮机构能够带动整体设备移动，从而实现砖块的搬运，通过升降机构能够实现砖块的抬升和放置，通过驱动轴机构能够带动驱动齿轮机构，进而对高度调节机构进行驱动，带动高度调节块升降。
- 一种施工砖块搬运设备
- [实用新型]一种具有防尘功能的机柜-CN202320837948.7有效
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刘小俊
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深圳市富兴盛机电设备有限公司
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2023-04-08
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2023-08-22
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H05K7/20
- 本实用新型属于机柜防尘技术领域，尤其为一种具有防尘功能的机柜，包括机柜本体，机柜本体的一侧安装有散热孔，机柜本体的内部安装有防尘机构；散热过程中，灰尘从散热孔进入到机柜本体内部，并在过滤板上被过滤下，从而完成有效防尘；通过压缩弹簧的弹性特质，使得限位抵块持续抵在过滤板的表面完成抵接固定，免去了将过滤板螺接在支撑架内的过程；鼓风机将风从导风弯管吹入到机柜本体的内部，导风弯管的出风端将内部的灰尘以及电气元件散发的热量吹向活动挡块的一侧，在风力作用下，多组活动挡块的通孔沿着固定轴的外圆面向外被吹开，从而形成“打开”效果，从而完成去尘和散热，提升内部电器元件的使用寿命。
- 一种具有防尘功能机柜
- [发明专利]一种锂电池盖帽自动化装盘机-CN201811036642.1有效
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刘小俊;许乾
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苏州倍科自动化科技有限公司
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2018-09-06
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2023-08-18
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B65G47/91
- 一种锂电池盖帽自动化装盘机，属于新能源与节能技术领域，包括空盘堆码机构、转运机构、满盘堆码机构、真空吸料装盘机构和装盘机机台。本发明的锂电池盖帽自动化装盘机，通过自动化的结构设置，在空盘堆码机构内放置空盘，通过转运机构转运至真空吸料装盘机构，进行锂电池盖帽的码盘，在通过转运机构将码放完毕托盘转运至满盘堆码机构进行存储，通过自动化的设备，将空盘内整齐的摆放好锂电池盖帽，降低了工人重复作业，采用机械循环进行码盘，提高了工作效率和准确程度，降低了劳动强度，并且工作过程稳定可靠，能够保证锂电池盖帽准确的装入托盘中，降低了生产成本，具有很高的推广价值。
- 一种锂电池盖帽自动化装
- [发明专利]一种防尾随闸门-CN202310327499.6在审
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孙楠楠;刘小俊
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黄冈师范学院
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2023-03-30
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2023-07-28
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G07C9/15
- 本发明公开了一种防尾随闸门，包括第一门闸、第二门闸、压力感应地垫和控制器，第一门闸和第二门闸两侧之间均沿前后方向设置有隔离栏，压力感应地垫设置在第一门闸、第二门闸以及两个隔离栏围合形成查验区，压力感应地垫设置在查验区的地面上，第一门闸、第二门闸和压力感应地垫均与控制器电连接，行人经第一门闸进入到查验区，并站立在压力感应地垫上，压力感应地垫用以感应压力位点的个数、形状和位置分布并据此由控制器判断是否存在他人尾随，若存在他人尾随，第一门闸保持打开状态，而第二门闸保持关闭状态，若不存在他人尾随，则第一门闸处于关闭状态，而第二门闸处于打开状态，其结构简单，且防尾随效果佳，同时智能化程度高。
- 一种尾随闸门
- [实用新型]一种拼接式电力柜-CN202320449942.2有效
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刘小俊
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深圳市富兴盛机电设备有限公司
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2023-02-28
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2023-07-21
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H02B1/30
- 本实用新型属于电力柜技术领域，尤其为一种拼接式电力柜，包括支撑底板，所述支撑底板的顶部安装有承托板，所述承托板的顶部设置有便捷式拼接机构；通过限位杆对两个夹持板的位置进行固定，进一步地通过支撑臂对夹持板进行支撑，从而保证了夹持板可对电力柜的侧壁进行稳定夹持，进一步保证电力柜的结构稳定，固定套板固定套接在卡接杆上，螺纹杆的一端转动连接在固定套板的外壁，螺纹套管的两端分别螺纹套接在螺纹杆的另一端，进而通过转动螺纹套管，可将螺纹杆的距离延长，而后通过卡接杆的一端与卡接套相互卡接，从而使得两个电力柜之间可相互连接，而后通过拧动螺纹套管，可使卡接杆的卡接更加的牢固。
- 一种拼接电力
- [实用新型]一种数控机床折弯机-CN202223503690.1有效
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刘小俊
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深圳市富兴盛机电设备有限公司
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2022-12-27
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2023-07-18
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B21F1/00
- 本实用新型提供一种数控机床折弯机，涉及折弯机技术领域，包括固定座，所述固定座上侧固定安装有折弯台，所述驱动机构安装于折弯台一侧，所述限位机构安装于折弯台上，所述限位机构包括两个对称设置的夹板，所述折弯机构安装于折弯台一侧，且其一侧与驱动机构相连接；本实用新型通过设置的两个夹板分别与槽口滑动连接，进而两个螺杆分别带动两个夹板相向移动，将待折弯件夹紧，从而使待折弯件在进行折弯时，更加稳定，折弯效率更好，同时可以进行板材或管材的折弯，适用范围广，实用性强，有效实现对待折弯件的折弯，并可以通过控制伺服电机来调节主轴的转动角度，从而可以将待加工件折弯呈U型或直角型，进一步提升折弯机的实用性。
- 一种数控机床折弯
- [实用新型]一种分体式通信柜体-CN202320787872.1有效
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刘小俊
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深圳市富兴盛机电设备有限公司
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2023-03-31
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2023-06-30
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H05K5/02
- 本实用新型属于通讯机柜技术领域，尤其为一种分体式通信柜体，将电气元件安装到内柜体上，在通讯机柜的外柜安装时，可将外侧板插接在支撑底座的滑槽内部，之后再将钣金顶盖内的滑槽插在外侧板的顶部，使得两组外侧板能够沿着钣金顶盖和支撑底座的进行相对滑动，直至推拉门能够“闭合”时为止，最后将背框架背部的螺纹连接板通过螺栓螺接在外侧板的螺纹孔一内，从而完成整个通讯机柜的外柜和内柜的分体式安装；为防止固定板偏移，限位扭簧在连接座的中部起到限位作用，当固定板偏移时，限位扭簧反作用于连接座并推动固定板，使得固定板始终处在竖直状态，从而方便与外侧板的对孔安装。
- 一种体式通信
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