[发明专利]一种智能制造用机器人的物件分拣控制方法及系统在审
| 申请号： | 202310420084.3 | 申请日： | 2023-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN116277025A | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 刘小俊;邱锐;孙楠楠;蒲生;高双喜 | 申请（专利权）人： | 黄冈师范学院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B07C5/02;B07C5/34;B07C5/36 |
| 代理公司： | 北京睿博行远知识产权代理有限公司 11297 | 代理人： | 陈明 |
| 地址： | 438000 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种智能制造用机器人的物件分拣控制方法及系统，涉及人工智能与机器人领域，包括：获取电子地图模型；接收并分析分配任务，得到待分拣物件信息以及目标存放位置信息，结合所述电子地图模型规划机器人的最优路径；基于待分拣物件信息，采用识别技术从物件堆放处中筛选得到目标物件，并控制智能制造用机器人进行定位抓取；控制所述智能制造用机器人按照最优路径将抓取的物件输送至目标存放位置。通过获取的电子地图模型和对分配任务的解析，得到机器人输送待分拣物件的最优路径；基于解析分配任务得到的待分拣物件信息，机器人可从物件堆放处中识别物件并进行定位抓取，最后按照最优路径将待分拣物件成功输送到目标存放位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 制造 机器人 物件 分拣 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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