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[发明专利]一种抑制直线电机推力系统脉动的方法-CN200810011231.7无效
发明人：崔皆凡;杨俊友;木刚;符月 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2008-04-30 - 公布日： 2009-01-07 - 主分类号： H02P25/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种直线电机控制领域，抑制直线电机推力系统脉动的方法，采用了滑模推力控制器和磁链控制器，选择推力偏差和磁链偏差做为被控制量，由推力偏差和磁链偏差构成积分滑模面进行滑模运动轨迹的设计，使系统按照滑动模态轨迹运动，保证输出推力和磁链能够很好的跟踪给定值，其中模糊控制器，将利用语言信息和数据信息逼近任意给定连续函数的模糊控制方法，解决滑模控制系统的“抖动”问题。本发明之优点：直线电机直接驱动控制系统具有强耦合、非线性、多变量以及其特有的端部效应，采用具有高鲁棒性能的模糊滑模直线电机直接推力控制的方法，有效地解决了多种因素对控制性能的影响，达到抑制直线电机推力脉动，并获得良好动态响应性能的目的。
一种抑制直线电机推力系统脉动方法

[发明专利]一种滑模变结构直接转矩伺服驱动装置-CN200610045849.6无效
发明人： 杨俊友;何国锋;崔皆凡;王成元;夏加宽 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2006-02-17 - 公布日： 2006-08-30 - 主分类号： H02P27/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种滑模变结构直接转矩伺服驱动装置，由整流逆变输出电路、控制电路和控制对象三个部分。整流逆变输出电路包括整流滤波单元和IPM逆变单元。控制电路包括DSP处理器、IPM隔离驱动和保护电路、电流采样电路、电压采样电路。控制对象为一台三相永磁同步电动机。该装置的控制通过嵌入控制电路DSP处理器中的控制程序实现。本发明装置省去了速度传感器，节约了成本；采用滑模控制算法提高控制系统的抗干扰能力，克服由于各种外界扰动而引起控制系统不稳定；本装置控制精度高，能够适用于调速性能要求较高的场合。
一种滑模变结构直接转矩伺服驱动装置