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[发明专利]一种液流超容锂电池混合储能自适应惯量VSG控制方法-CN202310912247.X在审
发明人：杨沛豪;兀鹏越;于在松;寇水潮;郑昀;李阳;郭昊;王绍民;潘喜良;涂宝俊;殷悦;龙欢;韩惠畴;丘雪松;张海萍;张强;邱舒婷;张立松;杨宇辰 -专利权人：西安热工研究院有限公司;华能罗源发电有限责任公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本申请提出的液流超容锂电池混合储能自适应惯量VSG控制方法中，建立液流超容锂电池混合储能VSG虚拟转子运动方程，并基于储能VSG虚拟转子运动方程，建立VSG虚拟调速器控制模型；基于PCS利用VSG并网等效电路拓扑，得到储能VSG稳定运行时对应的VSG输出功率方程；建立VSG二阶输出小信号模型和有功功率‑频率小扰动模型；建立VSG能量组成函数，并利用VSG能量组成函数得到储能VSG控制频率调节时暂态能量变化过程；基于储能VSG控制频率调节时暂态能量变化过程，建立新型自适应虚拟惯量；基于VSG二阶输出小信号模型和有功功率‑频率小扰动模型，得到虚拟阻尼与新型自适应虚拟惯量的关系。本申请有效减少了储能VSG频率调节时振荡频次，维持了VSG频率调节稳定。
一种液流超容锂电池混合自适应惯量 vsg 控制方法

[发明专利]基于虚拟同步发电机的平衡调节方法、系统及设备-CN202010367994.6在审
发明人：刘锋;陈来军;张云帆;郭岩;高东学;李程昊;张景超 -专利权人：清华大学;国网河南省电力公司电力科学研究院
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： H02J3/12 文献下载
摘要：本发明实施例先获取虚拟同步发电机VSG输出参考电压；在VSG输出参考电压中并入当前附加电压量，以获得新的VSG输出参考电压；通过新的VSG输出参考电压在电网电压不平衡工况下进行VSG的平衡调节行为。可见，本发明实施例通过在VSG输出参考电压中并入当前附加电压量，以变更原本的VSG输出参考电压值，可使得VSG尽快适应电网电压不平衡工况，从而解决了VSG难以应对电网电压不平衡工况的技术问题；同时，本发明实施例不仅能提升VSG适应电压不平衡工况的能力，还无需改变VSG电压源属性。
基于虚拟同步发电机平衡调节方法系统设备

[发明专利]VSG的虚拟惯量和阻尼系数的可选范围确定方法和装置-CN201810293057.3有效
发明人：葛俊;孙大卫;刘辉;宋鹏;江浩;白恺;吴林林 -专利权人：华北电力科学研究院有限责任公司;国网冀北电力有限公司;国家电网公司;国网冀北电力有限公司电力科学研究院
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明提供了一种VSG的虚拟惯量和阻尼系数的可选范围确定方法和装置，涉及虚拟同步发电机技术领域。方法包括：获取从VSG到无穷大电网所构成的VSG并网系统的相关参数；构建VSG并网系统的状态方程；确定VSG并网系统的小信号方程；确定VSG并网系统的小信号空间方程；确定VSG并网系统的传递函数；确定VSG并网系统的自然振荡频率函数和阻尼比函数；根据自然振荡频率函数、阻尼比函数以及预先设置的与自然振荡频率函数和阻尼比函数相关的约束条件，确定VSG的虚拟惯量和阻尼系数的可选范围。本发明可以准确确定VSG的虚拟惯量和阻尼系数的可选范围，使得VSG的运行更加安全稳定。
并网系统阻尼系数惯量可选虚拟自然振荡频率阻尼比方法和装置范围确定同步发电机安全稳定传递函数相关参数信号空间预先设置约束条件状态方程无穷大构建电网

[发明专利]基于虚拟电流的VSG预同步控制方法及其并网方法-CN202210022883.0有效
发明人：兰征;刁伟业;曾进辉;胡家喜;周志宇;何东;余雪萍;杨杉 -专利权人：湖南工业大学
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H02J3/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于虚拟电流的VSG预同步控制方法，包括获取VSG和HDG‑MG的输出端实时电压值；构建连接VSG和HDG‑MG的虚拟电阻并设定阻抗计算得到VSG和HDG‑MG之间的虚拟电流值；变换虚拟电流值得到d轴电流和q轴电流；计算得到的VSG预同步幅值控制量和VSG预同步相位控制量，完成基于虚拟电流的VSG预同步控制。本发明还公开了一种包括所述基于虚拟电流的VSG预同步控制方法的并网方法。本发明通过创新的控制环路设计，不仅实现了VSG预同步控制和对应的VSG并网，而且本发明方法能够保证系统频率变化平稳，改善预同步过程中VSG的频率稳定性，可靠性更高，实用性更好。
基于虚拟电流 vsg 同步控制方法及其并网

[发明专利]考虑采样延时的虚拟同步机并网逆变系统稳定性提升方法-CN201910583381.3有效
发明人：涂春鸣;谢伟杰;肖凡;兰征;帅智康 -专利权人：湖南大学
申请日： 2019-07-01 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑采样延时的虚拟同步机并网逆变系统稳定性提升方法，先建立VSG并网逆变系统的小信号状态空间模型；分析VSG并网逆变系统结构，确定延时环节的位置；确定VSG并网逆变系统中各环节的小信号状态空间方程；依据其小信号状态空间模型及其各环节的小信号状态空间方程，建立VSG并网逆变系统的小信号状态空间延时修正模型；基于该延时修正模型，分析VSG并网逆变系统的稳定性，确定能够使VSG并网逆变系统稳定运行的控制参数取值范围，提升VSG并网逆变系统稳定性。解决了现有VSG模型建模不够精确的问题，和基于理想VSG模型分析VSG并网逆变系统稳定性存在劣势、造成VSG并网逆变系统稳定性不高的问题。
考虑采样延时虚拟同步并网系统稳定性提升方法

[发明专利]一种提高VSG稳定性的虚拟电力系统稳定器设计方法-CN202211011051.5在审
发明人：王海鑫;刘铭崎;何海文;杨子豪;郝炎;孟令林;程珊珊;卢盛阳;杨俊友 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种提高VSG稳定性的虚拟电力系统稳定器设计方法，方法包括以下步骤：借鉴传统电力系统稳定器的设计方法，采用“超前‑滞后”形式的虚拟PSS结构，并以VSG角频率偏差为期输入信号，以功率偏差为其输出信号，将虚拟PSS引入VSG的功率控制环节，并根据VSG的转子运动方程、虚拟励磁调节器，搭建含虚拟PSS接入的VSG并网系统结构，根据计及虚拟PSS接入的VSG并网系统结构，构建了对应的Phillips‑Heffron模型，得出虚拟PSS接在VSG无功环的传递函数，从而克服了传统VSG功率振荡风险较大的缺陷，能有效改善VSG并网系统的稳定性，并可一定程度上保证引入虚拟PSS后的VSG控制的鲁棒性与优越性。
一种提高 vsg 稳定性虚拟电力系统稳定设计方法

[发明专利]一种虚拟同步机低电压穿越综合控制方法-CN202111410080.4有效
发明人：毛行奎;潘佳清;董纪清 -专利权人：厦门力景新能源科技有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种虚拟同步机低电压穿越综合控制方法，在电网发生电压跌落故障时，将电网电压正序d轴分量前馈到无微分环节的VSG无功功率励磁调压方程中，使VSG输出电压能够快速跟随电网电压幅值的跌落；根据电压跌落深度来增加VSG输出无功功率指令值，同时减小VSG输出有功功率指令值来避免VSG稳态输出过流；当VSG输出电感电流超过设定阈值时投入虚拟电阻来抑制暂态过流；在电网发生三相电压不对称跌落时，通过设置不同的正负序d、q轴电流环的电流指令补偿值来实现VSG三相输出电流平衡、VSG输出有功功率二倍频脉动抑制和VSG输出无功功率二倍频脉动抑制。该方法有利于提高VSG低电压穿越的能力，改善电网电压故障时VSG的输出电能质量。
一种虚拟同步电压穿越综合控制方法

[发明专利]一种风电场虚拟同步发电机控制装置-CN201810088051.2在审
发明人：曾雨竹;卢强;陈磊;蔡国洋;邬昌明;刘欣村;罗振;郭春岭;胡丽萍;魏学云 -专利权人：国电南瑞科技股份有限公司;国电南瑞南京控制系统有限公司
申请日： 2018-01-30 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： H02J3/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种风电场虚拟同步发电机控制装置，包括场站VSG控制器和单机VSG控制器，其中，每个机组配置一个单机VSG控制器，每个单机VSG控制器均与场站VSG控制器相连：所述单机VSG控制器包括频率测量单元、VSG实现单元、电压测量单元、电压闭环控制单元、功率控制单元和单机通讯单元；所述场站VSG控制器包括远程管理单元、电压协调控制单元和场站通讯单元：所述远程管理单元用于进行装置的设定、单机VSG控制器的数据收集和运行记录及显示；所述电压协调控制单元与风电场AVC系统共同调节并维持风电场电压的稳定；所述场站通讯单元分别与单机VSG控制器和风电场AVC系统相连。
控制器单机风电场通讯单元远程管理单元同步发电机控制装置协调控制虚拟电压闭环控制电压测量单元功率控制单元频率测量单元风电场电压机组配置进行装置数据收集运行记录

[发明专利]基于磁通耦合型SFCL提高VSG低电压穿越能力的系统及方法-CN201911109934.8在审
发明人：陈磊;李国城;胡睿哲;陈红坤;田昕 -专利权人：武汉大学
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： H02J3/48 文献下载
摘要：本发明涉及电力系统自动化技术，具体涉及基于磁通耦合型SFCL提高VSG低电压穿越能力的系统，包括交流电网和虚拟同步发电机VSG，虚拟同步发电机VSG与交流电网之间的公共耦合点PCC处安装的磁通耦合型SFCL当系统发生严重电网故障时，磁通耦合型SFCL用于限制虚拟同步发电机VSG的故障电流，改善虚拟同步发电机VSG机端电压暂降，增加虚拟同步发电机VSG有功功率的输出，减少虚拟同步发电机VSG的频率波动，提高虚拟同步发电机VSG的鲁棒性。基于磁通耦合型SFCL提高VSG低电压穿越能力的方法在对称故障及不对称故障下均能限制故障电流，抑制电压暂降，增加有功功率的输出，减少频率波动，实现VSG的高效LVRT运行。
基于耦合 sfcl 提高 vsg 电压穿越能力系统方法

[发明专利]一种多虚拟同步发电机VSG并网控制环路间交互影响的定量分析方法-CN202110109667.5在审
发明人：徐永海;秦本双 -专利权人：华北电力大学
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种多虚拟同步发电机VSG并网控制环路间交互影响的定量分析方法，通过建立多VSG并网系统的机械导纳模型，推导出各台VSG输出角频率的传递函数矩阵；基于频率的RGA原理对VSG输出角频率的传递函数矩阵进行分析，进而确定VSG控制通道间的交互影响程度；研究了并网VSG台数、虚拟惯性系数、阻尼系数及电网阻抗变化时VSG不同控制通道间交互作用的变化规律，从而确定了易产生交互影响的频率范围。
一种虚拟同步发电机 vsg 并网控制环路交互影响定量分析方法

[发明专利]一种混合储能VSG频率振荡抑制方法和装置-CN202210957935.3在审
发明人：杨沛豪;孙钢虎;兀鹏越;谭龙胜;王小辉;寇水潮;高峰;梁舒婷;庞顺;贺婷;薛晓峰;林怡玢;王冰礁;葛传军;常云潇;王仪杭;张晨曦;查天智 -专利权人：西安热工研究院有限公司;华能罗源发电有限责任公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本申请公开了一种混合储能VSG频率振荡抑制方法和装置，其中，该方法包括：构造第一混合储能VSG转子机械方程，其中，第一混合储能VSG转子机械方程包括虚拟阻尼系数，基于负荷突变情况，构造自适应虚拟阻尼系数，将虚拟阻尼系数用自适应虚拟阻尼系数表示，得到第二混合储能VSG转子机械方程，将第二混合储能VSG转子机械方程应用于混合储能VSG控制系统，执行VSG虚拟角频率抑制功能。
一种混合 vsg 频率振荡抑制方法装置

[发明专利]一种光伏逆变器VSG协同自适应控制方法-CN202310244842.0在审
发明人：赵重阳;柴伟;陈琳;芮蓓蓓 -专利权人：国家能源集团谏壁发电厂
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本公开涉及一种光伏逆变器VSG协同自适应控制方法，所述方法包括：获取所述光伏逆变器VSG的输出电压信号和输出电流信号；根据预设的光伏逆变器VSG控制算法、预设的双环电压电流控制算法、所获取的输出电压信号、所获取的输出电流信号对所述光伏逆变器VSG的输出电压信号进行控制，其中，所述光伏逆变器VSG控制算法基于转动惯量、阻尼系数和虚拟阻抗确定第一控制信号以对所述光伏逆变器VSG的输出电压信号进行控制，在所述光伏逆变器VSG控制算法中，所述虚拟阻抗中的虚拟电感根据所述光伏逆变器VSG的输出角速度、额定角速度、输出角速度变化率确定。
一种逆变器 vsg 协同自适应控制方法

[发明专利]一种液流超容锂电池混合储能抑制电力系统低频振荡方法-CN202310912249.9在审
发明人：杨沛豪;兀鹏越;于在松;李阳;寇水潮;郭昊;殷悦;柴琦;王小辉;高峰;梁舒婷;薛晓峰;林开俊;林怡玢;张宗桢;庄淑熙;张晨曦;孙梦瑶;郭新宇 -专利权人：西安热工研究院有限公司;华能罗源发电有限责任公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本申请提出的液流超容锂电池混合储能抑制电力系统低频振荡方法中，建立无功‑电压调节方程，并基于无功‑电压调节方程建立液流超容锂电池混合储能VSG虚拟励磁调节小扰动方程；基于储能换流器PCS利用VSG并网等效电路拓扑，得到VSG输出功率方程和有功功率‑功角小扰动模型；基于有功功率‑功角小扰动模型、VSG输出功率方程和储能VSG虚拟励磁调节小扰动方程，得到虚拟功角小扰动量模型、储能VSG虚拟PSS电磁力矩表达式和等效阻尼系数；基于虚拟功角小扰动量模型、储能VSG虚拟PSS电磁力矩表达式和等效阻尼系数，得到储能VSG虚拟PSS传递函数。本申请中VSG虚拟励磁调节器通过虚拟PSS传递函数调节虚拟PSS，从而提高了VSG控制系统阻尼比，进而抑制电力系统低频振荡。
一种液流超容锂电池混合抑制电力系统低频振荡方法

[发明专利]虚拟安全网关的安全策略配置系统与方法-CN201310684243.7有效
发明人：樊宁;何明;沈军;金华敏 -专利权人：中国电信股份有限公司
申请日： 2013-12-13 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：根据用户配置生成用户安全策略；以虚拟网卡为最小单位，分别将各用户的用户安全策略拆分为最小单位用户安全策略；查询用户信息库，分别获取各最小单位用户安全策略分别对应的虚拟网卡所属虚拟机信息、虚拟机所属物理机信息及物理机上部署的VSG信息，并从用户信息库中获取VSG安全策略；以虚拟网卡为最小单位，分别将各VSG安全策略拆分为最小单位VSG安全策略；利用最小单位用户安全策略对最小单位VSG安全策略进行更新，并将更新后的最小单位VSG安全策略以VSG为单位进行合并，生成最新VSG安全策略下发给各VSG。本发明实施例可以实现从用户维度对Hypervisor模式VSG安全策略的配置。
虚拟安全网关安全策略配置系统方法

[发明专利]一种多虚拟同步发电机并网系统的功频振荡分析方法-CN201911074143.6有效
发明人：徐永海;秦本双;袁敞 -专利权人：华北电力大学
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： H02J3/48 文献下载
摘要：本发明提出一种多虚拟同步发电机(VSG)并网系统的功频振荡特性分析方法，将VSG的有功和频率控制环路等效为包含第一和第二P/ω“导纳”的二端网络，全面地描述VSG的功频响应特性；考虑电网阻抗的影响，构建多VSG并联系统的P/ω“导纳”模型；基于节点P/ω“导纳”矩阵，推导出影响并网VSG输出功率的因素，通过传递函数分析当并网VSG数量、电网等效阻抗及惯性常数变化时，多VSG并网系统的功频振荡特性及其变化规律本发明提出的将VSG有功和频率控制环路等效为包含第一和第二P/ω“导纳”二端网络的建模方法同样适用于采用其它控制方案的VSG，具有模型简单、适用范围广、准确度高的优点，可方便地应用于多VSG并网系统的稳定性
一种虚拟同步发电机并网系统振荡分析方法

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