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[发明专利]一种基于客户个性化定制的木工家具生产线-CN201910283702.8在审
发明人：刘送永;谢奇志;江红祥;姚遥;李允旺;李志强 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2019-04-10 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于客户个性化定制的木工家具生产线，包括可单向移动实现物料四周封边的智能化生产线，所述智能化生产线设置有用于控制其工作的智能生产制造系统；所述智能化生产线包括用于夹持并输送物料的四围式大跨距龙门机器人以及用于对物料进行四周封边的四面式宽窄行封边机器人、用于堆垛物料的堆垛机器人，用于对物料进行加工、组装、喷涂、包装的双线流水加工线，所述智能生产制造系统可接收客户个性化定制数据并将定制数据转化成相应指令发送给移动机器人、智能化生产线，能够实现木工家具个性化定制；提高了料板搬运效率和布局紧凑性；实现料板在单向移动时一次性四面封边，减少空程，提高封边效率。
封边个性化定制智能化木工家具单向移动制造系统智能生产料板机器人客户四面堆垛机器人移动机器人定制数据输送物料大跨距加工线紧凑性宽窄行一次性喷涂堆垛夹持空程龙门双线搬运组装流水指令加工转化

[发明专利]吊轨式消防巡检机器人系统-CN201610959579.3有效
发明人： 李允旺;代素梅;贾正乾;王猛;叶腾;殷晓红 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2016-10-27 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种吊轨式消防巡检机器人系统，包括：吊轨部、吊轨式消防巡检机器人、灭火设备、位置识别块、充电点、远程控制中心、无线信号传输设备；所述吊轨式消防巡检机器人包括：行走部、升降视觉装置、位置检测装置、探测装置、灭火设备操控装置、控制与通讯装置；所述机器人在所述吊轨部的轨道上移动；所述位置检测装置通过识别所述位置识别块进行定位；所述机器人可在所述充电点充电；所述灭火设备操控装置对灭火设备进行操作；控制与通讯装置通过所述无线信号传输设备实现所述机器人与远程控制中心的通讯。本发明的吊轨式消防巡检机器人系统的所述机器人可沿轨道进行巡检探测，及时发现设备故障及安全隐患，并能及时进行灭火作业。
吊轨式消防巡检机器人系统

[发明专利]一种垂直送料的三维打印机-CN201710700868.6有效
发明人：郝敬宾;王昊千;顾嘉俊;刘昊;李允旺;刘新华 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2017-08-16 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： B29C64/153 文献下载
摘要：本发明公开了一种垂直送料的三维打印机,包括外框架（1）、成型缸装置（2）、铺粉及喷墨装置（3）、垂直送料装置（4）、粉料缸装置（5）、工字架（6）、设置在框架正前方底部的屏幕（7）和操作板（8）；本发明以垂直送料方式代替了原有的送料方式；将粉料缸装置安装在成型缸装置的底部；减小设备中粉料存储、输送和回收的空间；增加了粉料缸装置的拨料功能；节约了装置整体尺寸，空间利用率好。
粉料垂直送料缸装置成型缸装置三维打印机垂直送料装置空间利用率拨料功能喷墨装置正前方操作板工字架外框架原有的减小铺粉送料存储回收屏幕节约

[发明专利]一种堆垛机器人夹持力动态匹配系统和方法-CN201910283646.8在审
发明人：刘送永;谢奇志;江红祥;崔玉明;李允旺;张德义;姚健 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2019-04-10 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种堆垛机器人夹持力动态匹配系统和方法，包括上位机PC、控制器、检测系统以及夹持器，所述检测系统包括视觉传感器、两个测距传感器S1以及加速度传感器S2，所述视觉传感器包括分别设置在工件运输带一侧和上方的水平视觉传感器Sh和竖直视觉传感器Sv，所述测距传感器S1和所述加速度传感器S2均设置在所述夹持器上，根据工件几何特征和纹理特征实现堆垛机器人夹持力动态自动匹配；本发明有效避免了工件动态拾取过程中的过夹持和欠夹持现象，对木工家具生产线智能化堆垛的节能降耗作业具有实际工程意义。
视觉传感器堆垛机器人夹持力加速度传感器测距传感器动态匹配检测系统夹持器夹持工件几何工件运输节能降耗木工家具上位机PC 实际工程纹理特征自动匹配控制器智能化堆垛拾取竖直

[发明专利]挠性件串联履带及具有其的消防机器人移动平台-CN201610676392.2有效
发明人： 李允旺;葛世荣;陈松松 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2016-08-16 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： B62D55/18 文献下载
摘要：本发明提供一种挠性件串联履带，包括：履带块、间隔件、挠性连接线、锁定件；所述履带块包括：履带块主体，所述履带块主体的侧边上设有边连接孔，且不少于两个；导向件，所述导向件设于所述履带块主体的上方中部；所述间隔件设有中心连接孔；所述挠性连接线依次串过所述履带块的所述边连接孔与所述间隔件的中心连接孔，将多个履带块与间隔件间隔相连，形成环形；所述锁定件与所述挠性连接线并将所述挠性连接线端头锁定。本发明采用不同数量的履带块、间隔件及长度不同的挠性连接线可构成多种规格的履带，且采用挠性连接线代替了连接金属履带板的销柱，重量轻便。本发明还提出一种消防机器人移动平台，其履带单元采用了挠性件串联履带。
挠性件串联履带具有消防机器人移动平台

[发明专利]丝杠驱动变形的减震行走部及具有其的消防移动平台-CN201610678127.8有效
发明人： 李允旺;李伟;代素梅;郑宇巍 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2016-08-16 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本发明公开了一种丝杠驱动变形的减震行走部，包括机架、周转轮系组件、调角装置与行走组件；周转轮系组件为两个，呈对称布置，包括太阳轮、转臂、行星轮与减震元件；减震元件分别与机架和转臂相连，调角装置的丝母块与其中一个太阳轮相连，轴座块与另一个太阳轮相连，且丝母块和轴座快之间的距离能在丝杠的作用下变化，带动两个太阳轮、与太阳轮啮合的行星轮以及与行星轮相连的行走组件反向转动，从而实现了行走部的变形；两个行走组件受外部冲击时，因减震元件的存在，转臂可在一定范围弹性摆动，使得行走部具有减震性能。此外，本发明还提出了一种消防移动平台，包括上述的丝杠驱动变形的减震行走部，可用于消防机器人的设计。
驱动变形减震行走具有消防移动平台

[发明专利]采煤工作面液压支架运输与安装方法-CN201710462347.1有效
发明人：代素梅;黄传辉;李允旺;张成;郑宇巍;马西良;王勇 -专利权人：徐州工程学院
申请日： 2017-06-19 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： E21F13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种采煤工作面液压支架运输与安装方法，该方法包括以下步骤：在井下巷道铺设搬运轨道，搬运轨道延伸至采煤工作面，沿采煤工作面铺设转运轨道，在采煤工作面的指定安装点设置安装就位机；液压支架放置在支架搬运车上，支架搬运车沿搬运轨道移动至采煤工作面；将液压支架吊运到支架转运平台，支架转运平台沿转运轨道移动至安装就位机处；将液压支架吊运到安装就位机的旋转升降平台上；调整液压支架的摆放角度，之后将液压支架推送至斜坡式堆放平台上，液压支架沿斜坡式堆放平台滑移至采煤工作面的地面。本发明实现了液压支架在工作面内的搬运、转向、摆放就位作业，具有机械化程度高、使用便捷、运输效率高的优点。
液压支架采煤工作面安装就位搬运轨道堆放平台转运轨道转运平台斜坡式吊运支架采煤铺设旋转升降平台支架搬运车摆放井下巷道运输效率支架搬运安装点移动滑移机处就位推送运输机械化搬运延伸

[发明专利]鱼池过滤装置及方法-CN201910034317.X在审
发明人：黄海智;邵朱翔;邱晓力;李允旺;金达威 -专利权人：杭州克亚环保科技有限公司
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： A01K63/04 文献下载
摘要：本发明涉及水处理技术领域，具体地说，涉及一种鱼池过滤装置及方法。该装置包括装置本体，装置本体包括自上而下依次设置的箱盖、上箱体和下箱体；上箱体包括上箱体主体，上箱体主体内设有开口向上的上箱体腔体，箱盖设于上箱体腔体的开口处；下箱体包括下箱体主体，下箱体主体内设有开口向上的下箱体腔体，上箱体主体设于下箱体腔体的开口处。该方法通过该装置实现。本发明在使用时，污水在装置内过滤路径达到最大的合理利用，水流通畅，不易形成污水死角，配合现有的悬挂式三维培菌载体、抑藻类生物滤材、抑蚊虫生长类生物滤材，使得经处理后的污水能够清澈见底。
下箱体上箱体过滤装置开口向上上箱体腔装置本体开口处污水滤材腔体箱盖水处理技术领域依次设置藻类生物装置实现类生物悬挂式种鱼池鱼池培菌蚊虫过滤三维通畅死角生长配合

[实用新型]一种履带式支架搬运车-CN201820782880.6有效
发明人：王海斌;李允旺;王登峰;韩明珠;夏罗伟;原磊明;宋泽斌;韩建华;宋全伟;周甲;郜凯峰;田科 -专利权人：山西凌志达煤业有限公司
申请日： 2018-05-24 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： E21F13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种履带式支架搬运车，属于井下矿用搬运设备领域；所要解决的技术问题是提供了一种专门搬运液压支架的履带式运架车，通过拉架的方式将液压支架拉至固定座上，方便搬运，提高搬运效率和搬运的安全性；解决该技术问题采用的技术方案为：一种履带式支架搬运车，包括行走机构、驾驶室、车架和驱动机构，驾驶室和驱动机构设置在车架前端，行走机构设置在车架两侧，驾驶室设置在车架前端右侧，驱动机构设置在车架前端左侧，驱动机构与驾驶室平行设置，车架后端为Π形结构，车架本体后方下方设置有铲运板，铲运板上沿着车辆前进方向设置有拉架机构，通过铲运拉架的配合将支架搬运；本实用新型可广泛应用于井下设备搬运领域。
车架驱动机构搬运履带式驾驶室支架搬运车铲运本实用新型行走机构液压支架拉架车辆前进方向搬运设备车架本体井下设备拉架机构平行设置支架搬运固定座架车井下配合应用

[发明专利]一种水处理的生物增效装置-CN201610427276.7有效
发明人：黄海智;李允旺;代素梅;李佳良;邵朱翔 -专利权人：杭州玛豆环保科技有限公司
申请日： 2016-06-15 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： C02F3/34 文献下载
摘要：一种水处理的生物增效装置，包括顶部投料盘、中部增氧箱和底部增氧箱，投料盘、中部增氧箱和底部增氧箱均为网箱结构，投料盘底部与中部增氧箱顶部榫接，中部增氧箱底部与底部增氧箱顶部榫接，中部增氧箱内配有第一曝气装置，底部增氧箱内配有第二曝气装置，第一曝气装置、第二曝气装置分别通过相应的第一进气管、第二进气管与增氧泵连通；中部增氧箱内填充有机球型培菌载体；底部增氧箱内填有无机矿物配菌载体。本发明的有益效果是：代替原有的直接投放菌种的生物增效方法，提供一种净化效果好，使硝化细菌自行大量繁殖，且不易产生二次污染的装置；在治理养殖水体时，曝气装置不但能给微生物提供氧气，还能给养殖的鱼类、虾类等提供充足氧气。
一种水处理生物增效装置

[发明专利]一种具有温差发电系统的消防机器人及其实现方法-CN201710412825.8有效
发明人：朱劲松;李伟;刘利利;李允旺;江帆 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2017-06-02 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： H02N11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有温差发电系统的消防机器人及其实现方法，包括消防机器人、温差发电结构系统、位于消防机器人内部的蓄电池；所述温差发电结构系统包括进水管件、吸热翅片、温差发电片、连接线、电路；进水管件包括进水管件接口、进水管件外部端面；进水管件一端与消防机器人连接，另一端与外部输水管路连接；吸热翅片、温差发电片及进水管件外部端面形成上中下结构布局；温差发电片通过连接线与电路连接并为消防机器人的蓄电池充电。本发明可以实现消防机器人在火场灭火作业时充分利用火场较高的环境温度与自身内部消防水剂的温差为消防机器人内部蓄电池充电，可以增加消防机器人的火场作业时长与工作范围，发挥消防机器人的最佳灭火效果。
一种具有温差发电系统消防机器人及其实现方法

[发明专利]双蜗轮机构变形减震行走部及具有其的消防移动平台-CN201610675370.4有效
发明人： 李允旺;李伟;葛世荣;郑宇巍;夏新春 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2016-08-16 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： B62D61/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种双蜗轮机构变形减震行走部，包括机架、调角装置、周转轮系组件、行走组件；调角装置与机架相连，且采用了双蜗轮机构，变形驱动组件驱动蜗杆带动两个蜗轮转动；周转轮系组件包括太阳齿轮、摇臂、行星齿轮、减震元件，太阳齿轮与蜗轮同轴相连，摇臂与太阳齿轮同轴线地可枢转地相连；行星齿轮为两个，行星齿轮与摇臂可枢转地相连，且行星齿轮与太阳齿轮相啮合；减震元件分别与机架和摇臂相连；且周转轮系组件为两个，呈对称布置，两个行走组件分别与两个行星齿轮相连。本发明还提出了具有所述双蜗轮机构变形减震行走部的消防移动平台，可用于设计消防机器人，使得机器人行走部可变形且具有减震性。
蜗轮机构变形减震行走具有消防移动平台

[发明专利]一种热风干燥筛分装置-CN201810954441.3在审
发明人：赵啦啦;赵跃民;刘初升;李允旺;杨晓东;段晨龙;江海深;余涛宏 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2018-08-21 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： B07B1/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种热风干燥筛分装置，筛箱呈中空箱体状，固定在底座上，进料口设置在筛箱上方的一侧，筛板呈倾斜状设置在筛箱内部，且同设置在筛箱上方的振动电机相连接，筛下物传输带从筛箱入料一侧贯穿至其相对的出料一侧，且水平位置设置低于筛板，筛上物传输带在筛箱出料口一端的外侧垂直设置；输气管道由筛箱上部穿入箱体内部，进入筛箱同扩风口相连通，扩风口出风方向垂直于筛板且扩风口位置在筛板上方；吸风机固定设置在筛板和筛下物传输带之间的筛箱内部侧壁位置，再由管路延伸至筛箱外侧同固定在底座上的所述袋式除尘器相连，由此位置出气。本发明提高了筛分效率，并且优化了干燥的效果，筛板的抖动也有效减少了堵孔的现象。
筛箱筛板传输带扩风口热风干燥筛分装置筛下物底座袋式除尘器倾斜状设置中空箱体状垂直设置方向垂直固定设置内部侧壁筛分效率输气管道箱体内部有效减少振动电机出气出料口进料口筛上物吸风机抖动出风出料穿入堵孔入料贯穿延伸优化

[发明专利]自适应地形的轮式移动平台及具有其的消防探测机器人-CN201610640356.0有效
发明人： 李允旺;代素梅;田丰;苗运江;王勇 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2016-08-08 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： B60G21/05 文献下载
摘要：本发明提供一种自适应地形的轮式移动平台，包括主车架、横摆架、铰链悬架与车轮组件；所述横摆架横向布置，横摆架的中部与主车架一端中部以转动副相连；铰链悬架为两个，分别与主车架的另一端的两侧相连，且铰链悬架包括：摇架，摇架上端与主车架铰连，摇架的摆动平面平行于主车架的侧面；缓冲元件，缓冲元件的两端分别与主车架、摇架下端铰连；车轮组件有四个，两个车轮组件与横摆架的两端相连，另两个车轮组件分别与两个摇架相连；所述车轮组件包括车轮、车轮驱动件，所述车轮驱动件驱动车轮转动。因为使用了横摆架与铰链悬架使得车轮组件能够自适应地形的起伏变化。本发明还提供了一种采用自适应地形的轮式移动平台的消防探测机器人。
自适应地形轮式移动平台具有消防探测机器人

[实用新型]可快速装拆的折叠自行车助推轮-CN201820176765.4有效
发明人：代素梅;黄传辉;田晶;李允旺;张元越 -专利权人：徐州工程学院
申请日： 2018-02-01 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： B62K15/00 文献下载
摘要：一种可快速装拆的折叠自行车助推轮，包括轮座(1)、滚轮(2)和快拆管夹(3)，轮座上端呈管状且侧壁上设有轴向开口(11)，轮座下端对称设有支撑叉(13)，支撑叉底端设有安装孔(15)；滚轮设有滚轮轴(21)和中心孔，滚轮轴贯穿于安装孔和中心孔之间；快拆管夹包括开口卡箍(31)、凸轮手柄(32)和锁紧销(33)，开口卡箍固定在轮座上端，开口卡箍的开口两端设有两个平行凸起，凸起均设有固定孔，锁紧销贯穿于凸起之间，锁紧销一端与凸轮手柄连接，另一端连接有锁紧螺栓，锁紧螺栓外径大于固定孔内径。该助推轮可实现自行车处于折叠状态时手推前行，可使人们短程搬运折叠后的自行车省力、便捷，且该助推轮拆装十分便捷。
助推轮轮座开口卡箍锁紧销折叠自行车快速装拆锁紧螺栓凸轮手柄上端安装孔固定孔滚轮轴支撑叉中心孔管夹滚轮快拆凸起自行车开口两端平行凸起一端连接折叠状态轴向开口折叠贯穿侧壁拆装底端前行省力手推下端搬运对称