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[实用新型]一种滚筒式负压吸附纸币展平装置-CN201720616735.6有效
发明人：王文鹏;李允旺;徐铭浩;杨玉伟;张乙;王衍圣 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2017-05-27 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： B65H37/00 文献下载
摘要：本实用新型提出一种滚筒式负压吸附纸币展平装置，包括一个以上展平组、一个以上的换向滚筒以及机架，所述展平组交替设置于机架上，而所述换向滚筒设置相邻两个展平组之间；上述多组具有负压吸附作用的展平组作币展平的载体,使装置结构紧凑，体积减小；提高了纸币展平过程中各展平环节的衔接稳定性，大大减少了纸币在衔接位置的堵塞、掉落问题；利用上述展平组，使装置可处理多种纸币折叠情况，折叠纸币展开的可靠性提高。
展平纸币负压吸附换向滚筒展平装置滚筒式折叠本实用新型衔接稳定性交替设置体积减小衔接位置装置结构掉落紧凑堵塞环节

[实用新型]采煤工作面液压支架安装就位实验装置-CN201720709237.6有效
发明人：代素梅;黄传辉;李允旺;张成;郑宇巍;马西良;王勇 -专利权人：徐州工程学院
申请日： 2017-06-19 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种采煤工作面液压支架安装就位实验装置，包括支架搬运车、支架转运平台和安装就位机，支架搬运车用于将液压支架搬运至支架转运平台，支架转运平台用于将液压支架转运至安装就位机，支架转运平台包括龙门架，龙门架底部设置转运车轮，通过转运车轮驱动组件驱动转运车轮沿着转运轨道移动，升吊装置与所述龙门架相连，安装就位机用于调整液压支架姿态，并将液压支架推送至模拟采煤工作面，安装就位机包括旋转升降平台，旋转升降平台与斜坡式堆放平台相连，在旋转升降平台侧面设置推移液压缸。本实用新型可以模拟液压支架在采煤工作面内的搬运、转向与摆放就位等作业，可用于实验教学。
采煤工作面液压支架安装就位实验装置

[发明专利]一种菱形金属网编织机主轴双位定位装置-CN201610240990.5有效
发明人：王洪欣;李允旺;代素梅 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2016-04-18 - 公布日： 2018-04-24 - 主分类号： B21F27/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种菱形金属网编织机主轴双位定位装置，属于菱形金属网编织的机械技术领域，用于解决现有的定位方式冲击力大、定位不精确、维修困难的问题。它包括主轴传感器系统，主轴上位定位电磁铁推杆系统，主轴上位定位电磁铁推杆系统支架，主轴下位定位电磁铁推杆系统，主轴下位定位电磁铁推杆系统支架，两根互绕扁螺旋钢丝的成型结构。本发明提供一种了菱形金属网编织机主轴双位定位装置，它克服了电磁铁推杆直接顶凸轮的径向面因没有能量耗散过程而产生的冲击与振动，电磁制动器具有能量耗散过程又具有定位功能但定位不准且难以调准的问题，也克服了曲柄滑块机构的定位方式中存在的油的气化、材料表面点蚀与密封件更换的麻烦的问题。
一种菱形金属网织机主轴定位装置

[发明专利]一种视场可调的复合式三维扫描装置及方法-CN201711119175.4在审
发明人：郝敬宾;冀寒松;米拉姆;李聪聪;孟庆栋;刘昊;刘新华;李允旺;李中凯 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2017-11-14 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开一种视场可调的复合式三维扫描装置及方法，属于三维反求技术领域，所述的一种视场可调的复合式三维扫描装置，能够搭载于机械臂末端进行三维数据采集，它包括扫描仪外壳、激光测距模块、可摇摆线激光模块、数据采集模块、控制板卡以及对外接口，所述的一种视场可调的复合式三维扫描方法，包括根据待扫描物体的体积调整视场、根据所需数据采集精度调整线激光扫描速度、通过双目综合视场高效地采集数据、通过双目交叉视场进行数据拼接和关键区域的数据校准，本发明能够减少扫描过程中扫描仪相对物体的运动量，降低运动控制难度，进而提高数据采集效率，减少数据采集误差和整体数据拼接运算量，灵活性高、适应性强、效率高、成本低。
一种视场可调复合三维扫描装置方法

[实用新型]吊顶膨胀螺栓用套筒-CN201720714842.2有效
发明人：代素梅;黄传辉;李允旺;马西良;王勇;郑宇巍;张成 -专利权人：徐州工程学院
申请日： 2017-06-19 - 公布日： 2018-03-16 - 主分类号： B25B13/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种吊顶膨胀螺栓用套筒，该吊顶膨胀螺栓用套筒可用于安装吊顶膨胀螺栓，包括套筒部和延长杆；套筒部包括套筒体、连接体、台阶通孔和开缝，套筒体的中部设有与套筒体同轴的台阶通孔，台阶通孔的上段为棱孔，棱孔的上端口设有倒角，台阶通孔的下段为圆孔，套筒体的侧壁上沿着台阶通孔轴向设有贯穿套筒体的开缝，开缝与台阶通孔贯通，开缝外口处为喇叭形，连接体与套筒体的侧壁外部相连；延长杆与套筒部的连接体相连。通过本实用新型吊顶膨胀螺栓用套筒，使用者可站在地面对吊顶膨胀螺栓进行紧固操作。
吊顶膨胀螺栓套筒

[发明专利]双变形履带行走部及具有其的机器人移动平台-CN201711013622.8在审
发明人： 李允旺;葛世荣;代素梅;朱华;王洪欣;田丰;徐贵东 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2017-10-26 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： B62D55/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种双变形履带行走部及具有其的机器人移动平台，包括中间变形驱动单元和连杆式履带单元；中间变形驱动单元包括框架及设置在框架上的定轴轮系，定轴轮系包括相互啮合且齿数相同的第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮下方设置与之啮合的第三齿轮，第二齿轮下方设置与之啮合的第四齿轮，变形驱动单元与第一齿轮或第二齿轮相连；连杆式履带单元为两个，连杆式履带单元包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、履带轮和履带，第一连杆、第二连杆、第三连杆和框架构成平面四杆机构，在第一连杆的两端、第三连杆的两端以及第一连杆远离第三连杆的一侧均设置履带轮，履带绕在履带轮外。本发明具有更好的地形适应性与移动性。
变形履带行走具有机器人移动平台

[发明专利]利用齿轮齿条调宽的移动平台及具有其的机器人-CN201510499981.3有效
发明人： 李允旺;代素梅;董海林;田丰;王佳川;杜卉卉;田鹏;王勇;方海峰;邵永贵;崔欣;郭健平;史晓泽 -专利权人：中国矿业大学;徐州中矿大矿山安全技术与装备研发中心;徐州高新区淮海科技创新研究院
申请日： 2015-08-14 - 公布日： 2018-01-02 - 主分类号： B62D55/084 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用齿轮齿条调宽的移动平台，其包括主车体、行走部、宽度调节装置；所述宽度调节装置分别与所述主车体和两个所述行走部相连，所述宽度调节装置包括齿轮齿条机构和驱动单元；所述齿轮齿条机构包括底座，所述底座与主车体相连；齿轮，所述齿轮与所述底座可枢转地相连；两个齿条连接件，两个所述齿条连接件与所述底座构成移动副，且其平行地设于所述齿轮的两侧并与所述齿轮啮合，两个所述齿条连接件分别与两个行走部相连；所述驱动单元驱动所述齿轮齿条机构啮合运动，其中两个所述齿条连接件带动两行走部同时反向移动，实现了两行走部的间距调节。本发明还提出了一种具有利用齿轮齿条调宽的移动平台的机器人。
利用齿轮齿条移动平台具有机器人

[发明专利]被动适应地形的履带式移动平台及具有其的机器人-CN201510467516.1有效
发明人： 李允旺;葛世荣;代素梅;王洪欣;朱华;李伟;田丰;郑宇巍 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2015-08-03 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： B62D55/104 文献下载
摘要：本发明公开了一种被动适应地形的履带式移动平台，其包括中间车体和履带单元；所述中间车体包括主体；侧转轴，侧转轴为两个，且两个侧转轴可枢转地设在主体的两侧；平衡装置，平衡装置分别与主体和两个侧转轴相连；所述履带单元为两个，两个履带单元上分别设有履带，且履带单元包括履带主架，履带主架与侧转轴的一端相连；柔性悬架，柔性悬架与履带主架相连；承重轮，承重轮通过柔性悬架与履带主架相连。本履带式移动平台通过平衡装置和侧转轴将履带单元与主体相连，并利用柔性悬架将承重轮和履带主架相连，从而可被动地适应地形的起伏，进而在一定程度上提高了稳定性。本发明还提出了一种具有上述履带式移动平台的机器人。
被动适应地形履带式移动平台具有机器人

[发明专利]变形履带悬架及具有其的机器人移动平台-CN201510548216.6有效
发明人： 李允旺;葛世荣;朱华;代素梅;王洪欣;田丰;李伟;郑宇巍;张成 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2015-08-31 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： B62D55/116 文献下载
摘要：本发明公开了一种变形履带悬架，其包括中间联接架、变形履带单元、变形驱动组件；所述变形履带单元为两个，均与所述中间联接架相连，且呈对称布置；所述变形履带单元的变形履带架为六杆机构，包括一个四杆运动链，履带轮不少于四个，所述履带轮包括驱动轮和改向轮，所述履带轮与四杆运动链的转动副及其杆件相连，履带包络于所述履带轮外；履带驱动组件驱动驱动轮并带动履带转动；所述变形驱动组件与所述变形履带单元的变形履带架相连并驱动变形履带架变形，并能始终保持履带底部水平。本发明还提出一种具有变形履带悬架的机器人移动平台，因为使用了变形履带悬架，提高了其地形适应性与通过性，也提高了其运动稳定性。
变形履带悬架具有机器人移动平台

[发明专利]变形履轮复合悬架及具有其的移动平台-CN201510548100.2有效
发明人： 李允旺;葛世荣;朱华;代素梅;王洪欣;田丰;李伟;郑宇巍;张成 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2015-08-31 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： B62D55/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种变形履轮复合悬架，其包括中间联接架、变形履带单元、变形驱动组和车轮单元；变形履带单元和车轮单元均为两个，均与中间联接架相连，且呈对称布置；变形履带单元的变形履带架为四杆机构，履带轮不少于四个，且与四杆机构的转动副及其杆件相连，履带包络于所述履带轮外；所述变形驱动组件与所述变形履带架相连并驱动其变形。当变形履带单元与地面接触时，车轮不与地面接触；变形履带单元向上发生变形并脱离地面时，车轮可接触并支撑地面；这样实现了履带与车轮行走模式的转换。本发明还提出一种具有变形履轮复合悬架的移动平台，因为使用了变形履轮复合悬架，提高了其地形适应性与通过性，也提高了其运动稳定性。
变形复合悬架具有移动平台

[发明专利]一种变螺距变宽度两根互绕扁螺旋钢丝剪切机构及其使用方法-CN201610300088.8有效
发明人：王洪欣;李允旺 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2016-05-06 - 公布日： 2017-11-17 - 主分类号： B21F11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种变螺距变宽度两根互绕扁螺旋钢丝剪切机构及其使用方法，属于菱形金属网编织的机械技术领域。一种变螺距变宽度两根互绕扁螺旋钢丝剪切机构主要由摆动滚子推杆盘形凸轮机构，左侧外端连杆机构、左侧中间变胞机构、左侧右部剪切机构、右侧左部剪切机构、右侧中间变胞机构、右侧外端连杆机构、弹簧复位机构以及机架组成。本发明实现了菱形金属网编织机在成型两根互绕扁螺旋钢丝时对两根互绕扁螺旋钢丝分别同时实施正剪切作业，且可以剪切变螺距变宽度两根互绕扁螺旋钢丝，还能自动复位。
一种螺距宽度两根互绕扁螺旋钢丝剪切机构及其使用方法

[发明专利]带式输送机用复合运动纠偏装置-CN201510284812.8有效
发明人： 李允旺;代素梅;王军民;王海斌;牛志清;崔建红;田丰;赵啦啦 -专利权人：徐州惠科自动化工程有限公司
申请日： 2015-05-28 - 公布日： 2017-10-27 - 主分类号： B65G39/16 文献下载
摘要：带式输送机用复合运动纠偏装置，包括底横梁和摆动托辊架；所述底横梁横向对称，其两端设有纵向斜导轨，中部设有水平支撑板；所述摆动托辊架置于底横梁的上方，其两端对称地设有两个端导向辊轮，所述摆动托辊架两端的端导向辊轮受到底横梁两端的斜导轨的导向与限位；所述摆动托辊架底部中间与底横梁中部通过水平支撑轴组件连接；水平支撑轴组件中部与底横梁中部构成球铰，对称串装在水平支撑轴上的侧滚轮的外圆与水平支撑板相切接触；水平支撑轴组件两端与摆动托辊架底部连接，且水平支撑轴轴线方向与摆动托辊架横向垂直；本发明的摆动托辊架实现了水平摆动与竖直方向摆动的关联与复合，利用运动的复合实现了带式输送机输送带的纠偏。
输送复合运动纠偏装置

[发明专利]吊顶膨胀螺栓用套筒-CN201710462331.0在审
发明人：代素梅;黄传辉;李允旺;马西良;王勇;郑宇巍;张成 -专利权人：徐州工程学院
申请日： 2017-06-19 - 公布日： 2017-09-08 - 主分类号： B25B13/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种吊顶膨胀螺栓用套筒，该吊顶膨胀螺栓用套筒可用于安装吊顶膨胀螺栓，包括套筒部和延长杆；套筒部包括套筒体、连接体、台阶通孔和开缝，套筒体的中部设有与套筒体同轴的台阶通孔，台阶通孔的上段为棱孔，棱孔的上端口设有倒角，台阶通孔的下段为圆孔，套筒体的侧壁上沿着台阶通孔轴向设有贯穿套筒体的开缝，开缝与台阶通孔贯通，开缝外口处为喇叭形，连接体与套筒体的侧壁外部相连；延长杆与套筒部的连接体相连。通过本发明吊顶膨胀螺栓用套筒，使用者可站在地面对吊顶膨胀螺栓进行紧固操作。
吊顶膨胀螺栓套筒

[发明专利]采煤工作面液压支架安装就位实验装置-CN201710462312.8在审
发明人：代素梅;黄传辉;李允旺;张成;郑宇巍;马西良;王勇 -专利权人：徐州工程学院
申请日： 2017-06-19 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种采煤工作面液压支架安装就位实验装置，包括支架搬运车、支架转运平台和安装就位机，支架搬运车用于将液压支架搬运至支架转运平台，支架转运平台用于将液压支架转运至安装就位机，支架转运平台包括龙门架，龙门架底部设置转运车轮，通过转运车轮驱动组件驱动转运车轮沿着转运轨道移动，升吊装置与所述龙门架相连，安装就位机用于调整液压支架姿态，并将液压支架推送至模拟采煤工作面，安装就位机包括旋转升降平台，旋转升降平台与斜坡式堆放平台相连，在旋转升降平台侧面设置推移液压缸。本发明可以模拟液压支架在采煤工作面内的搬运、转向与摆放就位等作业，可用于实验教学。
采煤工作面液压支架安装就位实验装置

[发明专利]可控的差动平衡装置及具有其的移动平台-CN201510605370.2有效
发明人： 李允旺;代素梅;葛世荣;董海林;王勇;郑宇巍;张成;徐贵东;王洪欣;田丰;郝敬宾;刘万里;严兴杰;赵啦啦 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2015-09-21 - 公布日： 2017-07-14 - 主分类号： B60K17/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种可控的差动平衡装置，其包括差动齿轮单元、底座、转动驱动单元、锁定单元；所述差动齿轮单元的太阳轮与内齿圈的齿数之比为12；行星齿轮对包括两个相互啮合的行星齿轮，设于太阳轮与内齿圈间且分别与太阳轮和内齿圈啮合；所述底座与所述壳体可枢转地相连；所述转动驱动单元驱动所述壳体相对所述底座转动；所述锁定单元锁定和释放差动齿轮单元的传动。本发明还提出了具有上述可控的差动平衡装置的移动平台，所述底座与移动平台的主车体相连，所述太阳轮和所述系杆分别与移动平台的两个行走部相连。本发明使移动平台实现了差动平衡功能的使能控制以及对主车体俯仰角的主动调节，使其具有更好的地形适应性与稳定性。
可控差动平衡装置具有移动平台