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- [发明专利]摇杆式四轮机器人-CN200810023553.3有效
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李允旺;葛世荣;朱华
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中国矿业大学
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2008-04-04
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2009-10-07
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B62D61/10
- 一种摇杆式四轮机器人，由主箱体、差动平衡器、左右两摇杆以及轮子构成，差动平衡器的壳体固联在机器人主箱体上，其两伸出轴分别与设在主箱体两侧的两摇杆联接；两支腿呈一定夹角地联接在联接节上，支腿末端联接有锥形齿轮换向器；支腿呈筒状，支腿内设有减速电机，减速电机轴与支腿末端的锥形齿轮换向器的输入锥齿轮联接，轮子与该换向器的输出轴同轴线联接；支腿上端设有孔，减速电机的电源与控制电缆从孔中穿出，并通过设在机器人主箱体上的电缆引入装置引入机器人主箱体。本发明具有较高的适应不平整地形的性能，可以作为野外搜索、环境探测及灾难后搜救的移动机器人平台。
- 摇杆轮机
- [实用新型]行星齿轮式差动平衡机构-CN200820034725.2无效
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李允旺;葛世荣;朱华
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中国矿业大学
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2008-04-18
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2009-04-08
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F16H48/06
- 一种行星齿轮式差动平衡机构，由太阳齿轮(1)，行星齿轮(2)、(3)，内齿轮(4)与系杆(5)构成，太阳齿轮(1)同轴线设在内齿轮(4)内部，且太阳齿轮(1)与内齿轮(4)的齿数之比为1∶2；一对或多对相互啮合的行星齿轮(2)、(3)成对地设在太阳齿轮(1)与内齿轮(4)之间，且分别与太阳齿轮(1)、内齿轮(4)相啮合；系杆(5)连接并支撑各行星齿轮(2)、(3)，且系杆轴与太阳齿轮轴同轴线对称布置。本实用新型轴向尺寸小，结构更为紧凑，适用于对差动平衡器的轴向尺寸要求小的摇杆式机器人。
- 行星齿轮差动平衡机构
- [实用新型]摇杆式四轮机器人-CN200820035016.6无效
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李允旺;葛世荣;朱华
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中国矿业大学
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2008-04-08
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2009-04-08
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B60K17/32
- 一种摇杆式四轮机器人，由主箱体、差动平衡器、左右两摇杆以及轮子构成，差动平衡器的壳体固联在机器人主箱体上，其两伸出轴分别与设在主箱体两侧的两摇杆联接；两支腿呈一定夹角地联接在联接节上，支腿末端联接有锥形齿轮换向器；支腿呈筒状，支腿内设有减速电机，减速电机轴与支腿末端的锥形齿轮换向器的输入锥齿轮联接，轮子与该换向器的输出轴同轴线联接；支腿上端设有孔，减速电机的电源与控制电缆从孔中穿出，并通过设在机器人主箱体上的电缆引入装置引入机器人主箱体。本实用新型具有较高的适应不平整地形的性能，可以作为野外搜索、环境探测及灾难后搜救的移动机器人平台。
- 摇杆轮机
- [实用新型]微型隔爆减速电机-CN200820032105.5无效
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葛世荣;李允旺;朱华
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中国矿业大学
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2008-03-11
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2009-02-11
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H02K5/136
- 一种微型隔爆减速电机，微型减速电机外部设有隔爆外壳，隔爆外壳由隔爆筒体和带有沉孔的端盖构成，端盖通过隔爆螺纹接合面IV与隔爆筒体连接，端盖后端设有隔爆型的电缆引入装置；隔爆筒体前端开有轴孔和固定孔，电机转轴套上延长套后穿出上述轴孔，固定孔内装有固定微型减速电机的螺钉和堵孔螺塞；延长套的外径与隔爆筒体的轴孔之间为一隔爆接合面I，延长套的内孔与电机转轴之间为一隔爆接合面II，堵孔螺塞与其固定孔之间为一隔爆接合面III。这样，普通的微型减速电机与外面的隔爆外壳及隔爆型电缆引入装置形成了一个微型隔爆减速电机。
- 微型减速电机
- [发明专利]一种由齿轮齿条传动的楔形制动机构-CN200710024215.7无效
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李允旺;代素梅
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李允旺
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2007-07-23
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2009-01-28
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F16D63/00
- 一种由齿轮齿条传动的楔形制动机构，在楔形制动闸块(1)上固联了齿条(9)，旋转轴(6)一端与可摆动闸块(3)的固联，另一端与齿轮(8)同轴固联，旋转轴(6)安装在轴套(7)中，构成转动副；楔形制动闸块(1)在初始位置时，齿轮(8)与齿条(9)啮合，可摆动闸块(3)处于楔形制动闸块(1)的外侧，当楔形制动闸块(1)沿楔形导轨(2)运动时，齿条(9)带动齿轮(8)转动，从而带动可摆动闸块(1)转动，可摆动闸块(3)受到限位块(5)限位后停止，在可摆动闸块受限位块限制之前，齿条(9)与齿轮(8)脱开啮合，楔形制动闸块(1)继续运动将被制动件(4)制动在闸块(1)、(3)之间。
- 一种齿轮齿条传动楔形制动机构
- [实用新型]摇杆式轮履结合机器人-CN200820034724.8无效
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李允旺;葛世荣;朱华
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中国矿业大学
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2008-04-18
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2009-01-28
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B62D55/04
- 一种摇杆式轮履结合机器人，由主箱体、差动平衡器与连接筒以及与两左右对称布置的行走部总成构成，差动平衡器的壳体固定在主箱体的中间位置，两连接筒一端联接了差动平衡器的两伸出轴，另一端支撑在与主箱体固联的轴承座内并连接了行走部总成。所述的行走部总成呈W型，驱动带轮设在W型支架的中间的拐角处，驱动减速电机固定在支架上，且与驱动带轮连接，履带亦呈W型，前后均有一段抬起一定角度的履带，车轮设在支架底部拐角处的从动带轮外侧，且与该从动带轮同轴联接。本实用新型既具有摇杆式机器人较高的适应不平整地形的性能，又具有摆臂履带式机器人较高的翻越台阶、障碍的性能。
- 摇杆式轮履结合机器人
- [实用新型]用于煤矿井下搜救作业的隔爆型机器人平台-CN200820033257.7无效
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葛世荣;李允旺;朱华
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中国矿业大学
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2008-03-18
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2009-01-14
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B62D55/065
- 一种用于煤矿井下搜救作业的隔爆型机器人平台，由隔爆外壳(1)、驱动轮单元(3)、从动轮及摆臂单元(6)、行走驱动电机单元(14)和摆臂旋转驱动电机单元(15)构成，驱动轮单元(3)与从动轮及摆臂单元(6)对称地设在隔爆外壳(1)的两端，行走驱动电机单元(14)设在隔爆外壳(1)内，且连接驱动轮单元(3)，摆臂旋转驱动电机单元(15)设在隔爆外壳(1)内，且连接从动轮及摆臂单元(6)，驱动轮单元(3)中的驱动轮(26)与从动轮及摆臂单元(6)中的从动轮(39)之间设有主履带(4)，从动轮及摆臂单元(6)的摆臂上设有辅助履带(53)。与隔爆壳体的联接处均采用了隔爆结合面，适用于煤矿井下进行搜救作业。
- 用于煤矿井下搜救作业隔爆型机器人平台
- [实用新型]保暖鼠标手套-CN200820032377.5无效
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李允旺;代素梅
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李允旺
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2008-02-26
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2008-12-31
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A41D19/015
- 一种保暖鼠标手套，包括保暖套、腕枕和鼠标垫，保暖套由底垫、侧边、保暖罩三部分连接，前端留有操作口，后端设有长约40～60毫米的鼠标线缝，保暖套的内腔为一个中部高前后稍低的操作腔，正好符合手部放在鼠标上时的形态，保证了手部在该操作腔内能灵活地操作鼠标；腕枕连接在底垫的前边缘上，位于操作口处，用于支撑手腕；鼠标垫放置在保暖套内，置于底垫上。保暖罩包括装饰外层和保暖内层，内外层间填充保暖填充物如丝棉、棉花或羽绒等。也可以在保暖罩的内外层间或底垫内设置电加热元件，采用计算机的USB口或独立的USB电源适配器供电。环境温度低时，在本鼠标手套内操作鼠标可以有效地防止手部热量散失，保证手部温暖。
- 保暖鼠标手套
- [实用新型]由普通微型电机改造成的微型隔爆电机-CN200820033242.0无效
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朱华;李允旺;葛世荣
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中国矿业大学
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2008-03-18
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2008-12-31
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H02K5/136
- 一种由普通微型电机改造成的微型隔爆电机，在普通微型电机(1)的转轴(2)上套装了轴套(7)，利用固定螺钉(13)将联接法兰盘(15)固定在普通微型电机的减速器部分(4)上，并将联接法兰盘固联在端盖(9)上，轴套穿过端盖上的轴孔，轴套与镶嵌在轴孔内的镶嵌套(8)为一对隔爆接合面(I)。防爆电缆(18)与电机部分(5)进行电气连接后，穿过外壳后端的孔，密封圈(16)和压紧元件(17)套在电缆上，并将电缆夹紧。端盖上的止口结构与外壳前端形成止口隔爆接合面(II)，且在端盖和外壳之间放置了密封圈(11)，联接螺钉(10)将端盖与外壳紧固。这样，普通微型电机改造成了微型隔爆电机。
- 普通微型电机造成
- [实用新型]隔爆型小功率减速电机-CN200820033243.5无效
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李允旺;葛世荣;朱华
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中国矿业大学
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2008-03-18
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2008-12-31
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H02K5/136
- 一种隔爆型小功率减速电机，壳体(3)中间设有隔板(22)将其分为前后两腔(21)(23)，后腔用于容纳电机本体(4)，前腔、齿轮组(2)及前端盖部分(1)构成了减速箱；减速箱输出轴(7)与前端盖的(9)轴孔镶嵌套(8)形成一组隔爆接合面S1，前端盖上设有止口结构与前腔圆筒结构配合联接，两者形成一组隔爆接合面S2；电缆(17)从压紧元件(20)、密封圈(24)中间的孔内穿过，压紧元件(20)将电缆和密封圈压紧在后端盖(18)的沉孔内，电缆的一端与后腔的电机本体的接线端子(16)进行电气连接，后端盖上的止口结构与后腔的圆筒结构配合，两者形成隔爆接合面S3，利用螺钉(19)将后端盖与壳体联接。
- 隔爆型小功率减速电机
- [实用新型]锥齿轮式差动平衡器-CN200820033120.1无效
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李允旺;葛世荣;朱华
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中国矿业大学
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2008-03-25
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2008-12-10
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B25J19/00
- 一种锥齿轮式差动平衡器，在其壳体内，两锥齿轮同轴心且对称地套装在连接轴上，该连接轴轴端支撑在与壳体固联的端盖上的孔内；对称地固联在壳体上的两支承座的孔内设有半轴锥齿轮，两半轴锥齿轮均分别与壳体内的两锥齿轮正交啮合。所述的连接轴与锥齿轮间设有轴承，连接轴上设有挡圈；支承座与半轴锥齿轮间设有轴承，受限位挡圈限位，轴承中间的轴上设有轴套；端盖、支承座分别与壳体通过螺钉联接；差动壳体、端盖和支承座上设有联接螺孔。差动器的壳体固定在机器人的主体壳体上，两半轴锥齿轮与机器人的摇杆结构连接，可使机器人在复杂的地形上移动时保持机器人主体部分的相对平衡。
- 齿轮差动平衡器
- [发明专利]微型隔爆减速电机-CN200810019929.3有效
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葛世荣;李允旺;朱华
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中国矿业大学
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2008-03-11
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2008-08-20
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H02K5/136
- 一种微型隔爆减速电机，微型减速电机外部设有隔爆外壳，隔爆外壳由隔爆筒体和带有沉孔的端盖构成，端盖通过隔爆螺纹接合面IV与隔爆筒体连接，端盖后端设有隔爆型的电缆引入装置；隔爆筒体前端开有轴孔和固定孔，电机转轴套上延长套后穿出上述轴孔，固定孔内装有固定微型减速电机的螺钉和堵孔螺塞；延长套的外径与隔爆筒体的轴孔之间为一隔爆接合面I，延长套的内孔与电机转轴之间为一隔爆接合面II，堵孔螺塞与其固定孔之间为一隔爆接合面III。这样，普通的微型减速电机与外面的隔爆外壳及隔爆型电缆引入装置形成了一个微型隔爆减速电机。
- 微型减速电机
- [发明专利]用于煤矿井下搜救作业的隔爆型机器人平台-CN200810019993.1无效
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葛世荣;李允旺;朱华
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中国矿业大学
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2008-03-18
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2008-08-20
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B62D55/065
- 一种用于煤矿井下搜救作业的隔爆型机器人平台，由隔爆外壳(1)、驱动轮单元(3)、从动轮及摆臂单元(6)、行走驱动电机单元(14)和摆臂旋转驱动电机单元(15)构成，驱动轮单元(3)与从动轮及摆臂单元(6)对称地设在隔爆外壳(1)的两端，行走驱动电机单元(14)设在隔爆外壳(1)内，且连接驱动轮单元(3)，摆臂旋转驱动电机单元(15)设在隔爆外壳(1)内，且连接从动轮及摆臂单元(6)，驱动轮单元(3)中的驱动轮(26)与从动轮及摆臂单元(6)中的从动轮(39)之间设有主履带(4)，从动轮及摆臂单元(6)的摆臂上设有辅助履带(53)。与隔爆壳体的联接处均采用了隔爆结合面，适用于煤矿井下进行搜救作业。
- 用于煤矿井下搜救作业隔爆型机器人平台
- [实用新型]带式输送机用缓冲型楔块式断带制动装置-CN200720042159.5无效
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李允旺;代素梅
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李允旺
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2007-11-09
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2008-08-13
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B65G43/02
- 一种带式输送机用缓冲型楔块式断带制动装置，包括楔形导向槽、楔形闸块、滚珠排、上闸块及弹性元件，与安装支架、触发装置共同组成断带保护装置。其弹性元件为一个整块的橡胶弹簧块(4)，固定在上闸块(11)或楔形闸块(8)的闸板上，或在两者之上均固定一块橡胶弹簧块。在楔形导向槽(9)和楔形闸块(8)上设置了楔形闸块位移限制装置。当制动断带时，楔形闸块(8)沿楔形导向槽(9)运动，受楔形闸块位移限制装置限位后停止，此时橡胶弹簧块(4)受压缩产生的正压力为皮带(5)提供摩擦制动力，并允许皮带(5)在上闸块(11)与楔形闸块(8)之间滑动，这样对皮带(5)有一定缓冲，使得皮带(5)逐渐减速直至被制动。
- 输送缓冲型楔块式断带制动装置
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