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[发明专利]一种具有快速盲插功能的复合汇流装置及一种雷达天线-CN202310577671.3在审
发明人：李军;卞磊;陈松松;郑宇巍;徐赫阳;侯振兴 -专利权人：上海航天电子通讯设备研究所
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H01R13/629 文献下载
摘要：本发明提供了一种具有快速盲插功能的复合汇流装置及一种雷达天线，其中，一种具有快速盲插功能的复合汇流装置包括：从上至下依次分布的盲插互连机构、导电滑环、水关节和光纤旋转连接器；到水关节通过第一拔叉机构安装于光纤旋转连接器的上方，且光纤旋转连接器的精致光纤位于水关节内；导电滑环套设于水关节上，且导电环通过第二拨叉机构连接与水关节连接；具有复合汇流机构的盲插互连机构的一端安装于水关节的顶部，盲插互连机构的顶部用于连接外部机构。本申请将复合流机构与盲插互连机构相结合，实现机械对接的同时，同步完成光信号、电信号以及流体介质的传输。
一种具有快速功能复合汇流装置雷达天线

[发明专利]一种多连接器盲插互连综合性能试验平台-CN202310372536.5在审
发明人：李军;陈松松;郑宇巍;徐赫阳;侯振兴 -专利权人：上海航天电子通讯设备研究所
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开一种多连接器盲插互连综合性能试验平台，包括：底座；第一接插件平台，通过一三维调整机构与所述底座连接，所述三维调整机构的固定部固定连接于所述底座，所述三维调整机构的活动部连接所述第一接插件平台；第二接插件平台，通过一轴向调整机构与所述底座连接，所述轴向调整机构的固定部与所述底座连接，所述轴向调整机构的活动部与所述第二接插件平台固定连接；通过调节所述三维调整机构的活动部调节所述第一接插件平台的位移，通过调节所述轴向调整机构的活动部调节所述第二接插件平台的轴向位移，待测连接器的插头和插座分别固定设置于所述第一接插件平台和所述第二接插件平台。适用于多种、多种盲插连接器的互连的综合性能测试。
一种连接器互连综合性能试验平台

[发明专利]丝杠驱动变形的减震行走部及具有其的消防移动平台-CN201610678127.8有效
发明人：李允旺;李伟;代素梅;郑宇巍 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2016-08-16 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本发明公开了一种丝杠驱动变形的减震行走部，包括机架、周转轮系组件、调角装置与行走组件；周转轮系组件为两个，呈对称布置，包括太阳轮、转臂、行星轮与减震元件；减震元件分别与机架和转臂相连，调角装置的丝母块与其中一个太阳轮相连，轴座块与另一个太阳轮相连，且丝母块和轴座快之间的距离能在丝杠的作用下变化，带动两个太阳轮、与太阳轮啮合的行星轮以及与行星轮相连的行走组件反向转动，从而实现了行走部的变形；两个行走组件受外部冲击时，因减震元件的存在，转臂可在一定范围弹性摆动，使得行走部具有减震性能。此外，本发明还提出了一种消防移动平台，包括上述的丝杠驱动变形的减震行走部，可用于消防机器人的设计。
驱动变形减震行走具有消防移动平台

[发明专利]采煤工作面液压支架运输与安装方法-CN201710462347.1有效
发明人：代素梅;黄传辉;李允旺;张成;郑宇巍;马西良;王勇 -专利权人：徐州工程学院
申请日： 2017-06-19 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： E21F13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种采煤工作面液压支架运输与安装方法，该方法包括以下步骤：在井下巷道铺设搬运轨道，搬运轨道延伸至采煤工作面，沿采煤工作面铺设转运轨道，在采煤工作面的指定安装点设置安装就位机；液压支架放置在支架搬运车上，支架搬运车沿搬运轨道移动至采煤工作面；将液压支架吊运到支架转运平台，支架转运平台沿转运轨道移动至安装就位机处；将液压支架吊运到安装就位机的旋转升降平台上；调整液压支架的摆放角度，之后将液压支架推送至斜坡式堆放平台上，液压支架沿斜坡式堆放平台滑移至采煤工作面的地面。本发明实现了液压支架在工作面内的搬运、转向、摆放就位作业，具有机械化程度高、使用便捷、运输效率高的优点。
液压支架采煤工作面安装就位搬运轨道堆放平台转运轨道转运平台斜坡式吊运支架采煤铺设旋转升降平台支架搬运车摆放井下巷道运输效率支架搬运安装点移动滑移机处就位推送运输机械化搬运延伸

[发明专利]双蜗轮机构变形减震行走部及具有其的消防移动平台-CN201610675370.4有效
发明人：李允旺;李伟;葛世荣;郑宇巍;夏新春 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2016-08-16 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： B62D61/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种双蜗轮机构变形减震行走部，包括机架、调角装置、周转轮系组件、行走组件；调角装置与机架相连，且采用了双蜗轮机构，变形驱动组件驱动蜗杆带动两个蜗轮转动；周转轮系组件包括太阳齿轮、摇臂、行星齿轮、减震元件，太阳齿轮与蜗轮同轴相连，摇臂与太阳齿轮同轴线地可枢转地相连；行星齿轮为两个，行星齿轮与摇臂可枢转地相连，且行星齿轮与太阳齿轮相啮合；减震元件分别与机架和摇臂相连；且周转轮系组件为两个，呈对称布置，两个行走组件分别与两个行星齿轮相连。本发明还提出了具有所述双蜗轮机构变形减震行走部的消防移动平台，可用于设计消防机器人，使得机器人行走部可变形且具有减震性。
蜗轮机构变形减震行走具有消防移动平台

[实用新型]采煤工作面液压支架安装就位实验装置-CN201720709237.6有效
发明人：代素梅;黄传辉;李允旺;张成;郑宇巍;马西良;王勇 -专利权人：徐州工程学院
申请日： 2017-06-19 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种采煤工作面液压支架安装就位实验装置，包括支架搬运车、支架转运平台和安装就位机，支架搬运车用于将液压支架搬运至支架转运平台，支架转运平台用于将液压支架转运至安装就位机，支架转运平台包括龙门架，龙门架底部设置转运车轮，通过转运车轮驱动组件驱动转运车轮沿着转运轨道移动，升吊装置与所述龙门架相连，安装就位机用于调整液压支架姿态，并将液压支架推送至模拟采煤工作面，安装就位机包括旋转升降平台，旋转升降平台与斜坡式堆放平台相连，在旋转升降平台侧面设置推移液压缸。本实用新型可以模拟液压支架在采煤工作面内的搬运、转向与摆放就位等作业，可用于实验教学。
采煤工作面液压支架安装就位实验装置

[实用新型]吊顶膨胀螺栓用套筒-CN201720714842.2有效
发明人：代素梅;黄传辉;李允旺;马西良;王勇;郑宇巍;张成 -专利权人：徐州工程学院
申请日： 2017-06-19 - 公布日： 2018-03-16 - 主分类号： B25B13/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种吊顶膨胀螺栓用套筒，该吊顶膨胀螺栓用套筒可用于安装吊顶膨胀螺栓，包括套筒部和延长杆；套筒部包括套筒体、连接体、台阶通孔和开缝，套筒体的中部设有与套筒体同轴的台阶通孔，台阶通孔的上段为棱孔，棱孔的上端口设有倒角，台阶通孔的下段为圆孔，套筒体的侧壁上沿着台阶通孔轴向设有贯穿套筒体的开缝，开缝与台阶通孔贯通，开缝外口处为喇叭形，连接体与套筒体的侧壁外部相连；延长杆与套筒部的连接体相连。通过本实用新型吊顶膨胀螺栓用套筒，使用者可站在地面对吊顶膨胀螺栓进行紧固操作。
吊顶膨胀螺栓套筒

[发明专利]被动适应地形的履带式移动平台及具有其的机器人-CN201510467516.1有效
发明人：李允旺;葛世荣;代素梅;王洪欣;朱华;李伟;田丰;郑宇巍 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2015-08-03 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： B62D55/104 文献下载
摘要：本发明公开了一种被动适应地形的履带式移动平台，其包括中间车体和履带单元；所述中间车体包括主体；侧转轴，侧转轴为两个，且两个侧转轴可枢转地设在主体的两侧；平衡装置，平衡装置分别与主体和两个侧转轴相连；所述履带单元为两个，两个履带单元上分别设有履带，且履带单元包括履带主架，履带主架与侧转轴的一端相连；柔性悬架，柔性悬架与履带主架相连；承重轮，承重轮通过柔性悬架与履带主架相连。本履带式移动平台通过平衡装置和侧转轴将履带单元与主体相连，并利用柔性悬架将承重轮和履带主架相连，从而可被动地适应地形的起伏，进而在一定程度上提高了稳定性。本发明还提出了一种具有上述履带式移动平台的机器人。
被动适应地形履带式移动平台具有机器人

[发明专利]变形履带悬架及具有其的机器人移动平台-CN201510548216.6有效
发明人：李允旺;葛世荣;朱华;代素梅;王洪欣;田丰;李伟;郑宇巍;张成 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2015-08-31 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： B62D55/116 文献下载
摘要：本发明公开了一种变形履带悬架，其包括中间联接架、变形履带单元、变形驱动组件；所述变形履带单元为两个，均与所述中间联接架相连，且呈对称布置；所述变形履带单元的变形履带架为六杆机构，包括一个四杆运动链，履带轮不少于四个，所述履带轮包括驱动轮和改向轮，所述履带轮与四杆运动链的转动副及其杆件相连，履带包络于所述履带轮外；履带驱动组件驱动驱动轮并带动履带转动；所述变形驱动组件与所述变形履带单元的变形履带架相连并驱动变形履带架变形，并能始终保持履带底部水平。本发明还提出一种具有变形履带悬架的机器人移动平台，因为使用了变形履带悬架，提高了其地形适应性与通过性，也提高了其运动稳定性。
变形履带悬架具有机器人移动平台

[发明专利]变形履轮复合悬架及具有其的移动平台-CN201510548100.2有效
发明人：李允旺;葛世荣;朱华;代素梅;王洪欣;田丰;李伟;郑宇巍;张成 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2015-08-31 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： B62D55/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种变形履轮复合悬架，其包括中间联接架、变形履带单元、变形驱动组和车轮单元；变形履带单元和车轮单元均为两个，均与中间联接架相连，且呈对称布置；变形履带单元的变形履带架为四杆机构，履带轮不少于四个，且与四杆机构的转动副及其杆件相连，履带包络于所述履带轮外；所述变形驱动组件与所述变形履带架相连并驱动其变形。当变形履带单元与地面接触时，车轮不与地面接触；变形履带单元向上发生变形并脱离地面时，车轮可接触并支撑地面；这样实现了履带与车轮行走模式的转换。本发明还提出一种具有变形履轮复合悬架的移动平台，因为使用了变形履轮复合悬架，提高了其地形适应性与通过性，也提高了其运动稳定性。
变形复合悬架具有移动平台

[发明专利]吊顶膨胀螺栓用套筒-CN201710462331.0在审
发明人：代素梅;黄传辉;李允旺;马西良;王勇;郑宇巍;张成 -专利权人：徐州工程学院
申请日： 2017-06-19 - 公布日： 2017-09-08 - 主分类号： B25B13/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种吊顶膨胀螺栓用套筒，该吊顶膨胀螺栓用套筒可用于安装吊顶膨胀螺栓，包括套筒部和延长杆；套筒部包括套筒体、连接体、台阶通孔和开缝，套筒体的中部设有与套筒体同轴的台阶通孔，台阶通孔的上段为棱孔，棱孔的上端口设有倒角，台阶通孔的下段为圆孔，套筒体的侧壁上沿着台阶通孔轴向设有贯穿套筒体的开缝，开缝与台阶通孔贯通，开缝外口处为喇叭形，连接体与套筒体的侧壁外部相连；延长杆与套筒部的连接体相连。通过本发明吊顶膨胀螺栓用套筒，使用者可站在地面对吊顶膨胀螺栓进行紧固操作。
吊顶膨胀螺栓套筒

[发明专利]采煤工作面液压支架安装就位实验装置-CN201710462312.8在审
发明人：代素梅;黄传辉;李允旺;张成;郑宇巍;马西良;王勇 -专利权人：徐州工程学院
申请日： 2017-06-19 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种采煤工作面液压支架安装就位实验装置，包括支架搬运车、支架转运平台和安装就位机，支架搬运车用于将液压支架搬运至支架转运平台，支架转运平台用于将液压支架转运至安装就位机，支架转运平台包括龙门架，龙门架底部设置转运车轮，通过转运车轮驱动组件驱动转运车轮沿着转运轨道移动，升吊装置与所述龙门架相连，安装就位机用于调整液压支架姿态，并将液压支架推送至模拟采煤工作面，安装就位机包括旋转升降平台，旋转升降平台与斜坡式堆放平台相连，在旋转升降平台侧面设置推移液压缸。本发明可以模拟液压支架在采煤工作面内的搬运、转向与摆放就位等作业，可用于实验教学。
采煤工作面液压支架安装就位实验装置

[发明专利]可控的差动平衡装置及具有其的移动平台-CN201510605370.2有效
发明人：李允旺;代素梅;葛世荣;董海林;王勇;郑宇巍;张成;徐贵东;王洪欣;田丰;郝敬宾;刘万里;严兴杰;赵啦啦 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2015-09-21 - 公布日： 2017-07-14 - 主分类号： B60K17/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种可控的差动平衡装置，其包括差动齿轮单元、底座、转动驱动单元、锁定单元；所述差动齿轮单元的太阳轮与内齿圈的齿数之比为12；行星齿轮对包括两个相互啮合的行星齿轮，设于太阳轮与内齿圈间且分别与太阳轮和内齿圈啮合；所述底座与所述壳体可枢转地相连；所述转动驱动单元驱动所述壳体相对所述底座转动；所述锁定单元锁定和释放差动齿轮单元的传动。本发明还提出了具有上述可控的差动平衡装置的移动平台，所述底座与移动平台的主车体相连，所述太阳轮和所述系杆分别与移动平台的两个行走部相连。本发明使移动平台实现了差动平衡功能的使能控制以及对主车体俯仰角的主动调节，使其具有更好的地形适应性与稳定性。
可控差动平衡装置具有移动平台

[发明专利]宽幅可调的移动平台及具有其的机器人-CN201510466229.9有效
发明人：李允旺;代素梅;董海林;郑宇巍;张成;陶陶;夏新春;马域人;徐贵东;郝敬宾;赵啦啦;田丰;贾瑞清 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2015-08-03 - 公布日： 2017-06-23 - 主分类号： B62D21/14 文献下载
摘要：宽幅可调移动平台及具有其的机器人，宽幅可调移动平台包括行走部、宽幅调节装置和调中装置；所述宽幅调节装置处于两个所述行走部中间且与两个所述行走部相连；且所述宽幅调节装置包括丝杆架、丝孔架、调幅丝杆单元；所述调幅丝杆单元的调幅丝杆与所述丝杆架相连，且与所述丝孔架螺纹连接；所述调中装置包括调中架，所述调中架与所述宽幅调节装置以移动副相连；调中丝杆单元，所述调中丝杆单元的调中丝杆与所述调中架螺纹连接，且与所述宽幅调节装置相连；所述宽幅调节装置实现了宽幅可调移动平台宽幅的调节，所述调中装置实现了宽幅可调移动平台调中架的调中；一种机器人使用了上述宽幅可调移动平台，实现了机器人宽幅的调节。
宽幅可调移动平台具有机器人

[实用新型]轮轨两用全方位移动搬运平台-CN201620885924.9有效
发明人：李允旺;王胜全;刘瑞达;董锋;张永昌;汪涛;郑宇巍 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2016-08-16 - 公布日： 2017-06-06 - 主分类号： B60F1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种轮轨两用全方位移动搬运平台，其包括全方位移动底盘、可升降轨道行走部、升降平台和横向推移装置；可升降轨道行走部与全方位移动底盘的主车体相连，通过丝杠驱动两个摆架的夹角变化的方式，改变轨道轮组件与全方位移动底盘的相对位置，实现全方位移动模式与轨道轮移动模式的转变；轨道轮移动模式下本实用新型的搬运平台可在轨道上高速、高效的移动，全方位移动模式下本实用新型的搬运平台可实现全方位的移动适合空间较小的场所；升降平台与所述全方位移动底盘的主车体相连；所述横向推移装置固定于所述升降平台的上端。本实用新型的搬运平台可实现货物在不同高度货架上的取放以及长短距离的搬运。
两用全方位移动搬运平台

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