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[发明专利]井下设备-CN201380023121.1有效
发明人：斯蒂芬·艾德蒙·布鲁斯;斯蒂芬·肯特;多米尼克·帕特里克·约瑟夫·麦卡恩;大卫·艾伦·诺布尔特;大卫·格兰特;尤恩·科林·史密斯 -专利权人：达西科技有限公司
申请日： 2013-03-07 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： E21B34/10 文献下载
摘要：一种井下设备，包括：管状主体(34a，b)；在主体(34a)的壁内的第一端口和第二端口(36，38)；以及流体压力响应阀装置，该流体压力响应阀装置具有：与第一压力相关联的锁定的第一配置，其中第一端口(36
井下设备

[发明专利]井下设备-CN201480076251.6有效
发明人：斯蒂芬·艾德蒙·布鲁斯;大卫·格兰特;斯科特·埃利奥特·华莱士 -专利权人：哈里伯顿制造服务有限公司
申请日： 2014-12-29 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： E21B43/08 文献下载
摘要：为了提供区域性隔离的井下设备和方法。提供一种砂筛接头(110)，其能够提供区域性隔离。
井下设备

[发明专利]一种基于AR技术的井工煤矿设备巡检方法与装置-CN202111582173.5在审
发明人：张金虎;雷声;李明忠 -专利权人：中煤科工开采研究院有限公司;天地科技股份有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明一种基于AR技术的井工煤矿设备巡检方法，包括控制中心获取待巡检井下设备和井下人员的位置及实时状态信息，规划巡检任务和巡检路线；井下终端将巡检任务和巡检路线显示给井下人员；井下终端识别待巡检井下设备，生成井下设备问题界面图，将井下设备问题界面图显示给井下人员，其中，井下终端集成在安全帽上；若井下人员能自行解决井下设备问题，则井下终端拍摄并上传控制中心解决问题的视频；若井下人员不能自行解决井下设备问题，则井下终端从控制中心调取同类问题井下设备的解决方法，显示给井下人员；若控制中心没有同类问题井下设备的解决方法，则建立远程视频连接，通过远程指导解决井下设备问题。本发明还提出一种设备巡检装置。
一种基于 ar 技术煤矿设备巡检方法装置

[发明专利]一种基于图像识别和深度信息的井下人员定位方法与装置-CN202210216661.2有效
发明人：张金虎;李明忠;雷声;康迎春;刘化立;佟朋;温国惠 -专利权人：中煤科工开采研究院有限公司;天地科技股份有限公司;安标国家矿用产品安全标志中心有限公司;兖州煤业鄂尔多斯能化有限公司;陕西未来能源化工有限公司;内蒙古双欣矿业有限公司
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G06V20/20 文献下载
摘要：本发明提出一种基于图像识别和深度信息的井下人员定位方法，包括：采集井下设备的图像；根据图像识别井下设备的设备编号；根据设备编号，获取井下设备在井下的绝对位置信息；测量井下设备相对井下人员的深度信息；根据深度信息，计算得到井下人员与井下设备的相对位置信息；根据井下人员与井下设备的相对位置信息和井下设备在井下的绝对位置信息，获得井下人员当前在井下的绝对位置信息。本发明方法不受井下高煤尘、低照度的影响，能够获得井下人员的位置信息。本发明还提出一种基于图像识别和深度信息的井下人员定位装置。
一种基于图像识别深度信息井下人员定位方法装置

[发明专利]井下设备的测调方法及装置-CN201310724192.6在审
发明人：李良川;肖国华;王金忠;耿海涛;王海全 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2013-12-25 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： E21B47/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种井下设备的测调方法及装置，属于油井开采领域。方法包括：获取地面设备传输的编码后的测调数据，对编码后的测调数据进行解码，得到解码后的测调数据，测调数据中包括测调命令和测调参考值；根据测调命令收集井下设备对应的井下数据，并根据井下数据及测调参考值判断是否对井下设备进行调整；如果需要对井下设备进行调整，则根据测调参考值调整井下设备，并收集调整后的井下数据；对调整后的井下数据进行编码，将编码后的井下数据传输至地面设备。本发明通过地上设备传输的测调参考值对井下设备测调，通过将调整后的井下数据传输至地面设备，实现地面设备到井下设备的双向通信，从而对井下设备实时性测调，提高石油开采的效率。
井下设备方法装置

[发明专利]井下运送系统及液压支架运送方法-CN202311037067.8在审
发明人：李巍;李树森 -专利权人：扎赉诺尔煤业有限责任公司
申请日： 2023-08-15 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： E21F13/00 文献下载
摘要：本发明具体公开一种井下运送系统及液压支架运送方法，所述井下运送系统，包括多条轨道、运送装置和驱动装置，多条轨道沿井下设备的运送路径依次布置，相邻两条轨道包括前轨道和后轨道，前轨道和后轨道交叉布置，运送装置与井下设备可拆卸连接，运送装置为两组，两组运送装置的其中一者用于支撑井下设备并使井下设备沿前轨道移动、另一者用于支撑井下设备并使井下设备沿后轨道移动，驱动装置用于驱使井下设备在前轨道和后轨道上移动。本发明公开的井下运送系统能够通过两组运送装置实现井下设备的平稳转向和换轨运送，提高了施工效率，降低了作业过程中的安全隐患。
井下运送系统液压支架方法

[实用新型]一种基于射频识别技术的矿井管理系统-CN202121737604.6有效
发明人：王冰;曹猛;郭宁;陈坤;张峻峰;高剑;辛愿;任锋;管敏 -专利权人：山东纵横易购产业互联网有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种基于射频识别技术的矿井管理系统，系统包括安装于各井下设备上的第一采集设备、与第一采集设备无线通信的数据中心服务器、安装于各井下设备上的RFID抗金属电子标签、以相同间隔安装于井下通道中的若干RFID读写器、与数据中心服务器无线通信的显示设备以及设置于井下设备上的LED电子标牌。能够对井下设备进行系统的管理以及维护，实时确定井下设备和工作人员的位置，保证井下工作的顺利进行，保障井下工作人员的安全。以解决如下技术问题：对井下设备的管理技术不健全、无法确定井下设备及井下工作人员的实时位置。
一种基于射频识别技术矿井管理系统

[发明专利]一种进行井下设备地面控制的系统及方法-CN201410464065.1有效
发明人：王晨光;周封;王丙全;刘健;郝婷;周至柔;唐树斌;胡海涛;刘小可 -专利权人：哈尔滨理工大学;周封
申请日： 2014-09-14 - 公布日： 2017-07-21 - 主分类号： G08C19/16 文献下载
摘要：一种进行井下设备地面控制的系统及方法，属于信息与信号处理领域。系统由地面拖动装置、控制平台、井下设备组成；井下设备内部有加速度传感器、中央处理单元、控制信号输出单元；其中加速度传感器实时对井下设备的运动进行监测，中央处理单元对加速度传感器的信号进行处理和计算，并实时记录井下设备的运动状态，地面拖动装置通过控制平台改变井下设备的运动状态，使其完成特定的运动特性，则中央处理单元通过控制信号输出单元输出该运动特性下所对应的控制信号，井下设备则根据该控制信号执行相应的操作。能够可靠的将控制信号由地面向井下设备传输，系统结构简单，使用方便。
一种进行井下设备地面控制系统方法

[实用新型]一种进行井下设备地面控制的系统-CN201420524278.4有效
发明人：王晨光;周封;王丙全;刘健;郝婷;周至柔;唐树斌;胡海涛;刘小可 -专利权人：哈尔滨理工大学;周封
申请日： 2014-09-14 - 公布日： 2015-01-21 - 主分类号： G08C19/16 文献下载
摘要：一种进行井下设备地面控制的系统，属于信息与信号处理领域。系统由地面拖动装置、控制平台、井下设备组成；井下设备内部有加速度传感器、中央处理单元、控制信号输出单元；其中加速度传感器实时对井下设备的运动进行监测，中央处理单元对加速度传感器的信号进行处理和计算，并实时记录井下设备的运动状态，地面拖动装置通过控制平台改变井下设备的运动状态，使其完成特定的运动特性，则中央处理单元通过控制信号输出单元输出该运动特性下所对应的控制信号，井下设备则根据该控制信号执行相应的操作。能够可靠的将控制信号由地面向井下设备传输，系统结构简单，使用方便。
一种进行井下设备地面控制系统

[发明专利]高温井下设备-CN200980147837.6有效
发明人：山手勉;S.S.奇;斯蒂芬妮.范努费伦;科林.A.威尔逊;五十岚重英;卡利德.奥阿巴;内藤孝一 -专利权人：普拉德研究及开发股份有限公司
申请日： 2009-09-15 - 公布日： 2011-10-26 - 主分类号： E21B47/12 文献下载
摘要：一种地下油田高温设备，配置或设计成有利于利用激光二极管进行井下监测和高数据速率传输，所述激光二极管配置成在井眼中的井下超过115摄氏度的温度中操作而不需主动冷却。
高温井下设备

[发明专利]一种煤矿职工井下实时体征告警的处理方法-CN202211181779.2在审
发明人：亓玉浩;彭继国;杨木易;王金满;刘腾;逯峰;王鹏辉 -专利权人：北斗天地股份有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G08B21/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤矿职工井下实时体征告警的处理方法，为每一个井下职工配备随身携带一个井下设备，同时建立地面救助中心；通过每一个井下设备所检测的职工的体征数据，并将检测到的体征数据与标准的体征数据进行对比，在体征数据异常的时候，该井下设备将异常信号和其所在的位置发送到地面救助中心；地面救助中心根据位置得到其周围的井下设备，并向得到的井下设备发送异常信息对应的井下设备的位置；周围的井下设备在收到异常信息对应的井下设备的位置的时候本发明通过在职工身体体征数据异常的时候，通过及时的通知其周围的同事，迅速的对其进行急救，从而使得井下的职工的生命安全得到充分的保证。
一种煤矿职工井下实时体征告警处理方法

[发明专利]一种油气井用无线电磁波多级点火系统和方法-CN202210966792.2在审
发明人：黄河;郑伦贵;重成兴;殷腾 -专利权人：川南航天能源科技有限公司
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： E21B43/1185 文献下载
摘要：本发明提供了一种油气井用无线电磁波多级点火系统和方法，包括地面控制系统和井下设备串，所述地面控制系统用于发送无线电磁波；所述无线电磁波包括点火指令；所述井下设备串用于接收所述地面控制系统发送的多个无线电磁波，并基于多个点火指令实现多级点火；所述井下设备串包括多套井下设备和定位设备；所述井下设备可以接收所述无线电磁波，并基于所述点火指令进行点火，以完成一次射孔作业；所述定位设备用于定位所述井下设备串；使得可远距离控制多个井下设备
一种油气无线电磁波多级点火系统方法

[实用新型]移动辅助装置-CN201921098563.3有效
发明人：张洁;补璐璐 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： E21B23/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种移动辅助装置，用于对井下设备在油管中的移动进行辅助，包括安装架和至少两个滚轮组，至少两个滚轮组利用安装架固定在井下设备的径向外侧，至少两个滚轮组在井下设备的轴向上间隔设置，每组滚轮组包括至少三个滚轮，且每组滚轮组包括的至少三个滚轮环绕井下设备的轴线设置。本实用新型的移动辅助装置能够对井下设备在油管中的移动进行辅助，使井下设备易于在油管内部移动。
移动辅助装置

[发明专利]一种用于油气井下设备的运动检测系统及方法-CN202111437243.8在审
发明人：张大国;潘通林;陈国川;汤光银;黄军;敬果;张载春;赵航;邱勇;樊勇;万小博;凌勇;陈雨星;熊梦南 -专利权人：重庆航天工业有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： E21B47/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于油气井下设备的运动检测系统及方法，所述用于油气井下设备的运动检测系统，包括运动检测模块、通信控制模块以及存储管理模块；所述运动检测模块分别与通信控制模块以及存储管理模块双向连接；所述通信控制模块与存储管理模块双向连接；所述设置于井下设备处的运动检测模块用于检测获取井下设备的运动数据，并向通信控制模块和存储管理模块发送运动数据；所述通信控制模块用于与井上设备通信；所述存储管理模块用于管理设备的存储器并存储运动检测模块的运动数据通过检测油气井下设备的运动情况，为操作者提供井下设备工作时的运动情况，避免因不清楚井下设备的运动情况而导致重大损失。
一种用于油气井下设备运动检测系统方法

[发明专利]井下定位系统和井下定位方法-CN202210007109.2在审
发明人：郭皇煌;陈宁;田原;张婷;索艳春;董孟阳;李涛;李小燕;贾曲 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明提出一种井下定位系统和井下定位方法。本发明的井下定位方法，包括以下步骤：A)在巷道内设置多个标识件，每个所述标识件均具有标识码，每个所述标识码具有唯一标识信息；B)在井下设备上设置扫描设备，所述井下设备在巷道移动的过程中，所述扫描设备对巷道内的所述标识码进行扫描，以便获得所述标识码的标识信息；和C)所述井下设备将获得的所述标识信息通过传输到主控系统，所述主控系统根据接收的所述标识信息分析所述井下设备在巷道内的位置。因此，根据本发明的井下定位方法具有便于在巷道内对井下设备进行定位的优点。
井下定位系统方法

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