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[实用新型]一种极大负压下皮带过风门出渣装置-CN202321300573.7有效
发明人：曾文;罗鹏;冯松;郭长宁;涂小玉;王晶;陈自川;颜鹏 -专利权人：平煤神马建工集团矿山建设工程有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E21F13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种极大负压下皮带过风门出渣装置，涉及采矿技术领域，具体为一种极大负压下皮带过风门出渣装置，包括水平巷道，所述水平巷道的尾部设置有回风大巷，水平巷道的内部设置有上口皮带机、矸石仓以及下口皮带机，矸石仓靠近下口皮带机的下方设置有排矸小门，水平巷道靠近下口皮带机以及矸石仓的位置均设置有风门，风门与下口皮带机的交接处设置有防逆流装置。该极大负压下皮带过风门出渣装置与矿车过风门出渣相比，具有采用皮带过风门出渣工期较短，费用低，可操作性强，人员减少开关风门的次数，缩短在风门处停留时间，降低风门挤伤人员的风险，减少开关风门次数，降低对通风系统的影响的效果。
一种极大压下皮带风门装置

[发明专利]一种用于矿井下的运输装置-CN202310780898.8在审
发明人：张明;孔凡明;张凯;孙经平;李邵保;卢文海;彭启轩;于春升;韩兵 -专利权人：临沂矿业集团菏泽煤电有限公司郭屯煤矿
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： E21F13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种运输装置，具体涉及一种用于矿井下的运输装置。一种用于矿井下的运输装置，包括辅助架，所述辅助架通过驱动组件连接着过渡道岔，驱动组件用于使过渡道岔转动；辅助架上设有限位块，所述限位块用于限制过渡道岔的位置。所述驱动组件包括电机，电机通过固定板固定在辅助架上，电机输出端通过减速器与过渡道岔连接。本发明不需要使单轨吊车绕路进行物料和人员的运输，节省了资源，提高了运输效率。
一种用于矿井运输装置

[发明专利]一种综采工作面保障设备列车-CN202311129997.6在审
发明人：张定堂;黄莹;杨文明;于飞;黄圣英;庞永刚;褚将;张继业;王建军;张伟胜 -专利权人：郑州煤矿机械集团股份有限公司
申请日： 2023-09-04 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E21F13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种综采工作面保障列车，主要由车头和若干模块化车体组构成，车头包括驾驶控制车和位于驾驶控制车后侧的电池车，模块化车体组包括五辆单车，驾驶控制车、电池车、单车车体均设置四轮结构、液压马达、减速器和比例多路阀，液压马达和减速器用于驱动四轮结构的两前轮运动；驾驶控制车上配置车头变量泵、车头泵电机、车头控制开关、车头油箱和总控制器，模块化车体组的中间单车配置有车体变量泵、车体泵电机、车体控制开关、车体油箱和分控制器，电池车上搭载有为整车提供电能的电池组，总控制器分别与各分控制器连接。本综采工作面保障列车能够实现无轨快速移动，兼具转弯方便、调向灵活、安全可靠等优点。
一种工作面保障设备列车

[实用新型]一种机械设备安全防护设备-CN202321037555.4有效
发明人：陈少东 -专利权人：陈少东
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E21F13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械设备安全防护设备，涉及矿山设备防护技术领域，包括行走架，所述行走架底部转动设置有行走轮，所述行走架顶部固定设置有水平杆，所述水平杆顶部对称固定设置有底板，所述底板顶部侧面固定设置有侧挡板，所述底板顶面低端固定设置有底挡板，所述底板底部设置有释放槽，所述底板于释放槽位置设置有封闭组件，所述侧挡板上设置有对碎石进行收集的收集组件。本实用新型由行走架与两组倾斜的底板组成了防护装置，可将整个防护装置置于矿山设备顶部，对括山设备进行防护，可有效地解决矿洞内产生的较多碎石会直接飞溅甚至砸到矿山设备上，不仅可能会砸伤工人，而且可能会造成对矿山机械设备的损害问题。
一种机械设备安全防护设备

[发明专利]一种矿用梭车自主运行定位连采机的方法-CN202310902032.X在审
发明人：高鹏;鲍文亮;高旭彬;唐会成;曹建文;冯化;金雪琪;胡文芳;王光肇;任晓文;李焕丽;姜铭;上官志鹏;王强;王婵娟 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： E21F13/00 文献下载
摘要：本发明属于矿用梭车自主定位技术领域，解决了梭车的自主运行如何定位连采机、如何从哪个联巷转弯的问题。提供了一种矿用梭车自主运行定位连采机的方法，包括梭车的自主运行及对巷道转弯的识别，对掘进工作面连采机的识别及自动对位；能够自主运行于具有双巷的连采掘进工作面，能够自主识别转弯，自主进行识别连采机，自主进行与连采机的对位，自动完成装运煤。全流程、全工序完成梭车的整个动作，实现梭车的自动直线行走，自动转弯，自动对位，自动装煤、自动卸煤，沿轨迹行走等。本发明能够将梭车司机从掘进工作面解放出来，实现梭车的无人化作业，与连采机的联动作业，开启连采掘进工作新模式。
一种矿用梭车自主运行定位连采机方法

[发明专利]一种煤矿井下顺槽自移设备列车末采转弯装置及方法-CN202111442567.0有效
发明人：李刚;闫飞;闫殿华;李莉;刘玉波;张银星;王琦;谢学斌;郑毅;张少鹏 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： E21F13/00 文献下载
摘要：本发明属于煤矿井下综采工作面顺槽集中辅助运输技术领域，具体为一种煤矿井下运输顺槽自移设备列车末采转弯装置及方法。包括设置在限制平板车移动方向的转弯辅助作业平台以及牵引平板车的锚固牵引装置，所述的转弯辅助作业平台包括对称设置在两侧的基座，所述的基座为分组式结构，每组基座包括内外两个分基座，第一组及最后一组的分基座左右对称设置，中部的若干组基座为弧状结构，各侧的分基座之间通过销轴连接；所述的分基座的内侧设置侧向伸缩承载机构，分基座上侧设置有竖向伸缩承载机构。本发明实现了综采工作面末采巷道交汇区域的设备列车的安全、便捷转弯移动，大幅度缩短了设备列车转弯时间。
一种煤矿井下设备列车转弯装置方法

[发明专利]一种无极绳连续牵引车辅助尾车及其锁绳装置-CN202310954413.2在审
发明人：杨坚;杨自攀 -专利权人：湘潭恒欣实业股份有限公司
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： E21F13/00 文献下载
摘要：本发明提供一种锁绳装置，用于无极绳连续牵引车的辅助尾车牵引钢丝绳的锁紧，包括：锁绳组件，其包括锁绳支座、固定安装在所述锁绳支座顶部的锁绳油缸、与所述锁绳油缸朝下伸出的杆体连接的卡绳板以及固定在所述锁绳支座底部用于与所述卡绳板配合的卡绳座；固定箱，其固定设置所述辅助尾车的车架上，在所述固定箱内形成有容纳所述锁绳支座的空间，所述固定箱顶部开口设置，所述卡绳座从所述固定箱底部的开孔伸出；所述锁绳组件通过调节机构控制以实现其在所述固定箱内升降。通过将锁绳组件设置在一个固定箱内，当辅助尾车经过道岔时，通过调节锁绳组件在固定箱内的升高一定距离，从而使辅助尾车正常从轨道上行驶，无需在轨道上开避让槽。
一种无极连续牵引车辅助及其装置

[发明专利]一种液压柱搬运方法-CN202011576451.1有效
发明人：程凯;李明;梁娟;郝伟克 -专利权人：北京宸控科技有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： E21F13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压柱搬运方法，包括以下步骤：1)构建液压柱视觉图像模型；2)搬运车承载液压柱并行驶；3)搬运车的视觉相机实时拍摄巷道，生成图像数据；4)根据液压柱视觉图像模型在图像数据中识别液压柱并计数；5)搬运车行驶至液压柱预定计数数值时停止。本发明中，搬运车能够在行驶过程中自主识别沿途的液压柱，并将自身运载的液压柱运至预定位置，提高了液压柱搬运的自动化程度，有效节省人力成本，提高了液压柱搬运的效率，人员的安全和健康得到有力保障，具有很高的经济性，极为适合在业界推广使用。
一种液压搬运方法

[发明专利]井下运送系统及液压支架运送方法-CN202311037067.8在审
发明人：李巍;李树森 -专利权人：扎赉诺尔煤业有限责任公司
申请日： 2023-08-15 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： E21F13/00 文献下载
摘要：本发明具体公开一种井下运送系统及液压支架运送方法，所述井下运送系统，包括多条轨道、运送装置和驱动装置，多条轨道沿井下设备的运送路径依次布置，相邻两条轨道包括前轨道和后轨道，前轨道和后轨道交叉布置，运送装置与井下设备可拆卸连接，运送装置为两组，两组运送装置的其中一者用于支撑井下设备并使井下设备沿前轨道移动、另一者用于支撑井下设备并使井下设备沿后轨道移动，驱动装置用于驱使井下设备在前轨道和后轨道上移动。本发明公开的井下运送系统能够通过两组运送装置实现井下设备的平稳转向和换轨运送，提高了施工效率，降低了作业过程中的安全隐患。
井下运送系统液压支架方法

[实用新型]一种水力造穴积煤箱机械清煤装置-CN202223413624.5有效
发明人：黄勇;李云;周建伟;华明国;武亚男;裴露辉;任海涛;崔娜娜;杜军;徐嘉壑;陈杰;马勤雨 -专利权人：山西潞安集团余吾煤业有限责任公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： E21F13/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种水力造穴积煤箱机械清煤装置，属于水力造穴积煤箱清煤技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种水力造穴积煤箱机械清煤装置结构的改进；解决该技术问题采用的技术方案为：装置中的积煤箱体具体由钢板焊接制作，所述积煤箱体两侧钢板的底部均设置有接口，其中一侧钢板的接口与铠装管相连，另一侧钢板的接口与高压油管相连；所述铠装管中安装有无轴螺旋输送机，所述无轴螺旋输送机通过铠装管伸入积煤箱体的中线位置并焊接固定，所述无轴螺旋输送机的顶端设置有液压油泵，所述高压油管的一端与液压油泵相连形成液压油回路，所述高压油管的另一端与造穴增透的清水泵相连；本实用新型应用于水力造穴积煤箱清煤。
一种水力造穴积煤箱机械装置

[发明专利]一种矿渣输送控制设备-CN202110765510.8有效
发明人：秦云;段鹏昌;赵建兵;罗世云;罗运杰;彭静;罗灿;刘云龙;刘冬雯;彭学军;刘万林;单丽;李军;汤宇;黄苛;李靓;卢城;杨自刚;薛佩钟;吴琨;黄玉鹏 -专利权人：中铁五局集团第一工程有限责任公司;中铁开发投资集团有限公司;中铁五局集团有限公司
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： E21F13/00 文献下载
摘要：一种矿渣输送控制设备，包括驱动件、安装座、左阀体、右阀体、上阀壳、传动杆、集成块、闸板、压差阀、连接板；其中所述集成块包括横向通道、输水口、清洁口、竖向通道、第一配合面、第二配合面；所述左阀体包括第一中心轴线，所述右阀体包括轴颈、第二中心轴线；所述压差阀包括旋转挡板、转盘、转动轴、挡块；所述闸板下部设有凸块，凸块上方设有切割块；所述凸块上设有凸块斜面，所述切割块上设有切割面，所述连接板包括外斜面、内斜面。
一种矿渣输送控制设备

[发明专利]一种液压支架搬运方法-CN202011576481.2有效
发明人：程凯;李明;梁娟;郝伟克 -专利权人：北京宸控科技有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： E21F13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压支架搬运方法，包括以下步骤：1)构建液压支架模型；2)搬运车承载液压支架并行驶；3)搬运车的扫描仪实时扫描巷道，生成点云数据；4)根据点云数据生成搬运车的位姿数据，以指引搬运车行驶；5)根据液压支架模型在点云数据中识别液压支架并计数；6)搬运车行驶至液压支架预定计数数值时停止。本发明中，搬运车能够在行驶过程中自主识别沿途的液压支架，并将自身运载的液压支架运至预定位置，提高了液压支架搬运的自动化程度，有效节省人力成本，提高了液压支架搬运的效率，人员的安全和健康得到有力保障，具有很高的经济性，极为适合在业界推广使用。
一种液压支架搬运方法

[实用新型]单线隧道水沟错车平台装置-CN202321068584.7有效
发明人：刘志勇;丁国鹏;李成层;王杰;代作强;吴文军;罗维;范伯达;王炜;陈建君 -专利权人：中国水利水电第七工程局有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： E21F13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了单线隧道水沟错车平台装置，包括升起持平机构、驱动机构和转向机构，升起持平机构包括平台安装框，平台安装框的底部通过螺栓固定连接有底座，底座的上侧固定安装有液压油缸，液压油缸的输出端固定连接有顶块。本实用新型通过升起持平机构、驱动机构和转向机构的设置，将该装置放置在隧道的水沟内进行使用，通过驱动机构可带动该装置进行移动，通过转向机构的设置可调节该装置的方向，在该装置进行行走时，通过底座上侧固定安装的液压油缸带动顶块进行升起，升高至五到十厘米与隧道平行，在两辆车相遇时，从而提供错车平台减少错车的时间，提高施工进度保证施工的安全，并且使得隧道内人员行走时遇上车辆通行安全风险降低。
单线隧道水沟错车平台装置

[发明专利]刀具吊运系统及盾构机-CN202310754542.7在审
发明人：刘飞香;龙斌;何宏林;田金坤;张帅坤;熊晨君;范瑞强;任勇;刘立强;暨智勇;张社军 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： E21F13/00 文献下载
摘要：本申请提供一种刀具吊运系统及盾构机，刀具吊运系统设置于盾构机的盾体内，包括：刀盘、主驱动装置和中心仓，刀盘垂直于第一方向设置在盾体的一端，主驱动装置沿第一方向设置在盾体内，主驱动装置包括转动部和固定部，转动部与刀盘相连接且可驱动刀盘绕第一方向转动，中心仓与固定部相连接，中心仓背离刀盘的一侧设有物料仓，中心仓内设有吊运组件，吊运组件可沿第一方向、第二方向和第三方向移动，以将物料仓内的刀具吊运至刀盘一侧。本申请通过在中心仓内设置可沿第一方向、第二方向和第三方向移动的吊运组件，从而单独使用该吊运组件即可将物料仓内的刀具吊运至刀盘一侧，有利于提高刀具在中心仓内的吊运速度和效率。
刀具系统盾构

[实用新型]一种低矮巷道液压支架运输装置-CN202320317366.6有效
发明人：张定堂;李广亮;王俊平;杨文明;李帅;于飞;王建军;王龙;赵福贵 -专利权人：郑州煤矿机械集团股份有限公司;枣庄矿业（集团）有限责任公司柴里煤矿
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： E21F13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种低矮巷道液压支架运输装置，包括位于前部和后部的两个运输小车；两个运输小车的前后两侧分别设置有连接梁和档杆；所述连接梁、档杆、以及两个运输小车之间形成有用于放置液压支架的吊装空间；两个运输小车上均设置有举升组件，所述举升组件上设置有链条，所述链条的另一端与液压支架之间连接。本实用新型运输时将液压支架从侧面放入到吊装空间内，另一侧采用档杆进行连接固定，并利用链条将液压支架吊起，本实用新型可以通过举升油缸来调整液压支架的起吊高度，能够最大限度降低运输高度，甚至被运输的液压支架可以擦着轨道运输，至少能降低300mm的运输高度，能使运输高度降到极限。
一种低矮巷道液压支架运输装置

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