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- [实用新型]一种磁力吸附连接的塑料地板-CN202221430822.X有效
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张传莹
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石家庄德祥塑胶制品有限公司
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2022-06-09
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2023-04-07
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E04F15/10
- 本实用新型公开了一种磁力吸附连接的塑料地板，包括地板本体，所述地板本体的底部固定连接有降噪层，所述降噪层的底部固定连接有磁性底层，所述底板本体的前后两侧和底板本体的左右两侧均镶嵌固定安装有磁性板，所述地板主体的前侧和地板主体的右侧均开设有连接槽。本实用新型通过设置地板本体、降噪层、磁性底层、磁性板、连接槽、连接条、加强层、塑料层和耐磨装饰层的配合使用，解决了现有的塑料地板在连接时会采用胶水粘贴固定的方式，因此环保效果较差，且塑料地板自身的强度较低、连接稳定性较差以及降噪效果较差的问题，该磁力吸附连接的塑料地板，具备环保、强度高、连接稳定以及降噪效果好的优点。
- 一种磁力吸附连接塑料地板
- [实用新型]一种环保型家具用板材-CN202220750171.6有效
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张传莹
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辽宁裕鸿实业有限公司
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2022-04-02
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2022-09-20
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B32B17/02
- 本实用新型公开了一种环保型家具用板材，包括基层，所述基层的顶部固定连接有防水层，所述防水层的顶部固定连接有保护层，所述保护层的顶部固定连接有阻燃层，所述防水层包括第一防潮层，所述第一防潮层的顶部固定连接有第二防潮层，所述阻燃层包括第一防火层，所述第一防火层的顶部固定连接有第二防火层，所述第二防火层的顶部固定连接有耐磨层。本实用新型具备防水和阻燃效果好的优点，解决了现有的家具用板材，在使用过程中，通常不具有防水和阻燃功能，导致室内空气湿度较大时，容易造成板材受潮，从而影响板材的使用效果，且在发生火灾时，不能对火焰进行阻隔，降低了家具用板材适用性的问题。
- 一种环保家具板材
- [发明专利]基于行车风险分析的车辆强化学习运动规划方法-CN202210336477.1在审
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周彬;廖亚萍;余贵珍;倪浩原;张传莹
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北京航空航天大学
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2022-03-31
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2022-07-22
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G05D1/02
- 一种基于行车风险分析的车辆强化学习运动规划方法，包括：获取本车所在车道的两侧边界信息由车道两侧边界点横纵坐标(Xr，Xl)以及本车到左右两侧边界的垂直距离(dl，dr)组成；利用高精度地图和雷达获取状态信息数组由本车坐标位置(X，Y)、障碍物的坐标位置(Xobs，Yobs)和相对速度Δv组成；距离Δv＝[Δv1，Δv2，...，Δvn]，n是检测到的障碍物数量；将和组合成状态向量相对状态信息输入基于深度强化学习的车辆运动规划模型Φ，以输出本车动作向量action＝[a，θ]，其中a∈[‑amax，amax]是加速度动作，amax为最大加速度，θ∈[‑θmax，θmax]是方向盘转角动作，当θ∈[0，θmax]时为向左转动θ，当θ∈[‑θmax，0]时为向右转动θ；本车根据获取的action行驶t时长后，判断是否到达目的地，若是则结束工作状态，否则进入步骤1进行下一时间步长的车辆控制。
- 基于行车风险分析车辆强化学习运动规划方法
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