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[发明专利]一种自动驾驶系统的启动时间监控方法、装置和设备-CN202310722761.7在审
发明人：吴育灿 -专利权人： 广州文远知行科技有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B60W50/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶系统的启动时间监控方法、装置和设备，方法包括响应接收到的启动指令，分别获取各个功能模块被启动时的当前启动时间点，当各功能模块初始化完成时，分别获取初始化完成时间点，计算初始化完成时间点与当前启动时间点之间的差值，得到启动时间，根据启动时间与预设的启动时间范围的比较结果，从多个功能模块中确定目标故障模块。从而通过初始化完成时间点和当前启动时间点之间的差值计算，精准地进行目标故障模块的选取，进而便于全面收集单功能模块的问题信息，及时对自动驾驶系统的故障进行排查。
一种自动驾驶系统启动时间监控方法装置设备

[发明专利]一种障碍物识别方法、装置、设备和可读存储介质-CN202310740624.6在审
发明人：黎嘉朗 -专利权人： 广州文远知行科技有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本申请公开了一种障碍物识别方法、装置、设备和可读存储介质，通过获取激光雷达对目标行进区域扫描生成的原始噪点点云模型和目标行进区域的语义地图，并根据语义地图的标注信息确定原始噪点点云模型中的机体通行区域。利用激光雷达点云匹配机制，对机体通行区域内的噪点点云进行粗过滤，生成初筛噪点点云模型。获取鱼眼摄像机对目标行进区域的拍摄图像，并根据拍摄图像中排水设备位置确定排水设备区域。利用机体通行区域与排水设备区域之间模型重叠交叉比对的结果，对初筛噪点点云模型进行细过滤，生成结果噪点点云模型，并确定障碍物识别结果。本申请通过点云模型的两次过滤，可有效提升噪点点云过滤的彻底性和准确率，减轻排水设备反射干扰。
一种障碍物识别方法装置设备可读存储介质

[发明专利]道路限行约束下的车辆控制方法、装置、设备和存储介质-CN202310804171.9在审
发明人：陈贤 -专利权人： 广州文远知行科技有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本申请公开一种道路限行约束下的车辆控制方法、装置、设备和存储介质，在目标车辆按照预设的行驶路线行驶的过程中，实时监测目标车辆的行进方向上是否存在限行标志；当监测到目标车辆的行进方向上存在限行标志，且目标车辆与限行标志之间的行驶距离小于第一预设距离时，采集限行标志中的各个限行关键字；获取目标车辆的基础车辆信息；基于基础车辆信息，判断目标车辆是否能在各个限行关键字的约束下按照行驶路线继续行驶；若是，则不改变目标车辆的行驶路线；若否，则确定目标车辆的最新行驶路线，以供目标车辆按照最新行驶路线行驶。该方案可以保证车辆和道路的安全，可以避免被限行标志对应的阻挡物卡死或与之发生碰撞。
道路约束车辆控制方法装置设备存储介质

[发明专利]一种车辆故障检测方法、装置、设备和存储介质-CN202310679467.2在审
发明人：吴育灿 -专利权人： 广州文远知行科技有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06F11/07 文献下载
摘要：本申请公开一种车辆故障检测方法、装置、设备和存储介质，通过响应于对目标车辆的故障检测指令，获取目标车辆的车辆日志，车辆日志包括至少一个数据行；确定车辆日志中是否存在第一目标行，第一目标行为包含有预设字符串的数据行；若是，则对于每个第一目标行，确定车辆日志中是否存在与该第一目标行对应的第二目标行，若车辆日志中存在与该第一目标行对应的第二目标行，则确定该第一目标行为车辆日志的故障行；确定每个故障行所对应的车辆故障模块、故障时间以及程序版本号，并进行组合，以生成故障清单，实现对目标车辆的故障检测。该方案通过检查车辆日志的方式将车辆的故障精确完整的检查出来，有利于车辆的正常运行。
一种车辆故障检测方法装置设备存储介质

[发明专利]一种车采数据脱敏方法、装置、设备和介质-CN202310764296.3在审
发明人：周润坡 -专利权人： 广州文远知行科技有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06F21/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种车采数据脱敏方法、装置、设备和介质，方法包括当脱敏服务组件接收到针对车采数据的数据脱敏请求时，通过数据监听组件实时采集任务流量值和GPU实时使用率，并转换为特定数据类型的指标，通过任务副本扩缩组件通过API获取到采集任务流量值和GPU实时使用率后，根据任务流量值和GPU实时使用率，结合预设的期望指标值调整任务副本数量，通过脱敏服务组件采用任务副本数量对应的任务副本对车采数据进行数据脱敏，生成脱敏数据，从而通过任务流量的趋势以及GPU实时使用率等多指标融合的方式，提高任务副本的数量调整灵活度，减少任务堆积，有效提高计算资源利用率。
一种数据方法装置设备介质

[发明专利]一种自动驾驶环卫车作业调整方法、装置、设备和介质-CN202310747791.3在审
发明人：黎嘉朗 -专利权人： 广州文远知行科技有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： E01H1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶环卫车作业调整方法、装置、设备和介质，本发明通过自动驾驶系统从语义地图实时获取行车中心线、路沿位置和自动驾驶环卫车的车辆位置，当车辆位置处于直道区域时，根据路沿位置与车辆位置两侧之间的路沿距离，调整作业电机的电机转速；当车辆位置处于弯道区域时，根据行车中心线的曲率变化情况和各路沿距离，调整作业电机的电机转速，调用作业电机按照电机转速驱动清洁组件进行对冲作业，从而实现对不同道路数量和不同类型的道路的路面灵活清洁，通过其路沿距离结合曲率的方式进行电机转速的调整，使其能够动态调整器对冲作业的开关以及喷水量大小，充分满足日常运营的需求，有效提高路面清洁效率。
一种自动驾驶环卫作业调整方法装置设备介质

[发明专利]一种问题数据的追踪方法、装置、设备和存储介质-CN202310797965.7在审
发明人：楼旭 -专利权人： 广州文远知行科技有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06F16/2455 文献下载
摘要：本申请公开一种问题数据的追踪方法、装置、设备和存储介质，通过确定目标车辆在第一预设时间段内所产生的第一运行数据在目标车辆中所对应的第一数据链路状态；获取第一运行数据从目标车辆传输至上传机器的过程中所产生的第二数据链路状态；获取第一运行数据对应的第二运行数据，并提取第二运行数据从上传机器传输至云端的过程中所产生的第三数据链路状态；将第一数据链路状态、第二数据链路状态和第三数据链路状态更新至与目标车辆对应的索引中；根据索引对第一数据链路状态、第二数据链路状态以及第三链路数据状态进行对比，实现问题数据的追踪。该方案方便工作人员通过索引对问题链路进行定位，实现数据追踪，有利于后续对车辆的优化升级。
一种问题数据追踪方法装置设备存储介质

[发明专利]一种车辆数据上传方法及其相关装置-CN202210355676.7有效
发明人：刘镇砚;王一炜;陈广源;韩旭 -专利权人： 广州文远知行科技有限公司
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G07C5/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆数据上传方法及其相关装置，云端根据车端发送的车辆数据的目标信息生成车辆数据的上传优先级；云端根据边缘计算设备资源负载情况和车端发送的边缘计算设备推荐请求携带的请求参数返回空闲的边缘计算设备的设备信息，使得车端通过存储介质将车辆数据转存到该设备信息对应的边缘计算设备，通过边缘计算设备发送数据上传请求至云端，云接收到数据上传请求后返回车辆数据的上传优先级，使得边缘计算设备根据车辆数据的上传优先级将车辆数据上传至云端，改善了现有技术存在的无法上传大批量的车辆数据、需要车辆在指定区域上传车辆数据，以及按照时间顺序上传车辆数据，存在的无法及时上传重要数据的技术问题。
一种车辆数据上传方法及其相关装置

[外观设计]带为用户提供线路管理的图形用户界面的显示屏幕面板-CN202230506210.3有效
发明人：李雯雯;罗琪;黄超;霍达 -专利权人： 广州文远知行科技有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：带为用户提供线路管理的图形用户界面的显示屏幕面板。2.本外观设计产品的用途：用于运行程序，显示信息和交互。3.本外观设计产品的设计要点：在于显示屏幕面板中图形用户界面的界面内容。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.图形用户界面的用途：本图形用户界面在产品中的区域：位于界面的整个区域。产品的图形用户界面为用户提供线路管理；打开该程序后，将呈现如主视图所示的界面，在主视图中点击线路的新增按钮，进入到界面变化状态图1的界面变化效果，在界面变化状态图1进行绘制需清扫的路线，可以绘制每个节点，然后环卫车可以按照这个路程每个节点去清扫，绘制完成后点击确认跳到任务列表进入到界面变化状态图2的界面变化效果，在界面变化状态图2中点击新增按钮，进入到界面变化状态图3的界面变化效果，在界面变化状态图3中点击新增按钮，进入到界面变化状态图4的界面变化效果，在界面变化状态图4中点击确认按钮，进入到界面变化状态图5的界面变化效果。6.其他需要说明的情形其他说明：该显示屏幕面板可用于手机、平板电脑、电脑、远程操控设备、车载电脑。
用户提供线路管理图形用户界面显示屏幕面板

[发明专利]一种自动驾驶软件更新记录生成方法、装置、设备和介质-CN202310722732.0在审
发明人：吴育灿 -专利权人： 广州文远知行科技有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06F8/65 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶软件更新记录生成方法、装置、设备和介质，方法包括当接收到代码改动编号时，读取代码改动编号对应的特定身份标识，根据特定身份标识检索对应的目标代码改动内容，进一步按照其对应的目标代码改动状态进行匹配，选取目标代码改动信息，再按照预设的多个目标变量从目标代码改动信息中查询对应的变量信息，采用变量信息生成自动驾驶软件的软件更新记录，从而能够快速且全面准确地在发布自动驾驶版本时得知在更新周期内的更新内容，有效提高工作效率。
一种自动驾驶软件更新记录生成方法装置设备介质

[发明专利]一种车辆行驶场景采集方法、装置、设备及介质-CN202110872398.8有效
发明人：李子贺;陈国斌;雷雨苍;韩旭 -专利权人： 广州文远知行科技有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆行驶场景采集方法、装置、设备及介质。在车辆与目标的距离大于预设距离时，将采集的环境图像作为第一采集数据，存储在第一存储区内；在车辆与目标的距离变为小于或等于预设距离时，对当前采集的环境图像进行场景识别，若识别结果为非预设场景，则将环境图像作为第一采集数据，存储在第一存储区内；若识别结果为预设场景，则将环境图像作为第二采集数据，存储在第二存储区内。通过在线实时识别场景，并将属于非预设场景和属于预设场景的环境图像分别作为第一采集数据和第二采集数据，并分开存储，无需离线对大量数据进行筛选，提高了场景采集效率，节省了计算资源。
一种车辆行驶场景采集方法装置设备介质

[发明专利]无人驾驶车辆控制方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202310800608.1在审
发明人：吴卓岳 -专利权人： 广州文远知行科技有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本申请提供了一种无人驾驶车辆控制方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法包括：采集环境声音和车辆后方图像；基于环境声音，得到第一判定结果；基于车辆后方图像，得到第二判定结果；根据第一判定结果和第二判定结果，判断是否满足停车触发条件；停车触发条件包括第一判定结果反映检测到警笛声、第二判定结果反映检测到特种车辆跟随，且第一判定结果和第二判定结果的置信度均大于对应的置信度阈值；在满足停车触发条件的情况下，控制无人驾驶车辆进行靠边停车。该方法在无人驾驶车辆的运行过程中可在主驾驶仓无人的前提下实现对特种车辆的自动配合，且判断准确性高，减少无人驾驶车辆误停车逻辑的出现，提高了无人驾驶车辆的适应能力。
无人驾驶车辆控制方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种洒水车自动规避方法、装置、设备和存储介质-CN202310764116.1在审
发明人：李孟超 -专利权人： 广州文远知行科技有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开一种洒水车自动规避方法、装置、设备和存储介质，在洒水车行驶过程中，实时根据洒水车当前的喷洒距离判断是否存在潜在误喷对象；根据喷洒距离预测在预设的第一时间段后洒水车在其所行驶车道上的第一喷洒区域；针对每一个潜在误喷对象，预测该潜在误喷对象在第一时间段后与第一喷洒区域之间的相对位置；基于该相对位置，对洒水车当前的喷洒距离进行调整，以确定洒水车的目标喷洒距离；将目标喷洒距离发送至洒水车的喷水压力传感器，以供喷水压力传感器根据目标喷洒距离调整喷水压力，以实现洒水车的自动规避。该方案可以预测潜在误喷对象与喷洒区域之间的相对位置，以调整喷洒距离，及时的避开潜在对象，以确保不会出现误喷的现象。
一种洒水车自动规避方法装置设备存储介质

[发明专利]一种集群资源调度方法、装置、设备和介质-CN202310740339.4在审
发明人：彭绍东 -专利权人： 广州文远知行科技有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种集群资源调度方法、装置、设备和介质，方法包括通过集群的资源调度器接收并响应用户待调度的任务资源调度请求，查询用户任务资源调度请求对应的用户任务以及所属租户的资源信息，根据资源信息和用户任务对应的抢占策略类型，对用户任务进行资源调度，以将其用户任务调度至适配的调度节点上，若资源调度成功，则在调度节点上执行用户任务。从而通过为不同的用户任务设置不同的抢占策略类型，充分利用集群资源，提高集群资源利用率，提高资源调度的灵活度。
一种集群资源调度方法装置设备介质

[发明专利]语义地图的动态更新方法、装置、设备及存储介质-CN202310303700.7在审
发明人：罗晶;韩旭 -专利权人： 广州文远知行科技有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06F16/23 文献下载
摘要：本发明涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种语义地图的动态更新方法、装置、设备及存储介质。该方法通过轮询云端的语义地图中施工区域的更新，并获取所述施工区域的更新数据；将所述更新数据与车辆上预设的静态语义地图中对应的地图元素进行比对，并基于比对的结果提取不一致的数据；基于所述不一致的数据对所述静态语义地图进行更新，得到实时语义地图；从而通过语义地图的实时更新以提高自动驾驶过程中对道路施工情况变化的适应性。
语义地图动态更新方法装置设备存储介质