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- [发明专利]环卫作业控制方法、系统及洗扫车-CN201711094907.9在审
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李海龙;赵倩;姚亚敏
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徐工集团工程机械有限公司
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2017-11-06
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2018-04-06
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E01H1/00
- 本发明涉及一种环卫作业控制方法、系统及洗扫车，方法包括采集反映环卫车辆周边的环境卫生信息的环卫图像；对所述环卫图像进行处理，估算表征待清扫的垃圾量的参数；根据所述参数与各环卫作业模式对应的预设阈值范围进行比较，并按照确定所述参数匹配的环卫作业模式进行环卫作业。本发明通过对采集的环卫车辆周边的环卫图像进行处理，估算表征待清扫的垃圾量的参数，再通过估算参数与环卫作业模式的阈值范围比较来确定适合的环卫作业模式并进行环卫作业，本发明可在驾驶员不参与控制的情况下根据环境卫生情况自动地调整成适合的环卫作业模式，提高环卫作业效果，并且避免驾驶员分心进行作业模式调整，使其能够专注驾车，提高作业过程的安全性。
- 环卫作业控制方法系统洗扫车
- [发明专利]检测系统和环卫车-CN202310268854.7在审
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李宝卓;白志刚;袁晶;殷祥珍
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一汽解放汽车有限公司
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2023-03-20
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2023-06-13
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G01S17/931
- 本申请涉及一种检测系统和环卫车，检测系统用于环卫车，检测系统中的摄像头组件用于安装于环卫车上，摄像头组件用于对环卫车的周向环境进行图像采集以获得图像信息。雷达组件用于安装于环卫车上，能够检测环卫车周向的障碍物信息和环卫车的位置信息。控制器分别与摄像头组件和雷达组件电连接。控制器配置为基于图像信息、障碍物信息和位置信息控制环卫车的行驶过程，以调整环卫车的行驶状态。摄像头组件对环卫车周边的环境拍摄以进行图像采集，雷达组件通过发射雷达检测环卫车周边的障碍物，并对环卫车定位。检测系统中的控制器基于获取到的图像信息、障碍物信息和位置信息，减小环卫车周围盲区，控制环卫车的避障行驶而实现环卫车的无人驾驶。
- 检测系统环卫
- [实用新型]环卫车及其排风结构-CN201922299710.X有效
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彭林斌
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上海熙众新能源技术有限公司
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2019-12-19
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2020-10-30
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B65F3/00
- 本实用新型提供了一种环卫车排风结构，包括环卫车箱体和架装于环卫车顶部的风机，环卫车箱体内设置连通风机的风道；风道包括架装于环卫车箱体顶部并向后延伸的顶部风道，设置于环卫车箱体尾部，并竖向布置延伸至环卫车箱体底部的排出风道环卫车箱体内的风道，由顶部风道连通风机，环卫车箱体内的抽气气流经顶部风道向后流动，将换向风道向下导入到排出风道，并最终由环卫车箱体的底部排出，通过将环卫车风道的排气口转移至环卫车箱体的底部，延长排气口与风机的距离，气流经多次变向后向下排出，削弱噪音，也避免对环卫车后部行人和尾随车辆造成伤害。本实用新型还提供了一种环卫车。
- 环卫及其结构
- [发明专利]一种智慧环卫云网关-CN202111625884.6在审
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谢陈江;谢钢
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上海思寒环保科技有限公司
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2021-12-28
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2022-04-01
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H04L12/66
- 本发明公开的属于智慧环卫技术领域，具体为一种智慧环卫云网关，包括：环卫模块，连接有云网关模块，用于上传环卫工人的定位信息与工作任务信息，并接收和回复指示短信，指引环卫工作到指定地点进行工作；云网关模块，连接有互联网，用于连接环卫模块和互联网，将环卫模块上传的信息上传到互联网上；互联网，连接有控制终端，用于连接云网管模块和控制终端，将信息上传到控制终端上；控制终端，连接有调度模块，用于接收并查看环卫工人的定位信息和工作任务信息该智慧环卫云网关，能够通过云网关，接收多个环卫工人的信息，并根据信息，指示环卫工人前往指定地点进行工作，提高环卫清洁的效率。
- 一种智慧环卫网关
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