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[发明专利]交通对象行为预测方法、装置、设备及存储介质-CN202211567308.5在审
发明人：马力克 -专利权人： 广州文远知行科技有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种交通对象行为预测方法、装置、设备及存储介质。选定目标交通对象，并以目标交通对象为中心，选取第一预设范围内的若干点作为感知点，针对目标交通对象第二预设范围内的参考交通对象，以参考交通对象为有向距离场的场源，计算每一感知点在有向距离场中的距离和梯度值，将感知点在有向距离场中的距离和梯度值转换为参考交通对象对目标交通对象的行为影响的影响因子，基于所有参考交通对象对目标交通对象的影响因子，确定目标交通对象与所有参考交通对象的交互特征，基于交互特征预测目标交通对象的行为，能够提高预测准确度，并学习到具有高泛化性的交互预测能力。
交通对象行为预测方法装置设备存储介质

[发明专利]一种提高集群仿真效率的方法、集群仿真系统及相关设备-CN202211520342.7在审
发明人：林崇 -专利权人： 广州文远知行科技有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本申请公开了一种提高集群仿真效率的方法、集群仿真系统及相关设备，该方法包括：从节点任务队列中获取多个仿真任务，并基于每一仿真任务的关联信息，获取对应于仿真任务的依赖数据，依赖数据包括任务配置、数据包和语义地图；基于每一仿真任务的依赖数据，调用模型预测服务，得到仿真任务的计算结果，模型预测服务为预先生成的、具备模型预测能力的远程过程调用GRPC服务；对每一仿真任务的计算结果中的各指标值进行处理，得到仿真任务的仿真结果。由于模型预测服务可以同时接受多个调用，且在处理多个调用时，无需额外分配GPU资源，使得预留给所述模型预测服务的GPU资源可以得到高效的利用，有效地提高了仿真计算的并发度及吞吐量。
一种提高集群仿真效率方法系统相关设备

[发明专利]相机驱动的测试方法、装置、设备及存储介质-CN202211525401.X在审
发明人：陈思达;韩旭 -专利权人： 广州文远知行科技有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本发明涉及测试技术领域，公开了一种相机驱动的测试方法、装置、设备及存储介质，用于降低相机驱动测试的成本，并提高测试效率。所述相机驱动的测试方法包括：加载至少一个虚拟相机设备，并对每个虚拟相机设备进行图像数据输入模拟；通过待测试的相机驱动对每个虚拟相机设备进行至少一组状态参数设置，得到每个虚拟相机设备的每组状态参数对应的图像数据输出结果，每组状态参数对应一种相机触发模式的切换方式；根据所有图像数据输出结果，确定相机驱动对至少一个虚拟相机设备的相机触发模式切换是否正常。
相机驱动测试方法装置设备存储介质

[发明专利]一种图形处理器的虚拟化方法、装置、电子设备及介质-CN202211734192.X在审
发明人：邱天 -专利权人： 广州文远知行科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06T1/20 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种图形处理器的虚拟化方法、装置、电子设备及介质。该方法应用于与虚拟图形处理器适配的虚拟图形处理器内核驱动，该方法包括：拦截经由用户驱动发送的与物理图形处理器相关的系统调用请求，其中，物理图形处理器与虚拟图形处理器对应；确定系统调用请求的请求内容，并在根据请求内容确定需将系统调用请求转发给原生图形处理器内核驱动的情况下，将系统调用请求转发给原生图形处理器内核驱动，其中，原生图形处理器内核驱动与物理图形处理器适配；拦截原生图形处理器内核驱动针对系统调用请求返回的响应结果，将响应结果返回给用户驱动。本发明实施例的技术方案，可以在对用户友好且保证性能的情况下，实现GPU虚拟化。
一种图形处理器虚拟方法装置电子设备介质

[发明专利]一种任务分配方法、装置、设备及存储介质-CN202211688849.3在审
发明人：张伟信 -专利权人： 广州文远知行科技有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本申请公开了一种任务分配方法、装置、设备及存储介质，方法包括：从数据库中获取待处理优先级任务，计算每一队列的队列分配资源和预测处理速度，根据各队列中每一队列的队列分配资源和预测处理速度，确定目标队列，将所述待处理优先级任务分配至所述目标队列。由此可见，在选择待处理优先级任务所需分配的队列时，考虑到了队列的处理速度和队列分配资源的因素，并非直接根据队列的拥挤程度评估队列的优先级，使得待处理优先级任务能够及时被处理，且其所分配到的队列更高利用率、更高效地处理任务。
一种任务分配方法装置设备存储介质

[发明专利]一种基于自动驾驶的场景仿真评估方法及装置-CN202211698419.X在审
发明人：梁植源;林曙志;车春回;王亚亮 -专利权人： 广州文远知行科技有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开一种基于自动驾驶的场景仿真评估方法及装置，该方法应用于用户端，用户端与仿真集群进行交互，仿真集群包括场景仿真pod，该方法包括：接收多个优选场景仿真pod发送的可视化仿真数据，在同一交互界面中展示各可视化仿真数据，响应于用户从多个可视化仿真数据中选取的候选可视化仿真数据，获取候选可视化仿真数据对应的全量可视化仿真数据，并展示全量可视化仿真数据，将用户选定的全量可视化仿真数据作为最优场景仿真数据加入场景集合，实现同时显示多个仿真场景，简化了用户操作，使得用户可以更直观地对不同的仿真场景进行对比。
一种基于自动驾驶场景仿真评估方法装置

[发明专利]一种自动驾驶车辆行为特征的A/B测试方法及相关设备-CN202211700779.9在审
发明人：陈波波 -专利权人： 广州文远知行科技有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种自动驾驶车辆行为特征的A/B测试方法及相关设备，方法包括：获取加入了行为特征的第一车辆路测数据，以及未加入行为特征的第二车辆路测数据，对第一车辆路测数据和第二车辆路测数据进行场景仿真，得到第一车辆场景视频和第二车辆场景视频，以第一车辆场景视频为基准融合第二车辆场景视频，得到融合场景视频，以显示两个场景视频中主车辆之间的行为差异。可见，由于两个车辆场景视频的帧数相同，能够按照每一帧对应地融合两个车辆场景视频，使得开发人员能够在同一个视频中观察到两个主车辆，无需分开两次分别观察两个车辆场景视频的主车辆，保证了判断自动驾驶车辆被赋予行为特征前后的仿真场景结果的差异的效率和准确率。
一种自动驾驶车辆行为特征测试方法相关设备

[发明专利]一种障碍物的区域层级确定方法、装置、设备和介质-CN202111453166.5有效
发明人：林渲竺;尹周建铖;韩旭 -专利权人： 广州文远知行科技有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种障碍物的区域层级确定方法、装置、设备和介质，应用于内置有语义地图和规划数据库的自动驾驶车辆，方法包括：获取障碍物的障碍物信息；在语义地图搜索以障碍物为中心的预设区域内的障碍物道路点；根据从规划数据库获取到的规划信息对障碍物道路点进行筛选，得到可保留道路点并结合障碍物信息，在语义地图内确定障碍物的至少一个分层区域定位点以及的定位点层级信息。从而实现障碍物的点云信息到语义地图内的障碍物层级信息的准确转换，对障碍物处于分层区域的层级信息准确定位，为后续车辆轨迹预测提供准确的信息基础，进而有效提高车辆行驶安全性。
一种障碍物区域层级确定方法装置设备介质

[发明专利]驾驶系统评估方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202111085850.2有效
发明人：王薛强;钟华;韩旭 -专利权人： 广州文远知行科技有限公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请涉及智能驾驶技术领域，提供了一种驾驶系统评估方法、装置、计算机设备和存储介质。本申请能够提高对驾驶系统进行评估的准确性。该方法包括：获取车辆发生各行车风险场景时的实际行车数据，利用各行车风险场景对应的实际行车数据对待评估的驾驶系统进行仿真驾驶，获取待评估的驾驶系统在各行车风险场景中触发预设等级事故的概率，根据待评估的驾驶系统在各行车风险场景中触发预设等级事故的概率评估驾驶系统。
驾驶系统评估方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]点云地图的构建方法、装置、计算机设备和存储介质-CN201811642897.2有效
发明人：黄利龙 -专利权人： 广州文远知行科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种点云地图的构建方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取点云数据及对应的车体传感器数据；对所述车体传感器数据进行融合处理，得到所述车体传感器数据的最优估计状态及对应的不确定度信息；根据所述最优估计状态及对应的不确定度信息构建所述点云数据对应的点云地图。采用本方法能够对所有点云数据的状态根据不确定度信息进行整体优化，降低所有状态有不确定度，尤其是长时间缺乏位置观测场景(如隧道场景)的状态的不确定度，提高整体定位精度；显著降低由于长时间缺乏位置观测信息，定位精度不够引起的高精地图构建误差。
地图构建方法装置计算机设备存储介质

[实用新型]一种电源分配系统及车-CN202222853170.7有效
发明人：匡亮亮;徐立人 -专利权人： 广州文远知行科技有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H02J1/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动驾驶车载系统领域，更具体地，涉及一种电源分配系统及车。电源分配系统，包括：电源电路和分配电路，所述电源电路的输出端与所述分配电路的输入端相连，所述分配电路包括：主控电路和多个检测控制电路，所述检测控制电路的输入端连接所述电源电路的输出端，所述检测控制电路的输出端用于连接用电设备；所述检测控制电路用于控制所述电源电路对所述用电设备的供电；所述检测控制电路的信号输出端与所述主控电路的信号输入端相连。一一匹配的检测控制电路与用电设备形成对用电设备供电的互不干扰和独立控制，充分应对各种供电及用电设备故障影响检测控制电路的问题，保护外围设备和其他系统。
一种电源分配系统

[发明专利]道路曲线检测方法、装置、设备及存储介质-CN202210163201.8有效
发明人：郭湘;孙鹏;陈世佳;何钦尧;韩旭 -专利权人： 广州文远知行科技有限公司
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明涉及无人驾驶技术领域，公开了一种道路曲线检测方法、装置、设备及存储介质，用于提高对道路图像中曲线的检测准确度。道路曲线检测方法包括：获取待检测的道路图像，并对所述待检测的道路图像进行特征提取，生成目标特征道路图像，其中，所述目标特征道路图像包括多个图像块；获取所述目标特征道路图像中每个图像块的曲线存在值，并将所述曲线存在值大于或等于阈值的图像块加入候选图像块集，其中，所述候选图像块集包括多个候选图像块；对所述多个候选图像块进行筛选，得到多个目标图像块；对所述多个目标图像块进行曲线预测，生成目标道路图像。
道路曲线检测方法装置设备存储介质

[发明专利]一种车辆不合理变道行为的识别方法、装置及相关设备-CN202210096389.9有效
发明人：潘煌凯;吴佳晨;郑子威;谭伟华;韩旭 -专利权人： 广州文远知行科技有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆不合理变道行为的识别方法、装置及相关设备，通过获取变道数据，变道数据中包含主车由变道初始位置行驶至变道终止位置时的数据帧，利用每个数据帧中车道宽度和主车的位置信息和状态信息，计算得到变道横移完成度，利用每个数据帧中主车的状态信息，确定变道舒适度，利用每个数据帧中主车的位置信息和状态信息以及其他车辆的位置信息和状态信息，计算得到变道安全度，基于变道横移完成度、变道舒适度和变道安全度，识别变道数据中主车的不合理变道行为。本申请利用计算得到的主车的变道横移完成度、变道舒适度和变道安全度，从三个不同的方向，对主车的不合理变道行为进行识别，以便于对相应的变道算法进行改进。
一种车辆不合理道行识别方法装置相关设备

[发明专利]特征筛选方法、装置、存储介质及计算机设备-CN202211573770.6在审
发明人：杨逸飞;陈飞 -专利权人： 广州文远知行科技有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06F18/214 文献下载
摘要：本申请提供的特征筛选方法、装置、存储介质及计算机设备，首先可以获取待训练模型的特征数据集，该特征数据集中包含若干个标注数据，若干个标注数据包括多辆无人车在预设历史时段内不同时刻发生事故时所记录的各项车辆特征数据及不同时刻事故发生次数的结果统计数据，当获取到各项车辆特征数据和结果统计数据后，本申请可以将各项车辆特征数据和结果统计数据发送至前端页面进行展示，用户可以在前端页面中选择各项车辆特征数据进行两两组合，和/或选择各项车辆特征数据与结果统计数据之间进行两两组合后形成组合数据，这样既可以在特征筛选时增强与用户之间的交互性，又可以得到符合用户需求的筛选结果。
特征筛选方法装置存储介质计算机设备

[发明专利]一种文件下载方法、装置、设备和存储介质-CN202211595359.9在审
发明人：黄锦东 -专利权人： 广州文远知行科技有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H04L67/06 文献下载
摘要：本申请公开一种文件下载方法、装置、设备和存储介质，涉及计算机通信技术领域。通过响应于客户端发起的进行文件下载的请求指令，获取待下载文件的目标字节数；基于目标字节数确定多个第一分块值；确定每个第一分块值所对应的文件下载时间；根据各个文件下载时间，从各个第一分块值中确定目标分块值；基于目标分块值，获取待下载文件的各个子文件；将各个子文件进行整合，得到目标文件。因为待下载文件一般都比较大，因此通过待下载文件的目标字节数确定目标分块值，以决定子文件的个数，从而进行并发下载，快速的获取到各个子文件，再将各个子文件进行整合，得到目标文件，以供用户对目标文件进行分析或处理，大大提高了用户的工作效率。
一种文件下载方法装置设备存储介质