“广州文远知行科技有限公司”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果823个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种地图渲染方法、装置、设备及存储介质-CN202211648514.9在审
发明人：陆杨柳 -专利权人： 广州文远知行科技有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种地图渲染方法、装置、设备及存储介质。方法包括：获取车辆当前位置预设范围内的局部地图的地图信息，从局部地图的地图信息中提取出车道边缘线，基于车道边缘线和局部地图的边界，确定可行车的行车区域和不能行车的限制区域，在显示设备上渲染出行车区域和限制区域。本发明通过在行车过程中实时对局部地图中行车区域和限制区域进行划分，并渲染，避免预先采用人工标注的形式对全局地图进行标注造成人力成本巨大的问题，极大地节省了人力成本，且由于只需要对局部地图进行处理，提高了渲染效率。
一种地图渲染方法装置设备存储介质

[发明专利]一种画面展示方法、装置、设备及存储介质-CN202211667391.3在审
发明人：梁植源;林曙志;王亚亮;车春回;谭伟华 -专利权人： 广州文远知行科技有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06F9/451 文献下载
摘要：本发明公开了一种画面展示方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取待展示的目标画面对应的目标画面数据，目标画面数据包括至少两个画面对象和每个画面对象对应的对象展示信息；基于对象展示信息确定每个画面对象对应的像素信息集合；基于像素信息集合对每个画面对象进行渲染，展示出目标画面；基于用户在目标画面上触发的位置选择操作和像素信息集合，确定用户选择的目标画面对象；获取目标画面对象对应的目标对象属性信息；对目标对象属性信息进行渲染，在目标画面上展示出目标对象属性信息，可根据用户位置选择操作对目标画面对象属性信息进行渲染，从而查看其属性信息，实现了目标画面的可交互，优化画面展示效果的同时提升了用户体验。
一种画面展示方法装置设备存储介质

[发明专利]自动驾驶系统的故障处理方法和装置-CN202310002550.6在审
发明人：李金鹏 -专利权人： 广州文远知行科技有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请公开一种自动驾驶系统的故障处理方法和装置，通过获取自动驾驶系统的系统初始状态；根据系统初始状态，将自动驾驶系统的各个初始节点处于预设的目标状态；在各个初始状态处于准备状态下，将自动驾驶系统设置为预设的自动驾驶状态；在自动驾驶状态下，当自动驾驶系统遭遇故障干预时，确定故障干预的干预类型；根据干预类型对自动驾驶系统进行故障处理。该方案首先将自动驾驶系统中的节点均准备完毕后，让自动驾驶系统进入自动驾驶状态后，确定其遭遇的故障干预，并确定干预类型后，根据干预类型做出故障处理，从而可以使自动驾驶系统可以按照设定的步骤自动进行制动刹停,而不是和正常的车一样直接退出自动驾驶状态。
自动驾驶系统故障处理方法装置

[发明专利]集群服务高可用方法、装置、计算机设备、存储介质-CN202211307279.9在审
发明人：周润坡 -专利权人： 广州文远知行科技有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本申请提供了一种集群服务高可用方法、装置、计算机设备、存储介质。该方法包括：判断由两个以上的pod执行目标集群服务时是否存在兼容风险；若不存在兼容风险，则生成两个以上pod同时执行目标集群服务；若存在兼容风险，则判断兼容风险是否存在对应的消除手段；若兼容风险存在对应的消除手段，则采取兼容风险对应的消除手段，并生成两个以上的pod同时执行目标集群服务；若兼容风险不存在对应的消除手段，则生成两个以上的pod，并利用选主模式从中选择一个pod执行目标集群服务。该方法有效的实现Kubernetes中的集群服务高可用，提高了单个服务的副本数量，保证集群的稳定性，减少了服务中断的时间。
集群服务可用方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种提高可视化数据流负载均衡的方法、系统及相关设备-CN202211458776.9在审
发明人：林恣 -专利权人： 广州文远知行科技有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H04L67/1008 文献下载
摘要：本申请公开了一种提高可视化数据流负载均衡的方法、系统及相关设备，该方法包括：接收来自客户端的数据请求，并基于所述数据请求所请求的数据量，确定至少一个目标数据请求；针对每一目标数据请求：从各服务节点中确定多个候选服务节点；从所述多个候选服务节点中确定负载指标最低的目标服务节点；将所述目标数据请求发送至所述目标服务节点，接收所述目标服务节点返回的数据，并将所述数据发送至客户端。本申请能够基于负载均衡分配数据请求，使得后端服务能够处在较为一致的繁忙状态，保障了较高的资源利用率，且减少了数据请求的响应时间。
一种提高可视化数据流负载均衡方法系统相关设备

[发明专利]交互式图像分割方法、装置、设备及存储介质-CN202211203622.5在审
发明人：傅佳美;王贯安;黄章帅;韩旭 -专利权人： 广州文远知行科技有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06T7/12 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，公开了一种交互式图像分割方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取对目标图像进行交互式分割时采用的交互方式和分割信息；根据交互方式，选取预设的区域映射策略，对分割信息进行编码处理，得到编码信息；根据编码信息，利用预置的交互式分割模型，对目标图像进行目标对象分割，得到局部分割结果；对局部分割结果进行满意度检测，并根据检测的结果，对局部分割结果进行至少一次修正，得到目标图像的交互式分割结果。本发明提升了对图像目标交互分割的灵活性。
交互式图像分割方法装置设备存储介质

[发明专利]一种无人驾驶车辆变道决策方法、系统、设备和介质-CN202111155395.9有效
发明人：李思思;张賾隐;韩旭 -专利权人： 广州文远知行科技有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种无人驾驶车辆变道决策方法、系统、设备和介质，方法包括：将全局地图中各道路的交叉口划分为枢纽中心，将该全局地图中各道路与各枢纽中心的连接点划分为枢纽点；确定当前的目标枢纽点后，计算无人驾驶车辆从各目标枢纽点到终点的全局收益，目标枢纽点为无人驾驶车辆前方可行道路到距离该无人驾驶车辆最近的枢纽中心的入口点；根据无人驾驶车辆到各目标枢纽点的实时交通信息和各目标枢纽点到终点的全局收益，获取最优道路决策，改善了现有技术采用基于规则的变道决策方法，不能适用于环境的多样性和动态性，不能有效应用于无人驾驶车辆的决策系统的技术问题。
一种无人驾驶车辆决策方法系统设备介质

[外观设计]显示屏幕面板的远程操控系统图形用户界面-CN202230432801.0有效
发明人：罗琪;朱泽斌 -专利权人： 广州文远知行科技有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：显示屏幕面板的远程操控系统图形用户界面。2.本外观设计产品的用途：用于运行程序，显示信息和交互。3.本外观设计产品的设计要点：在于显示屏幕面板中图形用户界面的界面内容。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.无设计要点，省略后视图;无设计要点，省略左视图;无设计要点，省略右视图;无设计要点，省略俯视图;无设计要点，省略仰视图。6.图形用户界面的用途：此系统为安全员远程操控系统界面。主视图为安全员登录后会展示一对多远程监控页面，可以同时看多辆车的行驶情况。当车辆行驶异常，安全员可以点击对应车辆主动介入并帮助；或者车辆主动求助，页面将直接跳转至车辆详情页，安全员进行远程帮助。界面变化状态图1为车辆主动求助，进入远程驾驶详情页。界面变化状态图2为远程介入后安全员判断当前路况应该右转的操作。操作成功后车辆右转继续前行，安全员切回自动驾驶（界面变化状态图3）。界面变化状态图4为车辆到达目的地，靠边停车的状态，此时车门开启，无法远程驾驶。界面变化状态图5为远程驾驶中安全员操作车辆掉头的页面。界面变化状态图6中实景图左侧展示警告信息以及操作反馈，实景图右侧依此展示后视镜、鱼眼和系统错误信息。7.该显示屏幕面板可用于抬头显示器、车机、车载导航仪、手机、平板电脑、电脑。
显示屏幕面板远程操控系统图形用户界面

[发明专利]故障诊断功能测试方法、装置、设备及存储介质-CN202211472370.6在审
发明人：黎承霖 -专利权人： 广州文远知行科技有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种故障诊断功能测试方法、装置、设备及存储介质，属于功能测试技术领域。本发明可从故障诊断功能对应的故障信息集合中查找与待测试线控系统对应的故障码类型和故障触发条件，然后基于所述故障码类型和故障触发条件设置多组故障测试信息，最后依次通过各组故障测试信息分别对所述待测试线控系统进行故障诊断功能测试，实现了故障测试信息的自动生成，同时自动化对所述故障诊断功能测试，提高了测试过程中自动化程度，减少了测试时间。
故障诊断功能测试方法装置设备存储介质

[发明专利]行驶路线生成方法、装置、可移动载体及存储介质-CN202011070189.3有效
发明人：黄超;吴荣华;韩旭 -专利权人： 广州文远知行科技有限公司;广州景骐科技有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种行驶路线生成方法、装置、可移动载体及存储介质，属于自动化技术领域。本发明基于当前位置、起始位置、目的地位置、起始固定位置和目的地固定位置生成行驶路线，由于行驶路线是从接收到的任务指令中提取起始位置和目的地位置，而起始固定位置和目的地固定位置是根据所述起始位置和目的地位置从预设固定位置集合中查找获得，因此，能够在使用自动驾驶模式的固定位置的前提下，兼顾用户根据需要选择的起始位置和目的地位置，提高了自由度，避免影响用户体验。
行驶路线生成方法装置移动载体存储介质

[发明专利]一种错过岔道口事故的仿真场景构建方法及装置-CN202111108101.7有效
发明人：刘兴阳;郑子威;韩旭 -专利权人： 广州文远知行科技有限公司
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种错过岔道口事故的仿真场景构建方法及装置，上述方法，包括：获取车辆在行驶区域内行驶的路测数据；其中，路测数据包括车辆变道信息以及人工接管信息；在根据车辆变道信息以及人工接管信息判定车辆满足预设的错过岔道口判定条件时，提取车辆开始进入变道状态的第一时间以及车辆在被人工接管后驶入目标岔道口的第二时间；在路测数据中截取从第一时间至第二时间的路测数据，获得与错过岔道口事故对应的错过岔道口路测数据；根据错过岔道口路测数据构建错过岔道口事故的仿真场景。通过实施本发明能够提高构建错过岔道口事故的仿真场景的效率。
一种错过道口事故仿真场景构建方法装置

[发明专利]一种GPU任务的调配方法、装置、设备和介质-CN202211181907.3在审
发明人：黎伟杰 -专利权人： 广州文远知行科技有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种GPU任务的调配方法、装置、设备和介质，当全局调度器接收到GPU任务时，获取该GPU任务对应的GPU需求数量，并从API服务器获取各个集群节点分别对应的可用资源信息，进一步基于GPU需求数量匹配可用资源信息，以从多个集群节点中筛选至少一个候选节点，并生成与其对应的GPU可用列表，若候选节点的数量不少于两个，则发送该GPU可用列表至GPU监控服务器以获取到多个目标连接矩阵，根据各个目标连接矩阵内的GPU组合在环形通讯链路的比对结果，从候选节点选取决策节点，将GPU任务分配至该决策节点执行GPU任务。从而按照GPU任务的需求实现节点的最优化分配，有效提高GPU任务的执行效率。
一种 gpu 任务调配方法装置设备介质

[发明专利]任务分配方法、装置、存储介质及计算机设备-CN202211362586.7在审
发明人：魏飞 -专利权人： 广州文远知行科技有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本申请提供的任务分配方法、装置、存储介质及计算机设备，当有待分配任务时，可以先确定该待分配任务的优先级，并统计各个计算中心的每一工作节点的当前工作情况以及各个计算中心的任务调度队列的当前排队情况，进而可以根据各个计算中心的每一工作节点的当前工作情况以及各个计算中心的任务调度队列的当前排队情况，确定将待分配任务分配至各个计算中心的预计完成时间以及每一计算中心的任务平衡度，这样对该待分配任务进行分配时，即可根据各个计算中心的预计完成时间、任务平衡度以及待分配任务的优先级，确定处理待分配任务的目标计算中心，并将待分配任务分配至该目标计算中心，这样既可以提高数据处理效率，又可以优化资源利用率。
任务分配方法装置存储介质计算机设备

[发明专利]一种电动助力转向监控方法、装置及存储介质-CN202211519948.9在审
发明人：邵宇阳;黎承霖;韩旭 -专利权人： 广州文远知行科技有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动助力转向监控方法、装置及存储介质，方法包括：当助力电流的电流值大于预设电流阈值且车辆行驶状态为静止或者低速状态时，执行当前电动助力转向系统转向相反的第一方向回调；若电流值减少，则继续执行第一方向回调至电流值小于等于目标电流值；若电流值增大，则停止第一方向回调，执行当前电动助力转向系统转向相同的第二方向回调至电流值小于等于目标电流值。本发明通过监控助力电流的大小来调节车辆静止状态或低速状态下的方向盘角度的大小，进而通过减小助力电流的方式防止电动助力转向系统过热。
一种电动助力转向监控方法装置存储介质

[发明专利]自动驾驶软件版本自动修复方法、装置、介质及相关设备-CN202211625089.1在审
发明人：陈裕越 -专利权人： 广州文远知行科技有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06F8/71 文献下载
摘要：本申请提供的自动驾驶软件版本自动修复方法、装置、介质及相关设备，当自动驾驶车辆的软件版本在启动时出现异常，可以获取软件版本中的异常节点对应的故障码及预设的故障诊断文件，并判断故障诊断文件中是否存在与故障码匹配的修复方案，若不存在，则可以向监控平台上报故障码，并获取监控平台返回的与故障码匹配的第一修复方案，通过第一修复方案对异常节点进行修复，若存在，则可以获取故障诊断文件中与该故障码匹配的第二修复方案，并利用该第二修复方案对异常节点进行修复，接着，本申请还可以判断异常节点是否修复成功，若异常节点未修复成功，也可以通过向监控平台上报故障码的方式进行修复。
自动驾驶软件版本修复方法装置介质相关设备