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[发明专利]无人驾驶车辆控制方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202310800608.1在审
发明人： 吴卓岳 -专利权人：广州文远知行科技有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本申请提供了一种无人驾驶车辆控制方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法包括：采集环境声音和车辆后方图像；基于环境声音，得到第一判定结果；基于车辆后方图像，得到第二判定结果；根据第一判定结果和第二判定结果，判断是否满足停车触发条件；停车触发条件包括第一判定结果反映检测到警笛声、第二判定结果反映检测到特种车辆跟随，且第一判定结果和第二判定结果的置信度均大于对应的置信度阈值；在满足停车触发条件的情况下，控制无人驾驶车辆进行靠边停车。该方法在无人驾驶车辆的运行过程中可在主驾驶仓无人的前提下实现对特种车辆的自动配合，且判断准确性高，减少无人驾驶车辆误停车逻辑的出现，提高了无人驾驶车辆的适应能力。
无人驾驶车辆控制方法装置计算机设备存储介质

[实用新型]一种车顶自动可折叠太阳能板发电装置-CN201821922922.8有效
发明人： 吴卓岳;朱晓波 -专利权人：吉林省英纳威新能源科技有限公司
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B60L8/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种车顶自动可折叠太阳能板发电装置，包括太阳能板左侧板、太阳能板右侧板、太阳能板前侧板、太阳能板后侧板和太阳能板底板，太阳能板左侧板、太阳能板右侧板、太阳能板前侧板、太阳能板后侧板通过集成式翻转机构可折叠的设置在太阳能板底板的四边上；集成式翻转机构包括固定框架和传动机构，本实用新型能够解决纯电动车随时补电问题，大大缓解了纯电动车用户的里程焦虑，以及充电难得困扰，操作简单，节约了能源，绿色环保无污染。
太阳能板可折叠太阳能板太阳能板底板本实用新型纯电动车发电装置翻转机构后侧板集成式前侧板右侧板左侧板车顶四边固定框架可折叠的绿色环保充电焦虑里程缓解节约能源

[发明专利]一种车顶自动可折叠太阳能板发电装置-CN201811393168.8在审
发明人： 吴卓岳;朱晓波 -专利权人：吉林省英纳威新能源科技有限公司
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B60L8/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种车顶自动可折叠太阳能板发电装置，包括太阳能板左侧板、太阳能板右侧板、太阳能板前侧板、太阳能板后侧板和太阳能板底板，太阳能板左侧板、太阳能板右侧板、太阳能板前侧板、太阳能板后侧板通过集成式翻转机构可折叠的设置在太阳能板底板的四边上；集成式翻转机构包括固定框架和传动机构，本发明能够解决纯电动车随时补电问题，大大缓解了纯电动车用户的里程焦虑，以及充电难得困扰，操作简单，节约了能源，绿色环保无污染。
太阳能板可折叠太阳能板太阳能板底板纯电动车发电装置翻转机构后侧板集成式前侧板右侧板左侧板车顶四边固定框架可折叠的绿色环保充电焦虑里程缓解节约能源