“广州文远知行科技有限公司”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果823个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种地图展示方法、装置、设备及存储介质-CN202211659275.7在审
发明人：陆杨柳 -专利权人： 广州文远知行科技有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种地图展示方法、装置、设备及存储介质。基于自动驾驶规划获取车辆当前位置预设范围内的局部地图，对局部地图内待渲染的对象进行分类，将相同材质的对象分为同一类，对同一类材质的对象进行渲染，并将渲染后的对象展示在显示设备上。通过将相同材质的对象作为一个整体，同时进行渲染，实现批处理，减少drawcall次数，进而提高渲染效率，同时降低处理器的负担，节省计算资源，降低渲染成本。
一种地图展示方法装置设备存储介质

[发明专利]定位诊断方法、装置、设备及存储介质-CN202211053525.2在审
发明人：纪淮宁;韩旭 -专利权人： 广州文远知行科技有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本发明涉及数据处理领域，公开了一种定位诊断方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取若干传感器的采集数据并将所有传感器的采集数据进行融合处理，得到定位状态量；基于采集数据对定位状态量进行跳变故障检测，得到跳变检测结果；计算采集数据和定位状态量之间的误差；对采集数据针对的同一状态进行歧义诊断，得到歧义诊断结果；基于跳变检测结果、误差和歧义诊断结果判断定位系统中存在的异常定位。本方法中通过对采集数据和定位状态量的处理，确定不符合运动学原理变化的传感器、存在误差的传感器和/或定位系统和确定存在歧义的针对同一状态两个传感器，定位出发生问题的传感器或定位系统，实现对传感器和定位系统的定位诊断。
定位诊断方法装置设备存储介质

[发明专利]线程分配方法、装置、存储介质及计算机设备-CN202211625419.7在审
发明人：孙子文 -专利权人： 广州文远知行科技有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本申请提供的线程分配方法、装置、存储介质及计算机设备，当确定待执行的目标任务以及待分配的线程总数后，由于该目标任务中包含多个并发执行的子任务，且子任务的数量不大于线程总数，因此，在系统初始运行时，本申请可以按照预设的第一分配策略来对每一子任务进行至少一次的线程分配操作，直到分配的线程数达到线程总数为止；进一步地，为了避免由于数据本身大小不均衡造成的分配误差，本申请可以预先设置轮数间隔，并在线程分配完毕后，监测目标任务的当前执行轮数，在当前执行轮数达到预设轮数间隔时，按照预设的第二分配策略对每一子任务重新进行至少一次的线程分配操作，直到分配的线程数达到所述线程总数为止，这样可以提高资源利用率。
线程分配方法装置存储介质计算机设备

[发明专利]自动驾驶车辆的硬件排障方法、装置、介质及计算机设备-CN202211625634.7在审
发明人：陈裕越 -专利权人： 广州文远知行科技有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本申请提供的自动驾驶车辆的硬件排障方法、装置、介质及计算机设备，当自动驾驶车辆在当前硬件检查过程中检查出硬件故障时，可以先获取该硬件故障对应的故障码，并将该故障码与预设的故障诊断文件中的故障码进行匹配，由于故障诊断文件中保存有不同的故障码对应的解决方案，且解决方案存在多种方案类型，因此，从预设的故障诊断文件中筛选出与故障码匹配的解决方案后，便可以直接根据该解决方案及对应的方案类型来对自动驾驶车辆进行硬件排障，这样通过故障诊断文件来解决硬件故障问题的方式，既可以极大程度上减少人工排障的次数，并降低人工成本，释放人力，又可以提高硬件故障的排障效率，从而有效保障车辆的正常运行。
自动驾驶车辆硬件方法装置介质计算机设备

[发明专利]自动驾驶车辆行驶控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211666282.X在审
发明人：李孟超 -专利权人： 广州文远知行科技有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶车辆行驶控制方法、装置、电子设备及存储介质，用于解决自动驾驶车辆遇到前方车辆倒车时容易发生碰撞事故的技术问题。本发明包括：确定所述自动驾驶车辆前方的倒车区域；在所述倒车区域中识别目标倒车车辆；获取所述目标倒车车辆的状态信息；根据所述状态信息确定所述自动驾驶车辆的行驶策略，并按照所述行驶策略行驶。
自动驾驶车辆行驶控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种三维反投影方法、装置及电子设备-CN202211726679.3在审
发明人：张瑞浩 -专利权人： 广州文远知行科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请公开一种三维反投影方法、装置及电子设备，根据本申请提供的实施例，利用已知端点或顶点的点数据求解其他待反投影点在三维空间反投影的三维坐标，对一些想在二维图像上进行标记，并需要在对应的三维空间确定点数据的场景，提供了一种新的反投影方法。本发明的方法利用已知点的点数据进行求解，保证反投影的精度，能够在各种需要三维空间重建的应用场景提供高精度的三维反投影方案，避免人手计算导致的误差。
一种三维投影方法装置电子设备

[发明专利]一种内存泄露检测方法、装置及相关设备-CN202211440146.9在审
发明人：孙子文 -专利权人： 广州文远知行科技有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本申请公开了一种内存泄露检测方法、装置及相关设备，该方法包括：获取目标时序数据，所述目标时序数据反映了目标程序在预设时长内各时间点上的内存占用情况；判断所述目标时序数据是否单调递增；若是，确定所述目标程序存在内存泄露；若否，获取所述目标时序数据的各峰值点和各谷值点；基于各峰值点和各谷值点确定所述目标程序是否存在内存泄露。本申请基于目标程序的内存占用数据，考虑了存在内存泄露多种数据表现形式，将实际场景转化为具体的计算，能够对内存泄露情况进行有效检测。
一种内存泄露检测方法装置相关设备

[发明专利]仿真任务完成时间的预测方法、装置、设备和存储介质-CN202211479226.5在审
发明人：赵铖皓 -专利权人： 广州文远知行科技有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本申请公开了一种仿真任务完成时间的预测方法、装置、设备和存储介质，方法包括：实时获取分布式模拟仿真平台当前的仿真任务的属性信息，属性信息包括任务属性和分布式模拟仿真平台属性；将仿真任务在当前时刻的属性信息和上一时刻的属性信息输入到预置预测模型中进行完成时间预测，得到仿真任务在当前时刻的预测完成时间，改善了现有技术在分布式场景中预测任务完成时间的准确性不高的技术问题。
仿真任务完成时间预测方法装置设备存储介质

[发明专利]一种图像数据帧的格式转换方法、装置、设备及存储介质-CN202211557783.4在审
发明人：林旭强 -专利权人： 广州文远知行科技有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： H04N19/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种图像数据帧的格式转换方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取包含多个帧图像数据的数据文件，按照预设数量读取数据文件中的帧图像数据，若帧图像数据未读取完，计算转换帧图像数据的所需内存与安全内存，将帧图像数据缓存或进行格式转换并输出至文件，清理缓存器，并继续读取帧图像数据，若读取完所有帧图像数据，将最后一批帧图像数据进行格式转换并输出至文件。可见，通过读取预设帧读取数量的帧图像数据，多批次地将帧图像数据进行格式转换能够避免局部乱序的问题，而且通过设立安全内存以限制单个批次的转换数据的量，并在转换数据后清理缓存，节省了内存的消耗，提高了图像数据帧的格式转换效率。
一种图像数据格式转换方法装置设备存储介质

[发明专利]一种数据存储系统、数据处理方法及存储介质-CN202211709814.3在审
发明人：胡江峰 -专利权人： 广州文远知行科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06F3/06 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种数据存储系统、数据处理方法及存储介质。该系统包括：副本固态硬盘介质存储子系统、副本硬盘驱动器介质存储子系统以及纠删码硬盘驱动器介质存储子系统；其中，副本固态硬盘介质存储子系统，用于基于预先设置的第一副本数据冗余策略，在固态硬盘介质中进行数据存储；副本硬盘驱动器介质存储子系统，用于基于预先设置的第二副本数据冗余策略，在硬盘驱动器介质中进行数据存储；纠删码硬盘驱动器介质存储子系统，用于基于预先设置的纠删码数据冗余策略，在硬盘驱动器介质中进行数据存储。本发明实施例所述的可用于实现数据分层的数据存储系统，将不同的存储介质和不同的数据冗余策略相结合，同时具备高性能和低成本。
一种数据存储系统数据处理方法存储介质

[发明专利]一种资源分配系统、方法及存储介质-CN202211598907.3在审
发明人：王耀东 -专利权人： 广州文远知行科技有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种资源分配系统、方法及存储介质。该系统包括：目标容器、目标字符设备、请求审核模块和资源分配模块；其中，目标容器，用于在目标容器处于运行的情况下，在确定资源使用请求时，将资源使用请求发送给目标字符设备；目标字符设备，用于接收目标容器发送的资源使用请求，将请求传递给请求审核模块；请求审核模块，用于接收目标字符设备传递的资源使用请求，确定资源使用请求中请求资源大小，确定请求资源大小是否超过目标容器的预设资源阈值，若是，则将资源使用请求发送给资源分配模块；资源分配模块，用于接收请求审核模块发送的资源使用请求，将请求资源大小的资源分配于目标容器，实现了合理且有效地为容器分配资源。
一种资源分配系统方法存储介质

[发明专利]一种测试系统及方法-CN202211651649.0在审
发明人：彭毓新;黄星尧 -专利权人： 广州文远知行科技有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种测试系统及方法。系统包括：调度模块、测试模块和至少一个待测试装置，待测试装置安装有预设应用程序；调度模块，用于确定处于激活状态的当前测试周期中的各测试任务，将各测试任务发送给测试模块，在当前测试周期中各测试任务执行完成的情况下，确定当前测试周期的结束时刻，确定下一测试周期的激活时刻，在激活时刻到达时，将下一测试周期作为当前测试周期进行激活；测试模块，用于接收调度模块发送的各测试任务，确定各待测试装置中与各测试任务对应的目标测试装置，控制目标测试装置执行预设应用程序，得到目标测试装置的性能数据，实现对待测试装置进行定时测试，以及时确定待测试装置是否存在损耗。
一种测试系统方法

[发明专利]自动驾驶车辆盲区行驶控制方法、装置、设备及存储介质-CN202211666099.X在审
发明人：李孟超 -专利权人： 广州文远知行科技有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶车辆盲区行驶控制方法、装置、设备及存储介质，用于解决无人驾驶车辆在行驶过程中容易因为盲区导致对突发情况响应不及时，从而影响行车安全的技术问题。本发明包括：获取所述传感器采集的传感器图像；根据所述传感器图像识别所述自动驾驶车辆的盲区信息；根据所述盲区信息确定所述自动驾驶车辆的行驶策略；按照所述行驶策略对所述自动驾驶车辆进行行驶控制。
自动驾驶车辆盲区行驶控制方法装置设备存储介质

[发明专利]一种自动驾驶车辆控制决策确定方法、装置、设备及介质-CN202211673532.2在审
发明人：游越 -专利权人： 广州文远知行科技有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶车辆控制决策确定方法、装置、设备及介质，用于解决现有的自动驾驶车辆的控制决策确定方式场景适应性差，导致预测准确率低的技术问题。本发明包括：采集所述自动驾驶车辆的当前环境数据；以所述自动驾驶车辆为中心，获取预设范围内各历史参与车辆的历史环境数据；对所述历史环境数据进行预处理，得到训练数据；采用所述训练数据训练控制决策模型；将所述当前环境数据输入所述控制决策模型，得到控制决策。
一种自动驾驶车辆控制决策确定方法装置设备介质

[发明专利]会车控制方法、装置、车辆控制设备和存储介质-CN202211675467.7在审
发明人：林腾波 -专利权人： 广州文远知行科技有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本发明公开了一种会车控制方法、装置、车辆控制设备和存储介质，包括：在主车检测到有对向车时确定可行驶区域的宽度，判断宽度是否满足主车和对向车错车行驶，若是则生成第一轨迹、第二轨迹和第三轨迹，第一轨迹和第三轨迹分别为主车和对向车横向错车会车的轨迹，第二轨迹为主车停车避让的轨迹，根据第一轨迹和第三轨迹计算主车的横向会车代价，根据第二轨迹计算主车的纵向会车代价，横向会车代价与主车和对向车会车时两车的横向距离负相关；判断横向会车代价是否小于纵向会车代价；若是则控制主车按照第一轨迹行驶；若否则控制主车按照第二轨迹行驶。本实施例中主车能够根据会车代价选择较舒适的会车方式与对向车会车，提高主车会车时的舒适感。
会车控制方法装置车辆设备存储介质