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[发明专利]一种数据合并查询方法、装置、设备和介质-CN202211625631.3在审
发明人：孙子文 -专利权人： 广州文远知行科技有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06F16/2453 文献下载
摘要：本发明公开了一种数据合并查询方法、装置、设备和介质，方法包括通过设置在数据湖内的数据中心响应接收到的查询请求信息，从查询请求信息中提取两个列表查询信息，对两个列表查询信息进行代价估计，选取初始查询信息，按照初始查询信息查询数据湖，确定对应的第一数据列表，获取与第一数据列表关联的第二文件表，并筛选得到对应的第二数据列表，合并第一数据列表和第二数据列表，生成合并数据视图和对应的数据描述文件。在自动驾驶系统紧缺的情况下，通过特定的查询和存储方式，在大幅度减少下载时间和数量的同时省略本地排序时间，进而更为有效地提高数据查询效率。
一种数据合并查询方法装置设备介质

[发明专利]变道行为识别方法、装置、存储介质及计算机设备-CN202211347407.2在审
发明人：潘煌凯;吴佳晨;郑子威 -专利权人： 广州文远知行科技有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请提供了一种变道行为识别方法、装置、存储介质及计算机设备，根据每个自动驾驶时刻所对应的主车位置和变道状态，确定主车所属的第一车道在每个自动驾驶时刻下的第一自信度，以反映主车从第一车道变道至其他车道的可能性。根据每个自动驾驶时刻所对应的主车位置和变道状态，确定第二车道在各个自动驾驶时刻下的第二自信度，以确定主车从其他车道变道至第二车道的可能性。计算机设备可根据各条车道在各个自动驾驶时刻下的第一自信度和第二自信度，识别主车在自动驾驶过程中的变道行为。如此，可矫正由于过度依赖规划控制算法模块的内部状态而导致的误判，进而能更为准确地识别自动驾驶过程中的变道行为，提高识别准确性。
道行识别方法装置存储介质计算机设备

[发明专利]自动驾驶车辆的软件排障方法、装置、介质及计算机设备-CN202211625119.9在审
发明人：陈裕越 -专利权人： 广州文远知行科技有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06F11/07 文献下载
摘要：本申请提供的自动驾驶车辆的软件排障方法、装置、介质及计算机设备，当自动驾驶车辆出现软件故障时，可以获取自动驾驶车辆在检查出软件故障时生成的软件日志，该软件日志中包含多条日志记录及对应的记录日期，本申请可以通过软件日志中的日志记录及对应的记录日期来确定本次软件故障的故障类型及对应的故障码，接着，再按照预设的软件排障策略确定与该故障码对应的排障方案，并依据该排障方案对自动驾驶车辆进行软件排障，这样既可以减少人工排障的次数，并降低人工成本，释放人力，又可以提高软件排障的效率，从而有效保障车辆的正常运行。
自动驾驶车辆软件方法装置介质计算机设备

[发明专利]任务匹配方法、装置、存储介质及计算机设备-CN202211666493.3在审
发明人：赵益忠 -专利权人： 广州文远知行科技有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本申请提供的任务匹配方法、装置、存储介质及计算机设备，当有任务匹配需求时，获取需求池中多个处于测试状态的待匹配任务，由于每个待匹配任务都具有相应的优先级，因此，本申请可以按照各个待匹配任务的优先级来对各个待匹配任务进行排序，并按照排序结果从上到下依次为每一待匹配任务匹配资源池中与其对应的车辆和人员，接着将任务匹配结果发送至出车任务池进行展示，这样得到的任务匹配结果既可以保证优先级较高的待匹配任务能够有限匹配到对应的车辆和人员，又可以通过需求‑资源匹配模型自动匹配相应的资源，从而有效释放了人力资源，降低了人工成本的同时，提高了排班效率。
任务匹配方法装置存储介质计算机设备

[发明专利]一种道路清扫方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310064677.0在审
发明人：潘秉旺;马蓝宇 -专利权人： 广州文远知行科技有限公司
申请日： 2023-01-12 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种道路清扫方法、装置、电子设备及存储介质，用于解决无人清扫车无法清扫体积较大或质量较大的障碍物导致清扫效果较差的技术问题。本发明包括：识别预设清扫路径上的大颗粒物，并获取所述大颗粒物的位置信息；根据所述位置信息生成导航路线并确定目标清扫人员；将所述导航路线发送至所述目标清扫人员对应的终端；所述导航路线用于引导所述目标清扫人员进行清扫。本发明通过识别清扫路径上的大颗粒物，并确定大颗粒物的位置信息以生成导航路线，从而通过导航路线引导目标清扫人员进行清扫，以清除无人清扫车无法清扫的体积较大或质量较大的障碍物，提高清扫效果。
一种道路清扫方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种感知数据的订阅方法、装置、设备及存储介质-CN202310013368.0在审
发明人：谢瑞标;车春回;林曙志;王亚亮 -专利权人： 广州文远知行科技有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H04L41/5041 文献下载
摘要：本发明公开了一种感知数据的订阅方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：确定车辆在自动驾驶的过程中发生交通事件，交通事件关联车辆在自动驾驶的过程中记录的数据包；对交通事件标注多个标签；根据回归模型在数据包中挖掘与当前多个标签存在相关关系的多类感知数据；将至少部分感知数据显示为订阅交通事件的推荐选项。通过挖掘交通事件的标签与感知数据之间的相关关系，推荐与交通事件相关的感知数据给用户，可以保证推荐感知数据的正确性，并且，自动推荐相关的感知数据给用户，可以减少用户订阅感知数据的技术门槛，提高用户订阅感知数据的效率，从而提高解决自动驾驶程序问题的效率，有效降低开发成本。
一种感知数据订阅方法装置设备存储介质

[发明专利]分布式编译方法和系统-CN202310110298.0在审
发明人：徐磊 -专利权人： 广州文远知行科技有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06F8/41 文献下载
摘要：本申请提供了一种分布式编译系统、方法。该系统包括中心模块、编译模块、元数据模块以及数据模块，在中心模块采取拉取模型时，该方法包括：响应于任务处理请求，确定编译机的设备信息；根据设备信息，向元数据模块发送任务查询请求，以查询元数据模块中设备要求与设备信息匹配的所有待处理任务；若查询出的待处理任务为一个，则以查询出的待处理任务为目标待处理任务，若查询出的待处理任务为两个以上，则根据预设的排序策略从中选择一个作为目标待处理任务；将目标待处理任务发送到该编译机进行任务处理；编译机对目标待处理任务处理得到可执行文件，将可执行文件上传至数据模块。该方法将源代码与用户隔离，并实现最大化的利用资源。
分布式编译方法系统

[发明专利]图像标注方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211567608.3在审
发明人：陈炳瑞 -专利权人： 广州文远知行科技有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06V20/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像标注方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取待标注图像，其中，所述待标注图像中包括目标对象；基于所述目标对象对所述待标注图像进行切分，得到所述待标注图像对应的目标对象图像，其中，所述待标注图像对应的目标对象图像的尺寸小于所述待标注图像；对所述待标注图像对应的目标对象图像进行属性标注，得到属性标注图像。上述技术方案，将待标注图像切分为包含目标对象的小图，突出目标对象，使对目标对象的标注和标注审核更为便捷，从而提升了标注效率和审核效率。
图像标注方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种图像曝光调整方法、装置、设备和存储介质-CN202110341383.9有效
发明人：吴逢致;谭君华;徐立人;韩旭;赵奕铭 -专利权人： 广州文远知行科技有限公司;东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H04N23/61 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像曝光调整方法、装置、设备和存储介质，方法包括：接收原始图像；对原始图像进行目标物识别，判断原始图像中是否存在目标物；若判定原始图像中存在目标物，则根据目标物的类别调整目标物所在像素行的曝光时长，生成目标图像。更为有效地提高图像精度，对图像中的重要目标物细节进行补充，进而提供细节更为准确的图像供无人驾驶系统判断行驶场景的真实情况。
一种图像曝光调整方法装置设备存储介质

[发明专利]基于自动驾驶的数据清洗方法、装置、设备及存储介质-CN202310033116.4在审
发明人：余斌;熊腾浩 -专利权人： 广州文远知行科技有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06F16/215 文献下载
摘要：本发明公开基于自动驾驶的数据清洗方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：当标注规则发生变化时，获取基于变化后的标注规则进行标注的样本数据集，采用样本数据集训练目标模型，获取与当前标注规则相关的全量样本集，全量样本集包括在标注规则发生变化前，采用变化前的标注规则标注的样本数据，分别将全量样本集中的各样本数据输入至目标模型，并获取目标模型针对各样本数据输出的结果，根据该结果判断当前样本数据是否为需要进行重新标注的目标样本数据，实现在标注规则发生改变，需要频繁、大量地修改部分不符合新的标注规则的内容时，可以快速地确定需要重新标注的目标样本数据，节约了大量的人力物力，提高了修改标注的效率。
基于自动驾驶数据清洗方法装置设备存储介质

[发明专利]一种仿真场景集生成方法、装置、设备及介质-CN202310087437.2在审
发明人：金天 -专利权人： 广州文远知行科技有限公司
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿真场景集生成方法、装置、设备及介质。该方法包括：基于至少一个筛选条件从原始路测数据集中，确定待处理路测数据集；其中，待处理路测数据集中包括至少一组待处理数据；基于待处理路测数据集，构建多维空间关键数据搜索结构树；基于预先设置的仿真场景生成条件和多维空间关键数据搜索结构树，确定与仿真场景生成条件相对应的目标路测仿真集，解决了在确定仿真场景集时，效率低，适配度低，无法有效筛选出符合自动驾驶算法训练需求的仿真场景集的技术问题，实现了对仿真场景集的地理分布进行高效且稳定的均匀化处理，提升了仿真场景集与自动驾驶算法训练需求的适配度，提高了生成仿真场景集的效率。
一种仿真场景生成方法装置设备介质

[发明专利]行车安全性评价方法、装置、存储介质及计算机设备-CN202211550561.X在审
发明人：吴佳晨;郑子威;谭伟华;韩旭 -专利权人： 广州文远知行科技有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本申请提供了一种行车安全性评价方法、装置、存储介质及计算机设备，所述方法包括：获取主车预测轨迹，所述主车预测轨迹包括多个预测时刻和主车在每个所述预测时刻下的驾驶行为预测数据；针对每个所述预测时刻，根据预设的避障行驶方式和所述主车在该预测时刻下的驾驶行为预测数据，生成该预测时刻对应的各条避障行驶轨迹；根据各个所述预测时刻所对应的各条避障行驶轨迹，得到用于评价行车安全性的安全分数。本申请可考虑主车在不同场景信息下的行驶轨迹，并搜索自动驾驶算法在一定限制下可能的避障行车行为。本申请通过结合可能发生的避障行车行为进行安全性评价，从而可降低假警报的出现概率，进而提高评价结果的准确性。
行车安全性评价方法装置存储介质计算机设备

[发明专利]驱动初始化的检测方法、装置、系统及存储介质-CN202211720756.4在审
发明人：胡清玮;韩旭 -专利权人： 广州文远知行科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06F9/4401 文献下载
摘要：本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种驱动初始化的检测方法、装置、系统及存储介质，用于提高GPS驱动初始化的检测效率。驱动初始化的检测方法包括：接收第一预设发送频率的预设报文，预设报文通过预设虚拟设备的第一预设串口和预设驱动程序的第二预设串口进行接收，第一预设串口和第二预设串口为虚拟串口，第一预设串口和第二预设串口是连通的；基于第一预设发送频率的预设报文，生成第一初始化结果，第一初始化结果用于指示驱动初始化失败；接收第二预设发送频率的预设报文，并基于第二预设发送频率的预设报文，生成第二初始化结果，第二预设发送频率大于第一预设发送频率，第二初始化结果用于指示驱动初始化成功。
驱动初始化检测方法装置系统存储介质

[发明专利]地图道路渲染方法、装置、设备及存储介质-CN202211721330.0在审
发明人：冯乐满;韩旭 -专利权人： 广州文远知行科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明涉及地图渲染领域，公开了一种地图道路渲染方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取路面网格模型以及路面网格模型中各地图网格面片的坐标信息，并在前端页面采用正投影俯视角显示所述路面网格模型；响应于针对所述前端页面上的路面网格模型的交互操作，确定所述交互操作对应的地图网格面片和渲染模式；根据所述坐标信息对所述交互操作对应的地图网格面片进行自动高程裁切跟踪，调整高程渲染范围；基于所述高程渲染范围和所述渲染模式对所述路面网格模型进行分步渲染。本方法通过预设的自动高程裁切跟踪对前端页面的交互操作的地图网格面片进行跟踪，自动确定当前交互操作对应的地图网格面片，避免在渲染过程中高程方向的遮挡情况。
地图道路渲染方法装置设备存储介质

[发明专利]点云数据标注方法、装置、存储介质和计算机设备-CN202211595333.4在审
发明人：李飞翔 -专利权人： 广州文远知行科技有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06V20/70 文献下载
摘要：本申请提供了一种点云数据标注方法、装置、存储介质和计算机设备。该方法将任务数据集中连续多个的单帧点云数据进行融合，得到融合点云，对融合点云进行渲染，得到将点云数据可视化的渲染场景，并向标注员展示渲染场景，标注员通过区域选择操作可在渲染场景中框选需要标注的区域。对框选区域内融合点云的数据点进行三维凸包计算，可以得到包含被框选出的数据点的最小多面体，该多面体可以在渲染场景中准确分割出物体的形状，最后将经过确认的标注投影到对应的单帧点云数。该方法通过三维凸包计算可有效的改善传统分割工具的精度问题，先在融合点云中标注再投影到各单帧点云数据中的方式也大大提高了标注效率。
数据标注方法装置存储介质计算机设备