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[发明专利]一种基于5G网络的智能汽车尾门控制系统-CN202210000163.4有效
发明人：张李欣;龚朋朋;孙志朋;黄伟荣;吴名芝 -专利权人：南昌智能新能源汽车研究院
申请日： 2022-01-03 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B60R25/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于5G网络的智能汽车尾门控制系统，包括控制器组件、乘客识别组件以及行李识别组件；系统控制器组件位于车身内部，是系统的主控制器，系统控制器组件包括决策控制模块、5G通信模块、整车通信模块、尾门驱动模块和尾门状态检测模块；乘客识别组件位于车身后备箱外部，由人脸识别模块组成；行李识别组件位于后备箱内部，由行李检测模块和亮度补偿模块组成；5G通信模块和整车通信模块之间通过5G基站实现信息互联，并与V2X平台设备进行信息互联交互。本发明通过对乘客人脸的临时授权，确保行李是由乘客本人进行存取；通过对后备箱使用前后状态的比对，实现对后备箱行李是否遗留的判断，提醒并避免乘客出现行李遗忘问题。
一种基于网络智能汽车门控系统

[发明专利]一种车载可调度摄像头视频传输系统、方法及自动驾驶汽车-CN202310581370.8在审
发明人：任毅;杨震宇;李志昊;吴名芝;孙志朋;刘婷;胡鹏飞;李昊臻 -专利权人：南昌智能新能源汽车研究院
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H04N23/661 文献下载
摘要：本发明提供一种车载可调度摄像头视频传输系统、方法及自动驾驶汽车，系统包括摄像头模块、微控制模块及以太网模块，摄像头模块包括车规级摄像头传感器及CIF摄像头接口，微控制模块包括图像处理单元、时间同步单元及以太网传输单元，摄像头模块通过CIF摄像头接口连接图像处理单元，时间同步单元用于为视频流数据添加时间戳数据，并将其封装为以太网视频流报文，以太网视频流报文通过以太网传输单元传输至以太网模块。时间同步单元为不同的视频信息分别添加时间戳数据，于系统内实现TSN功能，保障了不同的车规级摄像头传感器的采集内容的时间同步，减小了相互之间的时间差，为更好的判断周边环境提供了依据。
一种车载调度摄像头视频传输系统方法自动驾驶汽车

[发明专利]终端以太网调度方法、系统、存储介质及计算机-CN202310558894.5在审
发明人：王子通;杨震宇;任毅;吴名芝;孙志朋;刘婷;胡鹏飞;李昊臻 -专利权人：南昌智能新能源汽车研究院
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H04L47/6275 文献下载
摘要：本发明提供一种终端以太网调度方法、系统、存储介质及计算机，该方法包括：当获取到消息发送任务时，将该消息发送任务中的报文数据进行封装操作得到封装报文；将封装报文发送至缓冲队列中，并基于交换机的触发信号对缓冲队列中的封装报文按照其优先级进行报文发送；当接收到消息事件时，对当前操作模式进行模式判断；若当前操作模式为中断接收模式，则通过消息邮箱将消息事件所对应的报文数据广播至所有监听任务，并将各监听任务按照其优先级顺序进行报文处理。本发明主要对发送消息队列管理以及数据存储管理做出改良，并提供两种以太网报文接收模式选择，避免了传统以太网协议栈分层处理时重复数据复制造成的延迟。
终端以太网调度方法系统存储介质计算机

[发明专利]一种新能源汽车电池管理方法、系统、计算机及存储介质-CN202310397670.0在审
发明人：蒋金鑫;刘年风;孙志朋;吴名芝;冯挽强;黄伟荣;刘婷 -专利权人：南昌智能新能源汽车研究院
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B60L1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种新能源汽车电池管理方法、系统、计算机及存储介质，方法用于切换车辆上行车记录仪的供电源，方法包括：当车辆静止时，判断车辆的停车状态是否为长时滞留状态；若为长时滞留状态，则获取并根据车窗的开度信息及车门的防护状态判断是否触发车辆与智能钥匙之间的距离判定；若触发，则于标定时间内循环获取车辆与智能钥匙之间的距离信息，并判断其是否超过距离阈值；若超过距离阈值，则切断电池模组与行车记录仪之间的电性连接，并控制辅助电池模组电性连接行车记录仪。通过配备单独的辅助电池模组，可在整车断电后为行车记录仪提供供电源，根据多种信息综合判定，可以此为依据切换供电源，持续保障行车记录仪的持续运行。
一种新能源汽车电池管理方法系统计算机存储介质

[发明专利]数据转发方法、装置、可读存储介质及控制终端-CN202110950794.8有效
发明人：杨震宇;吴名芝;王子通;王佳佳;姜一凡;张璇 -专利权人：南昌智能新能源汽车研究院
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H04L69/08 文献下载
摘要：一种数据转发方法、装置、可读存储介质及控制终端，该数据转发方法包括步骤：实时接收TSN交换机发送的TSN以太网报文，并进行协议转换，以将所述TSN以太网报文转换成CAN FD协议格式的CAN FD报文；将转换后的CAN FD报文存入缓存列队区；将所述缓存列队区中的CAN FD报文进行转发。本发明提供了一种基于TSN‑CAN FD的路由机制，实现了CAN FD协议和TSN车载以太网协议间的数据转发。
数据转发方法装置可读存储介质控制终端

[发明专利]基于路径规划的速度约束方法、可读存储介质及计算机-CN202211643284.7在审
发明人：孙俊;胡一明;曾德全;吴名芝;颜检;王旭华;张周平;涂培培;田玥;杨光程 -专利权人：南昌智能新能源汽车研究院
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B60W40/06 文献下载
摘要：本发明提供一种基于路径规划的速度约束方法、可读存储介质及计算机，该方法包括：获取车辆行驶方向的前方路面的图像信息；建立路面类型识别网络，将前方路面的图像信息输入至路面类型识别网络进行路面类型识别，并将识别出的路面类型与典型路面类型进行匹配，以确定前方路面的路面附着系数；提取前方路面的图像信息中的车道线信息，通过多项式拟合和车道线信息确定车道线曲线方程，并通过车道线曲线方程计算出曲率半径；根据路面附着系数和曲率半径确定车辆的低附弯道工况安全行驶临界车速；根据低附弯道工况安全行驶临界车速和目标车速计算出车辆的约束速度。本发明可提高车辆自动驾驶状态下通过低附弯道工况的行驶安全性。
基于路径规划速度约束方法可读存储介质计算机

[发明专利]一种基于多传感器数据融合的车载空调内外循环SOA系统-CN202111258753.9有效
发明人：孙志朋;吴名芝;张李欣;龚朋朋;刘婷;喻露 -专利权人：南昌智能新能源汽车研究院
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B60H1/00 文献下载
摘要：本发明属于智能网联汽车控制技术领域，公开了一种基于多传感器数据融合的车载空调内外循环SOA系统，包括：车内环境感知模块、综合数据处理模块、TBOX模块和车内环境控制执行模块；综合数据处理模块与车内环境感知模块、TBOX模块和车内环境控制执行模块交互连接；车内环境感知模块采集车内PM2.5传感器信号、温度传感器信号，为综合数据处理模块提供温度变化订阅服务；综合数据处理模块订阅TBOX模块3的温度变化服务，并根据接收到云端所处位置的车外PM2.5数值判断是否向车内环境控制执行模块发起获取空调状态和开闭空调的请求。采用多传感器数据融合算法测量车内PM2.5数值，避免了单一传感器测量数据漂移所带来的误判，节约网络资源。
一种基于传感器数据融合车载空调内外循环 soa 系统

[发明专利]一种防侧碰系统-CN202011220091.1有效
发明人：徐博戎;吴名芝 -专利权人：南昌智能新能源汽车研究院
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B60R21/232 文献下载
摘要：本发明揭露了一种防侧碰系统，包括网关、侧气帘、安全带、仪表、ADAS、悬架、动力系统、电子驻车和制动器；所述侧气帘、安全带、仪表通过CAN总线接入网关；所述ADAS、悬架、动力系统、电子驻车和制动器通过CAN FD总线接入网关，所述ADAS连接感知单元；所述感知单元包括侧摄像头、侧雷达、前后摄像头和前后雷达；所述网关收到感知单元的信号后直接发送给悬架、动力系统和制动器的控制器，同时通过网关把信号发送给侧气帘、安全带和仪表；所述防侧碰系统根据防碰撞模式执行相关响应。本发明能够自动识别侧碰工况，提前做出躲避动作或者防碰撞动作，如果碰撞不可避免，能够大幅降低车身变形量，提高车内人员的生存空间，降低面临的生命危险。
一种防侧碰系统

[发明专利]一种车载空调系统-CN202210988645.5在审
发明人：刘婷;孙志朋;吴名芝;钱康;熊睿洋;蒋金鑫 -专利权人：南昌智能新能源汽车研究院
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B60H1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种车载空调系统，该系统包括控制模块，包括中央集中式控制架构，其用于采集车辆的车辆数据以及环境数据；空调系统模块，包括车载空调，其与中央集中式控制架构电性连接；空调云平台，其与空调系统模块以及控制模块分别建立无线通讯连接；控制模块用于将实时采集到的车辆的车辆数据以及环境数据传输至空调云平台，空调云平台用于根据接收到的车辆数据以及环境数据确定出车辆的车载空调的目标运行状态，并将目标运行状态下发至车载空调，以使车载空调运行至对应的状态。本发明提供的车载空调系统能够实时根据车辆的行驶环境对应实时调整车辆内部的车载空调的运行状态，大幅提升了车载空调的智能化。
一种车载空调系统

[发明专利]基于SOME/IP协议的负载均衡方法、系统、存储介质及计算机-CN202210535561.6在审
发明人： 吴名芝;邓添男;朱元 -专利权人：南昌智能新能源汽车研究院
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： H04L67/1004 文献下载
摘要：本发明提供一种基于SOME/IP协议的负载均衡方法、系统、存储介质及计算机，方法包括：当获取到客户端发送的服务调用请求时，根据服务调用请求获取服务节点列表；对比服务节点列表中各服务节点的优先值，并判断各服务节点中是否存在多个最低优先值相同的服务节点；若是，则以多个最低优先值相同的服务节点作为新的服务节点列表；计算出新的服务节点列表中各服务节点的当前权重值，并根据当前权重值筛选出新的服务节点列表中的最优服务节点，利用最优服务节点对客户端进行服务绑定。本发明能够均匀调用某个服务集群中的服务节点，防止出现单个服务节点被分配过多或过少的请求流量，使服务节点故障宕机或性能浪费。
基于 some ip 协议负载均衡方法系统存储介质计算机

[发明专利]基于AUTOSAR Adaptive的服务调用链追踪方法、系统、计算机及存储介质-CN202210562769.7在审
发明人： 吴名芝;罗鹏志;朱元 -专利权人：南昌智能新能源汽车研究院
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： H04L41/0677 文献下载
摘要：本发明提供一种基于AUTOSARAdaptive的服务调用链追踪方法、系统、计算机及存储介质，基于AUTOSARAdaptive的服务调用链追踪方法，调用链追踪工具生成包含唯一标识的调用链信息报文，将SOME/IP信息报文的信息添加至调用链信息报文中，发送调用链信息报文；调用链追踪工具将包含调用链信息的服务日志予以标识，生成第一服务日志；调用链追踪工具通过接收到的SOME/IP信息报文查找对应接收到的调用链信息报文，调用链追踪工具储存包含接收到的调用链信息报文的服务日志，形成第二服务日志；调用链追踪工具追踪第一服务日志及第二服务日志，建立服务调用的多叉树数据结构。通过采用上述方法，可以清晰明了的对故障进行相应问题节点的快送定位，更加方便的确定服务依赖关系。
基于 autosar adaptive 服务调用追踪方法系统计算机存储介质

[发明专利]一种基于前向全景图像的近场车辆加塞行为预测方法-CN202210000057.6在审
发明人： 吴名芝;王峥;刘年风;李德信;孙志朋 -专利权人：南昌智能新能源汽车研究院
申请日： 2022-01-01 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G06V20/54 文献下载
摘要：本发明提出的基于前向全景图像的近场车辆加塞行为预测方法，步骤如下：S101：采集真实的结构化道路场景中基于前向全景图像的图像序列信息，通过人工方法标注图像序列中车辆目标的位置以及行为信息；S102：构建适用于结构化道路中近场车辆检测与跟踪的深度卷积神经网络；S103：构建适用于结构化道路中近场车辆加塞行为预测的循环神经网络及相应的损失函数；S104：将采集到的图像序列信息和标注数据输入到步骤S103构建的近场车辆加塞行为预测的循环神经网络中，根据输出值与目标值之间的损失值对神经网络中的参数值进行更新，最后得到理想的目标检测网络参数；使智能汽车提升了对近场车辆实时行为的预测，对近场车辆加塞行为及时反应，提高安全性。
一种基于全景图像近场车辆加塞行为预测方法

[发明专利]静态车载以太网交换机报文转发方法、系统及计算机-CN202111049109.0在审
发明人：王博文;吴名芝;金宇韬;方子豪;李秋键;马逸飞 -专利权人：南昌智能新能源汽车研究院
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： H04L12/751 文献下载
摘要：本发明提供了一种静态车载以太网交换机报文转发方法、系统及计算机，该方法包括：构建网络拓扑模型，网络拓扑模型包括总网络，总网络包括若干网络节点，网络节点包括交换机；通过交换机通过识别车载以太网发出的报文中的VLAN ID信息，并为各个VLAN的数据流分别设置对应的转发规则；根据报文中的VLAN ID信息识别出对应的报文类型，并根据报文类型和转发规则向预设对应的报文目标端口静态转发报文数据。本申请提供的静态车载以太网交换机报文转发方法能够根据上述报文类型和上述转发规则向预设对应的报文目标端口静态转发报文数据，从而能够实现在车载以太网中快速、高效以及可靠的转发报文。
静态车载以太网交换机报文转发方法系统计算机

[发明专利]一种便携式汽车故障码快速检测装置-CN202110700977.4在审
发明人：喻露;吴名芝;皮海玉;钱康;李源韬 -专利权人：南昌智能新能源汽车研究院
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：一种便携式汽车故障码快速检测装置，包括汽车OBD接口和快速诊断设备，汽车OBD接口接入快速诊断设备，快速诊断设备包括主芯片，电源芯片、CAN收发器、开关模块、显示屏和LED模块；所述主芯片包括电源模块，CAN控制模块、显示模块和GPIO模块；所述电源芯片接入电源模块，所述CAN收发器接入CAN控制模块，所述显示模块与所述显示屏连接，所述开关模块接入GPIO模块，GPIO模块输出端与LED模块连接。本发明应用于主机厂车辆下线故障码清除和售后市场的车辆故障码清除，相较传统诊断仪操作更便捷，更有针对性，成本更低；能够快速实现清除故障码工作，节省时间成本，加快主机厂车辆下线和售后保养节拍。
一种便携式汽车故障快速检测装置

[实用新型]一种带有V2X功能的5G TBOX装置-CN202022671986.9有效
发明人：王磊;张李欣;吴名芝;龚朋朋;徐博戎;刘伟 -专利权人：南昌智能新能源汽车研究院
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： H04W4/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有V2X功能的5G TBOX装置，包括双处理器芯片：主处理器和副处理器，二者通过双口RAM相连；还包括5G模块，所述5G模块通过PCIE连接所述主处理器,通过SPI连接所述副处理器，所述5G模块外接V2X天线，所述V2X天线与云端后台和基站通讯。主处理器芯片处理大数据，包括来自车外面的人，车，路以及以太网等信息，副处理器只处理CAN，CANFD信号及ETC扣费信息等数据，这样可以提高车辆数据通信的实时性和系统的可靠性。本实用新型可用于远程控制车辆，远程信息交互，远程升级,车辆诊断，ETC自动扣费，WiFi热点共享，连接手机APP蓝牙钥匙，以及接收和处理多种V2X的场景信息。
一种带有 v2x 功能 tbox 装置

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