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[发明专利]一种基于5G网络的智能汽车尾门控制系统-CN202210000163.4有效
发明人： 张李欣;龚朋朋;孙志朋;黄伟荣;吴名芝 -专利权人：南昌智能新能源汽车研究院
申请日： 2022-01-03 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B60R25/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于5G网络的智能汽车尾门控制系统，包括控制器组件、乘客识别组件以及行李识别组件；系统控制器组件位于车身内部，是系统的主控制器，系统控制器组件包括决策控制模块、5G通信模块、整车通信模块、尾门驱动模块和尾门状态检测模块；乘客识别组件位于车身后备箱外部，由人脸识别模块组成；行李识别组件位于后备箱内部，由行李检测模块和亮度补偿模块组成；5G通信模块和整车通信模块之间通过5G基站实现信息互联，并与V2X平台设备进行信息互联交互。本发明通过对乘客人脸的临时授权，确保行李是由乘客本人进行存取；通过对后备箱使用前后状态的比对，实现对后备箱行李是否遗留的判断，提醒并避免乘客出现行李遗忘问题。
一种基于网络智能汽车门控系统

[实用新型]相机辅助测试装置及EMC测试系统-CN202223444126.7有效
发明人：周锋;李明炎;王维佳;沈远哲;张李欣;宋娇 -专利权人：福思（杭州）智能科技有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种相机辅助测试装置及EMC测试系统。所述装置包括：屏蔽壳体、以及设于屏蔽壳体内的测试上板、测试下板、供电模块；供电模块分别与测试上板、测试下板电连接，测试上板和测试下板电连接，其中，测试上板用于相机的供电及数据解串，测试下板用于上位机与相机之间的数据转换，供电模块用于在相机配置阶段对测试上板、测试下板供电，在相机测试阶段对测试上板单独供电。该装置不仅满足相机模组正常工作的需求，而且能够大幅降低了辅助测试装置的对外辐射，从而提高EMC测试数据的准确性。
相机辅助测试装置 emc 系统

[发明专利]一种基于多传感器数据融合的车载空调内外循环SOA系统-CN202111258753.9有效
发明人：孙志朋;吴名芝;张李欣;龚朋朋;刘婷;喻露 -专利权人：南昌智能新能源汽车研究院
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B60H1/00 文献下载
摘要：本发明属于智能网联汽车控制技术领域，公开了一种基于多传感器数据融合的车载空调内外循环SOA系统，包括：车内环境感知模块、综合数据处理模块、TBOX模块和车内环境控制执行模块；综合数据处理模块与车内环境感知模块、TBOX模块和车内环境控制执行模块交互连接；车内环境感知模块采集车内PM2.5传感器信号、温度传感器信号，为综合数据处理模块提供温度变化订阅服务；综合数据处理模块订阅TBOX模块3的温度变化服务，并根据接收到云端所处位置的车外PM2.5数值判断是否向车内环境控制执行模块发起获取空调状态和开闭空调的请求。采用多传感器数据融合算法测量车内PM2.5数值，避免了单一传感器测量数据漂移所带来的误判，节约网络资源。
一种基于传感器数据融合车载空调内外循环 soa 系统

[实用新型]一种带有V2X功能的5G TBOX装置-CN202022671986.9有效
发明人：王磊;张李欣;吴名芝;龚朋朋;徐博戎;刘伟 -专利权人：南昌智能新能源汽车研究院
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： H04W4/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有V2X功能的5G TBOX装置，包括双处理器芯片：主处理器和副处理器，二者通过双口RAM相连；还包括5G模块，所述5G模块通过PCIE连接所述主处理器,通过SPI连接所述副处理器，所述5G模块外接V2X天线，所述V2X天线与云端后台和基站通讯。主处理器芯片处理大数据，包括来自车外面的人，车，路以及以太网等信息，副处理器只处理CAN，CANFD信号及ETC扣费信息等数据，这样可以提高车辆数据通信的实时性和系统的可靠性。本实用新型可用于远程控制车辆，远程信息交互，远程升级,车辆诊断，ETC自动扣费，WiFi热点共享，连接手机APP蓝牙钥匙，以及接收和处理多种V2X的场景信息。
一种带有 v2x 功能 tbox 装置

[发明专利]一种基于5G网络的自动驾驶汽车手势控制系统及其方法-CN202011068117.5在审
发明人：刘伟;张李欣;吴名芝;龚朋朋;王磊;徐博戎 -专利权人：南昌智能新能源汽车研究院
申请日： 2020-10-08 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明属于自动驾驶汽车控制技术领域，尤其是涉及一种基于5G网络的自动驾驶汽车手势控制系统及其方法，包括车内自动控制系统和车外指令发送系统，所述车内自动控制系统和所述车外指令发送系统之间通过5G网络连接；所述车内自动控制系统包括车载双目摄像头模块、雷达和汽车行为控制系统，所述汽车行为控制系统包括图像处理模块、多传感器数据融合处理模块和汽车行为控制模块；所述车外指令发送系统为包含手势数据采集模块和5G通信模块的智能设备。本发明还公开了该系统的控制方法，实现了在车外利用智能设备控制汽车，再通过5G网络与车辆相连，创新了人机交互方法，实现了自动驾驶汽车控制的系统化、信息化。
一种基于网络自动驾驶汽车手势控制系统及其方法

[发明专利]一种遥操作工程机器人双目视觉定位系统-CN202010999169.8在审
发明人：龚朋朋;吴名芝;王磊;张李欣;徐博戎;刘伟 -专利权人：南昌智能新能源汽车研究院
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明属于机器人作业控制技术领域，尤其是一种遥操作工程机器人双目视觉定位系统，包括工程机器人、遥操作手柄、控制机器人PC、工程机器人机器臂抓手、图像处理PC和工业相机；所述图像处理PC与工业相机连接，所述图像处理PC能够获取工业相机摄取的图像；图像处理PC与控制机器人PC之间的数据用网络传输；遥操作手柄接收控制机器人PC的控制指令使得所述工程机器人机器臂抓手执行动作。本发明神经网络模型输出的三维世界坐标通过网络传输反馈给控制机器人PC，为操作者提供机器人的位置，有利于操作者更好地操作机器人；还简化了定位过程中计算的复杂性，定位精度满足工程要求，能为网络环境下遥操作工程机器人的位置反馈控制提供技术参考。
一种操作工程机器人双目视觉定位系统