专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种仿人双足行走的混联下肢机构-CN202011442537.5有效
  • 郝溥俊;谢书豪;刘东辉;侯淇丰;曹萌;秦少轩 - 天津理工大学
  • 2020-12-08 - 2023-10-20 - B62D57/032
  • 本发明涉及智能机器人技术领域,公开了一种用于仿人的双足行走混联机构,包括胯部、大腿、小腿和脚;该胯部位于机构最上方,水平放置。两侧设置髋关节,依次连接大腿、小腿和脚。本发明包括胯部、髋关节、大腿、小腿和脚5个部分,本发明中髋关节、大腿、小腿和脚4个部分均采用并联机构,利用直流电机进行驱动,通过并联机构各支链的联动实现双足行走。通过采用并联机构,各直流电机的小角度位移即可实现各部分较大范围的转动,无需使用高精度大减速比的减速器,另外一个动作同时有三个直流电机进行驱动,可提升机构负载能力。
  • 一种仿人双足行走下肢机构
  • [发明专利]组装设备-CN202310946624.1在审
  • 杨传龙;王丽军;李东岳;李培绪;曹萌 - 歌尔股份有限公司
  • 2023-07-28 - 2023-10-13 - B23P19/04
  • 本发明公开一种组装设备,组装设备包括机座、上料机构、供料机构、第一组装机构和第二组装机构,所述机座上设有上料工位、第一组装工位和第二组装工位,所述上料机构包括用于拾取弹簧的取料部,所述第二组装机构包括用于拾取弹簧帽的拾取装置,通过取料部将所述上料工位处的弹簧拾取后,放置于所述第一组装工位,所述供料机构提供安装帽至所述第一组装工位处,所述第一组装机构将处于所述第一组装工位的弹簧挤压安装至安装帽的安装槽内,以形成弹簧帽,所述拾取装置将弹簧帽运送至所述第二组装工位,与处于所述第二组装工位的产品主体进行组装,以提供一种能够将异形弹簧与弹簧帽能够与产品主体进行安装,且自动化程度较高的组装设备。
  • 组装设备
  • [发明专利]组装装置-CN202310952101.8在审
  • 李东岳;王丽军;杨传龙;高忠德;曹萌 - 歌尔股份有限公司
  • 2023-07-28 - 2023-10-13 - B23P19/04
  • 本发明公开一种组装装置,组装装置包括机座、上料机构、供料机构和第一组装机构,机座上设有上料工位和第一组装工位;上料机构包括用于拾取弹簧的取料部,供料机构包括供料装置和调节组件;第一组装机构对应第一组装工位设置,第一组装机构包括挤压机构。通过取料部将上料工位处的弹簧拾取后,放置于第一组装工位,供料装置提供姿态各异的安装帽,调节组件将安装帽调整至预设便于组装的第一预设姿态,然后将其也置放于第一组装工位处,挤压机构将处于第一组装工位的弹簧挤压安装至安装帽的安装槽内,以形成弹簧帽,从而能够将异形弹簧与弹簧帽能够进行组合,且自动化程度较高,以解决人工组装效率低下的问题。
  • 组装装置
  • [发明专利]一种森林火灾危害程度的预警方法及系统-CN202310546417.7在审
  • 曹萌;杨少斌;宫大鹏 - 中国消防救援学院
  • 2023-05-16 - 2023-09-29 - G08B17/00
  • 本发明公开一种森林火灾危害程度的预警方法,包括:获取一定时间周期一定地域范围的森林数据及林火数据;基于一定时间周期一定地域范围的森林数据及林火数据计算六个单一基础指标的数值,六个单一基础指标包括:林火次数比率,森林燃烧率,森林受害面积比率,每起森林火灾平均受害面积,森林火灾发生次数变异系数及受害森林面积变异系数;基于六个单一基础指标的数值计算一定地域范围内各个子区域森林火灾危害程度综合指标,及一定地域范围内各个子区域森林火灾危害程度综合指标进行森林火灾危害程度预警。还公开对应系统、电子设备及计算机可读存储介质,预测结果更加精准,具有极强参考意义,为森林火灾预警系统的开发具有可靠信息提供来源。
  • 一种森林火灾危害程度预警方法系统
  • [发明专利]一种草本植物可燃物载量确定方法及系统-CN202310546536.2在审
  • 曹萌;杨少斌;宫大鹏;闫淳 - 中国消防救援学院
  • 2023-05-16 - 2023-09-15 - G06F18/27
  • 本发明公开一种草本植物可燃物载量确定方法,包括:S1,确定草本植物类型;S2,基于样方法采集草本植物的样本,获取样方的总面积以及草本植物的数据;S3,计算可燃物含水率;S4,计算可燃物载量并基于所述可燃物含水率校核所述可燃物载量;还包括:S5,基于所述S4获得的可燃物载量作为因变量,基于可燃物的基径和可燃物的高度作为自变量,通过对所需要的参数进行曲线估计,根据相关判定系数得出最优模型方程,从而建立草本植物可燃物载量最优回归模型。还公开对应系统、电子设备及计算机可读存储介质,采用特殊采样的方法,基于较小的样本获得了高精度可校核的草本植物可燃物载量确定值,同时完善了对草本可燃物载量的确定系统。
  • 一种草本植物可燃物确定方法系统
  • [发明专利]一种灌木林可燃物载量确定方法及系统-CN202310551401.5在审
  • 曹萌;郭赞权;王佩;王建飞;张志强 - 中国消防救援学院
  • 2023-05-16 - 2023-09-15 - G01N33/24
  • 本发明公开一种灌木林可燃物载量确定方法,包括:针对常规灌木林可燃物载量,采用分层典型抽样方法对灌木标准林进行采样,进行可燃物载量估测,获得第一灌木林可燃物载量确定值;对照参考实验灌木林可燃物载量,基于机械布点的方法在同一片灌木标准林进行可燃物载量估测,获得第二灌木林可燃物载量确定值;获得第一和第二灌木林可燃物载量确定值之间的差值,当差值小于预设阈值的情况下,将第一灌木林可燃物载量确定值或第二灌木林可燃物载量确定值作为最终的灌木林可燃物载量;否则再次重复执行以上两个步骤。还公开对应系统、电子设备及计算机可读存储介质,两种线性研究方法数值差值阈值验证,基于小样本获得高精度灌木林可燃物载量估算值。
  • 一种灌木可燃物确定方法系统
  • [发明专利]基于多项式拟合的血浆乳糜程度标定方法-CN202310646282.1在审
  • 郭汉洲;赵洪刚;曹萌;马海涛;田春霞;王溪洋;丁东;潘虹;卢铁英 - 长春国科希莱科技有限公司
  • 2023-06-02 - 2023-09-12 - G01N21/84
  • 本发明涉及血浆乳糜程度检测领域;具体涉及基于多项式拟合的血浆乳糜程度标定方法,包括以下步骤:步骤1:取国家标准样的正常血浆与重度乳糜血浆作为标定血浆;步骤2:分别取200μL,180μL,160μL,140μL,120μL,100μL,80μL,60μL,40μL,20μL,0μL的重度乳糜血浆加入到不同的待测透明比色皿中,分别加入正常血浆稀释至200μL,得到重度乳糜血浆占比分别为100%,90%,80%,70%,60%,50%,40%,30%,20%,10%,0%的溶液;本发明以CCD相机作为探测装置,获取标定样本的图像数据并进行图像数据处理获得灰度值,将灰度值作为源数据点的纵坐标,将对应的重度乳糜血浆占比数值作为源数据点的横坐标,利用源数据点进行最小二乘法多项式拟合计算,获得血浆乳糜程度标定曲线与曲线公式;解决了人为因素影响,提高了判定的准确性。
  • 基于多项式拟合血浆乳糜程度标定方法
  • [发明专利]组装方法-CN202310946613.3在审
  • 杨传龙;李东岳;曹萌;高忠德;李培绪 - 歌尔股份有限公司
  • 2023-07-28 - 2023-09-08 - B23P19/04
  • 本发明公开一种组装方法,基于组装设备实现,组装设备包括机座、以及设于机座的上料机构、供料机构、第一组装机构、第二组装机构和控制装置,组装方法的步骤包括:控制所述取料部将处于上料工位的弹簧运送至所述第一组装工位,控制所述供料机构向所述第一组装工位输送安装帽;控制所述第一组装机构将处于所述第一组装工位的弹簧安装至安装帽的安装槽内,以形成弹簧帽;控制所述拾取装置将处于所述第一组装工位的弹簧帽运送至所述第二组装工位,并将弹簧帽与处于所述第二组装工位的产品主体进行组装,从而实现自动组装,以解决现有的组装方法组装难度大、组装效率低下的问题。
  • 组装方法
  • [实用新型]用于小鼠背部皮肤拍照的辅助安装装置-CN202320648439.X有效
  • 李雪萍;栾晶;王延康;周韵;曹萌 - 西安医学院
  • 2023-03-29 - 2023-09-08 - A61D3/00
  • 本实用新型公开了用于小鼠背部皮肤拍照的辅助安装装置,包括端面相对设置的底板和顶板,底板和顶板之间以可拆卸的方式连接有四根支杆,每根支杆的中间位置设置有高度调节件,底板上设置有小鼠固定组件,顶板对应小鼠固定组件开设有固定卡槽,固定卡槽安装有位置调节杆,位置调节杆的两端滑动设置于固定卡槽的两侧,顶板在固定卡槽的外围设置有若干个灯源安装槽,每个灯源安装槽均安装有灯源组件,底板在远离顶板的一端还设置有防滑层。本实用新型提供的用于小鼠背部皮肤拍照的辅助安装装置,通过位置调节以及方便拆卸和收纳的结构设计,提升了装置的灵活性和利用率,进而也提升了在拍照实验中的稳定性,具有一定的实用意义。
  • 用于小鼠背部皮肤拍照辅助安装装置
  • [发明专利]一种基于异构图注意力网络的众包任务推荐方法-CN202110631471.2有效
  • 王崇骏;曹萌;于花蕾;杨尚;资帅 - 南京大学
  • 2021-06-07 - 2023-08-25 - G06Q10/0631
  • 本发明公开了一种基于异构图注意力网络的众包任务推荐方法,首先采集众包数据,依次进行特征清洗、特征筛选、特征补全处理后获得众包参与人员与任务的属性特征向量,并构建异构众包网络,按照设定元路径进行采样和预训练,获取人员与任务的节点特征表示并进行模型训练,获取节点对之间的注意力;依据注意力系数进行邻居节点信息的传递和聚合,更新人员与任务的节点特征表示;最后根据学习到的节点特征表示,计算人员与任务的相似性得分,按照得分排序进行任务推荐;本发明针对众包中已有的任务信息与人员信息,建立众包异构网络,使用图注意力网络进行众包网络中特征向量的更新,提升众包任务推荐准确度,进一步提升完成效率和完成质量。
  • 一种基于构图注意力网络任务推荐方法

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